经济的PLC伺服随动控制系统设计

设计了基于三菱PLC的伺服随动控制系统,采用同步轮和同步带作为两轴滑台的传动机构,是一个经济高效的系统。系统硬件以三菱PLC为控制核心,由检测单元、旋转工作台、两轴十字滑台和人机接口4个模块组成,采用了与PLC配套的模拟量物殊功能模块FX0N-3A以及两轴定位模块FX2N-20GM,是一个高效的伺服随动控制系统解决方案。该系统能够实现两轴十字滑台稳定跟随工作盘上的磁钢做圆周运动,转速范围为10～50。实验结果表明,各项功能均可实现,达到预期,设计满足要求。     

摇晃轴试验台架控制系统

摇晃轴试验台架是天津工程机械研究院为国家某重点工程研制的配套设备,是集机、电、仪、计算机于一体的高精度伺服系统。它不但能在承载条件下产生摇摆运动,模拟舰船在不同海情下的纵摇和横摇二个自由度的摇摆,而且能提供摇晃轴架基准平面姿态角的真值,可用于实艇码头对准标校、海上精度试验测量方法研究及陆上精度试验,亦可对被试设备进行摇摆条件下的技术性能考核。1摇晃轴控制系统组成摇晃轴控制系统主要由计算机、PLC可编程序控制器、位置模板、全数字直流调速装置和永磁式直流力矩电机组成,实现位置、速度和电流的三闭环伺服控制、系…     

一种复合运动系统6自由度位置及速度的测量及算法

采用坐标变换方式,分析复合运动系统的机械结构和空间位置的变化关系,求解出复合运动系统6自由度位置及速度的算法。依据此算法编制测量软件并通过位置传感器、计算机等硬件,实现复合运动系统任意时刻的运动姿态及相对大地坐标系的运动位置和速度的实时测量。该复合运动系统经中国计量科学院和美国API公司联合检定,其位置测量精度达0．1mm,实际应用效果理想。这种测量手段和算法分析对多坐标加工中心、工业机器人及具有多个运动自由度设备的位置和速度测量均有借鉴作用。     

基于Matlab/Simulink的液压伺服系统动态性能仿真研究

介绍了液压伺服摇摆台的结构原理,根据摇摆台的结构原理确定系统的主要传递函数,建立摇摆台系统框图,最终得到液压伺服摇摆台系统的数学模型.根据摇摆台系统的数学模型,在Matlab/Simulink软件中建立相应的仿真模型,利用Simulink对摇摆台系统的动态特性进行仿真,输出示波器仿真信号、阶跃响应曲线和波德图.根据输出结果,对摇摆台系统进行了分析研究,较详细地讨论了影响液压伺服系统稳定性的因素,调整相应摇摆台结构参数,对摇摆台系统进行再次模拟仿真,验证系统的正确性,最终达到了优化摇摆台系统的目的.仿真结果表明,Simulink方法是对液压伺服摇摆台系统动态特性进行仿真研究的一条有效途径.     

全伺服式中等应变率三轴试验系统的研制及应用

开展中等应变率试验将有利于理解全应变率空间材料力学特性的率效应特征.为弥补国内外中等应变率试验设备的不足,自主研制RMT401全数字伺服式中等应变率三轴试验系统,主要由3个子系统组成:高频轴向加载系统、全数字围压伺服控制系统与数据采集系统.该系统具备轴向加载和围压的伺服控制功能,实现了动态试验中轴向应变率的稳定加载与围...     

摇摆台升沉运动液压系统设计

摇摆试验台(摇摆台)是一种高精度物理仿真设备,它可以模拟舰船在不同海况下的摇摆运动.介绍摇摆台的升沉运动液压系统的设计,对囊式蓄能器和液压缸组成的油气弹簧平衡系统和液压伺服系统进行分析.指出此系统在减小惯性冲击,降低系统驱动功率,降低成本方面的优势.     

矿用汽车驾驶模拟器运动平台设计研究

设计制作二自由度矿用汽车驾驶模拟器。建立驾驶模拟器运动平台的位姿及速度反解模型,基于FP GA板卡对伺服电动缸进行控制。考虑露天矿山道路的特点,构建矿山道路空间实体模型;以190 t矿用自卸车为原型,建立整车动力学模型;基于人-机交互的硬件在环仿真系统,实现矿用汽车驾驶模拟。对二自由度运动平台进行实时信号采集,将其与整车的运行姿态进行对比,验证平台的响应误差及控制系统的性能。     

一种新型模拟动态环境试验平台

我国的航天、航空、船舶、海洋等领域对模拟动态环境试验平台的需求与日俱增,对控制系统的动态响应、系统综合测量精度、数据采集的实时性以及系统的可靠性均有严格的要求.新型模拟动态环境试验平台很好地解决了负载重心高,转动惯量大,测量系统和控制系统精度、可靠性高,工况范围广,纵、横、升沉三自由度运动任意组合并提供摇摆角和升沉位移“真值”等技术难题,实现模拟动态环境试验平台升沉运动中的自平衡,同时达到节能效果.     

反馈传感器对交流同步电动机驱动系统的影响

讨论了位置反馈传感器技术对交流同步电动机伺服驱动系统的影响,介绍了增量型编码器、旋转变压器和正弦编码器。针对特定的运动控制系统,如何选择最合适的位置反馈传感器主要取决于速度和位置的控制要求以及电机的类型。速度和位置伺服环路的动态性能和精度,在很大程度上受到位置反馈传感器分辨率和精度的影响。     

伐根清理机器人液压系统的设计

本文介绍了伐根清理机器人液压驱动与控制系统。该系统将动力功能分成四个部分：行走系统、旋切、夹紧和机械手伺服控制系统。并就机械手伺服控制系统的速度调节、位置检测与反馈、各关节动作的协调等方面的设计作了说明。     

永磁同步曳引机位置伺服系统的鲁棒控制

分别应用滑模控制器（SMC）和自适应鲁棒控制器（ARC）对永磁同步曳引机进行系统控制设计．以期在永磁同步曳引机位置伺服系统中获得良好效果．从而提高电梯的控制水平。通过一个仿真试验验证了应用SMC和ARC的永磁同步曳引机位置伺服系统各自的优缺点。     

地震模拟振动台的发展

论述了地震模拟振动台从简单的单向机械式振动台到复杂的三向六自由度电液伺服模拟控制振动台的发展历程,并且阐明地震模拟振动台的三个发展趋势,即向大型足尺试验发展、向地震模拟振动台台阵发展、以及在控制技术方面向全数字发展.     

组合基础隔震系统地震反应分析

对组合基础隔震系统中叠层橡胶支座和滑板摩擦隔震支座的恢复力特点进行了研究 ,提出并分析了叠层橡胶支座的粘弹性模型和滑板摩擦隔震支座的粘刚塑性模型 ;即叠层橡胶支座采用弹性恢复力模型和粘滞阻尼恢复力模型 ;滑板摩擦隔震支座采用双线性库仑摩擦阻尼恢复力模型和粘滞阻尼恢复力模型。用提出的分析模型对振动台试验隔震房屋进行了三维非线性动力时程分析 ,并将分析结果和振动台试验结果进行了比较。结果表明所提出的分析模型不仅能有效预测上部结构的地震反应 ,而且分析和试验所得的隔震支座滞回曲线相似。     

基于振动台试验的滑移隔震-限位混凝土矩形贮液结构减震研究

混凝土矩形贮液结构由于其独特的优势,在土木工程领域具有广泛的应用,但是历次地震中都不乏该类结构的破坏案例,减小其在地震作用下的破坏概率迫在眉睫。为研究滑移隔震在混凝土矩形贮液结构减震方面的有效性,运用振动台缩尺试验对比研究了非隔震、铅芯橡胶隔震、滑移隔震-限位混凝土矩形贮液结构的动力响应,探讨滑移隔震对贮液结构的减震优势,研究限位装置对结构滑移位移的控制效果,并验证基于ALE法数值模型的合理性。结果表明,滑移隔震对结构动力响应和液体晃动波高都具有很好的控制效果,其减震效果明显优于铅芯橡胶隔震,进行合理的限位装置设计能够克服滑移隔震混凝土矩形贮液结构位移超限和震后残余位移较大的缺陷。滑移隔震-限位减震系统能够在震后保持完好,且造价低廉,因此其在混凝土矩形贮液结构减震方面具有非常优越的应用前景。     

液力机械传动变速器总成检测试验台测控系统研发

介绍工程机械关键传动部件——液力机械传动变速器总成检测试验台测控系统软件的研制。阐述了检测试验台测控系统软件的设计思想和软件结构框图,重点介绍在Windows98操作系统上用VB6.0平台对采集卡/控制卡软件的编程,开发一套完整适用的检测试验台测控系统软件。实现了检测试验台的自动化操作,测试精度高,数据处理功能强,还具备了计算机控制换挡和变速泵启动试验的功能,扩大了试验台的试验范围。     

组合隔震系统滑动支座的滑移系数研究

本文对组合滑移隔震系统房屋模型进行了振动台试验研究,组合滑移隔震系统由橡胶支座和滑移磨擦支座组成,其中橡胶支座提供系统的弹性复位力,滑移磨擦支座通过滑移隔离地震,滑移磨擦支座的相对起滑力即滑移系灵敏是影响隔震效果的主要因素之一。分别调整滑移磨擦支座上的竖向力以改变其起滑力,研究磨擦支座的滑移系数,对小、中、大 三种不同滑动系数时模型结构的地震的反应做了分析比较,结果表明滑动系数小时隔震效果好,而滑动系数大时差。另外,三种不同滑动系数中等时竖向拉力最大,滑动系数小时竖向拉力最小。     

重力式挡墙基于位移的抗震设计方法研究——大型振动台模型试验研究

基于位移的设计方法是岩土工程抗震领域的前沿课题。以大型振动台模型试验为手段,研究重力式挡土墙的位移计算模型,能够为挡土墙基于位移的抗震设计提供支撑。首先系统介绍了实验方案,包括实验装置、模型设计、测试方案、地震波输入及加载制度。然后,研究了不同地震烈度下重力式挡墙墙体位移及位移模式的变化规律,阐述了土压力分布及其与位移的变化关系,并以 Newmark 滑块及 Zeng 和 Steedman 转动块理论为基础,构建了计算地震下重力式挡墙滑移位移及转动位移模型。经比较振动台模型试验与既有滑移位移经验公式结果,提出 Whitman 和 Liao 的均值拟合法适合用于计算重力式挡土墙的滑移位移量。最后,对重力式挡墙基于位移的抗震设计流程进行了归纳。     

BT试验台液压系统污染控制设计

本文分析了ＢＴ试验台液压系统的污染状况,进行了过滤系统的改进设计和污染监控设计。工况运行及油样检查结果表明,液压系统的油液污染得到了有效控制,试验台工作可靠性及使用寿命也有了进一步提高。