基于VxWorks的复杂飞行器模拟平台设计

为了满足多接口、多状态、多任务的复杂飞行器测试需求,设计复杂飞行器模拟平台,基于器上综合电子系统实现飞行器电气系统软硬件接口测试。飞行器模拟平台采用主控机和模拟器两级控制架构,主控机基于WPF框架实现人机交互,完成对模拟器的指令控制;模拟器运行在VxWorks系统下,基于WorkBench开发环境对指令进行实时解析,驱动各功能模块执行动作。试验结果表明,该平台实现了飞行器上各系统电气接口的模拟,保证了器上综合电子系统的高测试覆盖性。     

基于CompactRIO的嵌入式车载电性能测试系统研发

整车电性能测试是汽车电源系统性能测试、电子控制器测试以及电气部件测试的总称,对车辆的启动、制动、转向以及安全行驶至关重要.研发一种基于CompactRIO的嵌入式车载电性能测试系统,详细阐述了该系统的结构设计和软硬件实现方法.该系统与传统的测试系统相比,能够缩短测试准备时间,抵抗恶劣工作环境并且安装简单、测量精度高.通过对实车测试,证明该系统可以实现准确评定车辆电能分配是否合理,电性能安全系数是否达标.     

坦克靶场射击模拟训练评估系统研究

针对装甲兵部队实弹射击训练少,训练效果不佳的问题,以X型坦克为对象,采用嵌入式计算机技术、数据采集技术、图像采集与处理技术、目标自动识别技术、智能评估技术等相关技术构建了基于靶场的实车射击模拟训练评估系统,实现了靶场条件下×型坦克不装实弹的模拟射击训练和炮手操作水平智能评估.     

基于虚拟仪器的动车组制动系统仿真试验平台

基于虚拟仪器技术,本文设计一款CRH380B动车组制动系统仿真试验平台。该仿真试验平台以头车制动控制器实物为研究对象,利用计算机模拟和仿真技术实现其外围网络环境、电气控制和气动控制系统功能,完成仿真试验平台的搭建和测试。测试结果得到的制动响应数据与实车试验数据基本吻合。     

基于CAN总线的某型数字化战车自动测试系统设计

针对现代数字化战车电气与电子系统技术复杂、各分系统关联程度高、维修保障困难等问题,设计了一种基于CAN总线的数字化战车自动测试系统;整体设计基于模块化思想,充分利用车载备用总线,综合运用了DSP+ FPGA控制处理技术、AFPN智能故障诊断技术,在诊断过程中对功能模块的每个扩展方向分别建立模糊Petri网模型,能够对车载电气与电子系统进行分系统独立测试和全系统联合检测,具有快速故障定位能力和拓扑适应能力;采用适配器与上位机测试软件的分体式设计,实现了平台物理资源复用,从而实现了底层设备的通用、互换,保障了测试一致性;应用表明,该系统能够较好的适用于现代数字化战车的维修保障,使用方便,故障诊断快速有效.     

某型坦克驾驶训练仿真器的系统设计与实现

坦克驾驶训练仿真器对于训练驾驶员的操作技能,节约训练维修经费有着重要的作用.该文阐述了某型坦克驾驶训练仿真器的系统设计方案,从硬件系统、软件系统、性能仿真、仪表仿真、视景仿真、声音仿真各个方面进行了介绍.设计并实现的坦克驾驶训练仿真器集坦克训练和教官控制台于一体,能够完成不同训练科目、训练环境的设置、驾驶员操作状态跟踪、训练考核和三维场景的实时显示.为该型坦克驾驶训练提供了有效的平台.     

坦克驾驶模拟器的运动仿真算法与实现

介绍了坦克驾驶模拟器的硬件结构和工作原理,提出其仿真系统模型.为了更好地模拟坦克驾驶运动过程,采用动力学和运动学分析方法对坦克所受的力进行研究,得出其动力学方程,对坦克驾驶进行仿真.根据力学分析所得出的坦克加速度以及前一状态的速度和发动机转速,利用动力学方程和运动学方程求出当前时刻发动机的转速、坦克的速度、位置变化、方向变化等,将数据发送给视景程序,从而驱动视景变化,由此仿真坦克驾驶模拟器的运动.该系统实时效果好,可以真实地模拟实际的驾驶情况.     

具有马氏相依和维修有优先权的线性相邻2/n(F)可修系统

研究了一个线性相邻2/n(F)可修系统.假定每个部件的工作时间和维修时间均为 负指数分布,且故障部件能够修复如新,但系统中的部件是马氏相依的.利用广义转移概率的 定义和关键部件优先维修的规则,求得了该系统的状态转移概率.当n已知时,获得了该系统 的一些重要的可靠性指标.     

基于PXI总线的坦克炮控自动测试系统的设计与实现

针对坦克炮控系统部件较多,结构复杂,测试困难等问题.利用PXI总线和虚拟仪器技术,设计开发了面向坦克炮控系统的自动测试系统;该设计采用开放式平台结构,能够对多种型号的坦克炮控系统进行系统级、部件级、板卡级三个层次的性能检测、故障诊断与模拟、电路仿真与维修支持以及教学演示,尤其是实现了炮控系统可更换电路板的测试与维修.降低了检测成本,提高了测试效率,具备多车型、多部件、多电路板的通用化、模块化、信息化功能;该设计具有智能化、高效率、易操作、测试精度高、便于扩展等优点.     

X型坦克驾驶训练仿真系统设计

使用仿真系统对坦克驾驶员进行驾驶训练,具有安全、无污染、不受天候限制、节约训练成本等诸多优点.该文介绍了一种以我军某种主战坦克为仿真对象的人在环、实装在环的驾驶训练仿真系统.系统由驾驶座舱、教官控制台两大部分组成,构成一个能够支持受训人员驾驶训练的模拟训练环境,其结构与实车基本一致.教官控制台的核心是仿真计算机和管理计算机,仿真程序与管理程序分别运行在这两台计算机上,它们通过网络设备组成了一个局域网,实现相互间的信息交互,仿真计算机完成坦克动力学、运动学仿真,并产生驾驶员观察的三维道路视景,管理计算机通过网络完成系统的检测、设置、调度和考评,便于使用和维护.     

虚拟维修通用仿真软件系统的设计

针对目前装备维修保障的现状，基于高层三维图形开发环境，开发设计一套虚拟维修仿真系统，适用于各种装备的虚拟维修训练仿真。通过MultiGen Creator建立三维的装备实体模型，利用C＋＋编程，调用Vega API函数，开发仿真程序。从系统开发软件入手，给出了虚拟维修系统框架结构，并通过模型建立、虚拟人控制、程序控制实现和视景驱动控制进行虚拟维修系统的开发。通过对诸多方面进行逐步分析与设计，给出了进行虚拟维修训练开发关键技术解决方案，并将该方法成功应用于某型导弹的虚拟实验室。     

虚拟维修训练系统的信息交互功能实现技术

在多种虚拟维修训练系统中,要求高效地反映当前维修程序的执行阶段,及时掌握训练过程中的仿真运行阶段,提出基于Vega环境的虚拟维修训练信息交互实现技术。     

作战仿真系统联邦成员与联邦组件交互研究

目前,利用作战仿真系统进行军事训练逐渐得到世界各国的重视,COM作为作战仿真系统的主要支撑技术之一,得到了飞速的发展。联邦成员与联邦组件的交互是作战仿真系统联邦成员设计与实现的一个重要组成部分。文中在阐述了COM概念的基础上给出了坦克分队作战仿真系统联邦成员的基本结构,分析研究了联邦成员与联邦组件的交互过程,给出了坦克分队作战仿真系统联邦成员的接口实现程序框架。     

船舶电站系统仿真软件开发

应用计算机仿真技术，在Windows操作系统，数据采集动态连接库和Visual Basic集成开发环境下，该文开发了一种船舶电站仿真系统软件。该船舶电站仿真系统软件在多个海运学院／学校和船员培训中心用于轮机员“精通船舶电气技术业务”的培训，具有人机界面友好、真实感强，运行速度快和稳定可靠的特点，解决了一些航运公司履行STCW78／95公约的燃眉之急。     

The development of a model and simulation of an aviation maintenance technician task performance

This paper describes the model of an aircraft maintenance technician (AMT) behaviour working in a real world environment and the application of this model in a computer simulation. The model was derived from the combination of two existing models of cognition (SHELL and RMC/PIPE), based on the paradigm of an information processing system. The simulation structure was developed by transforming the model into an action-execution structure and implementing this model in a computer program based on an object-oriented programming language. An error generation system was coupled to a simple taxonomy of causal correlations between socio-technical and contextual factors operating in an environment defined by a comprehensive task analysis. The simulator can be applied to many aviation maintenance tasks to assist in the design of aviation maintenance training systems through the analysis of the interaction of performance influencing factors and possible AMT performances during the execution of normal maintenance operations. A number of sample outputs from the simulator show the potential of the results to assist in training development. A discussion is also made of other potential applications and the future directions the simulator structure can take.     

基于VRML的分布式装备维修仿真训练系统

在装备维修训练方面，仿真系统发挥着极为重要的作用，该文将虚拟现实技术应用于装备维修仿真训练中，建立了分布式装备维修仿真训练系统，系统可实现虚拟装备的生成，动态仿真及与数据库的关联等，有效地提高了装备仿真训练的水平。文中介绍了系统的工作流程，系统实现的若干关键技术及系统运行典型实例。     

便携式雷达综合检测平台及智能故障诊断系统的设计

为满足某型雷达装备野战基层级维修保障需求,设计并研制了便携式雷达综合检测平台。该检测平台采用多微机共总线分布式控制、基于BP神经网络的智能故障检测系统、直接数字合成和模拟仿真等技术,集某型雷达故障检测、性能测试和模拟训练功能于一体。实现了检测平台的集成化、小型化和检测智能化,解决了某型雷达现有维修设备体积庞大、配套设备繁杂、机动性差、价格昂贵、操控复杂等问题,经实验验证,提高了雷达在部队实装配备的综合诊断检测效率。     

基于 MR 的机电装备智能检测维修

研究 Faster R-CNN 目标检测网络的基本结构与训练方法;建立了机电装备状态数据集,训练了 目标检测网络,一步实现了指针式仪表区域的提取、数字式仪表读数的识别以及开关、插头状态的识别;在不 同视角和光照强度下对目标检测网络进行了测试,结果表明模型在不同的环境中均能保持 90%以上的准确度。 并以此为依据推理故障的原因,最后根据推理结果,使用基于 Unity 3D 软件与 Hololens 2 硬件开发的机电装备 智能维修辅助系统来调取混合现实(MR)全息诱导维修信息,以指导保障人员进行操作。实验验证了系统的可用 性,实验结果显示使用 MR 可以快速、高效地完成维修任务。并依据操作耗时和问卷调查进行测试与评价,对 系统的优越性进行了定性分析。     

某型武器示教系统

为提高某型武器的训练效率,基于VC++的软件开发环境,结合多媒体和数据库技术,构建某型武器示教系统.给出了该系统的功能设计和实现方法.系统将多媒体学习功能、实装仿真模拟训练功能和考核微机自动判分功能结合为一体,首次实现了面向武器技术准备全过程的网络化虚拟训练过程.实际应用表明,该系统稳定可靠,具有较强实用性.     

基于IED与SCD的智能变电站二次设备仿真系统可视化设计

本文基于IED与SCD进行了智能变电站二次设备仿真系统可视化设计.通过智能变电站仿真系统,帮助培训对象充分认知了解变电站技术框架、设施设备、运行机制等,以构建完善的变电站系统框架.基于IED仿真与SCD文件进行了二次设备仿真系统可视化设计,可更加真实地模拟智能变电站二次设备,且通过多媒体视角实现设备可视化设计,还可为变...