基于主动段状态估计的弹道估计方法研究

在不具备目标先验信息的情况下，提出了采用基于主动段运动状态估计外推弹道参数的方法，完成对弹道导弹目标的弹道估计和落点预报任务．仿真结果表明，该方法脱离了弹道模板的制约，能够得到比较好的估计结果，具有一定的实用性和研究价值．     

IOWA组合估计算法在外弹道数据处理中的应用

为了获取高精度弹道,针对各单台设备的定位数据,引入诱导有序加权算术平均算子,建立基于该算子的组合估计算法,并引入不同误差指标进行比对分析。计算表明,该方法确定的弹道明显优于各单项估计弹道,也好于加权算术平均算法计算的弹道。利用基于诱导有序加权算术平均算子的组合估计方法开拓了外弹道数据处理途径,有效提高了数据处理的精度。     

线性回归模型系数的一个新的有偏估计

针对引起线性回归模型病态的根本原因,提出回归系数的S-R估计,讨论其均方误差的最优化,对有偏估计的改进进行研究。证明可以选择参数,使它在均方误差的意义下优于系数的Stein估计和LS估计,给出参数的最优值。然后讨论其偏差,证明它的可容许性。     

岭型主成分估计分离制导工具系统误差方法研究

针对制导工具系统误差分离中环境函数矩阵严重病态,最小二乘估计和主成分估计结果不准的问题,提出了采用岭型主成分估计改善估值结果的方法,分析了该方法的估计结果具有更小的均方误差和更高估计精度。计算机仿真结果证明,在29项制导工具系统误差分离中,岭型主成分估计能在一定程度上克服环境函数矩阵病态的影响,岭型主成分估计分别比最小二乘估计和主成分估计的估准项数多8项和2项。     

基于累积法的外弹道测量数据处理

文中提出将累积法应用到外弹道测量数据处理中,用以拟合导弹的飞行轨迹,估计导弹飞行的速度参数.设计了累积法的通用计算机程序以简化其计算过程,简单比较了累积法和最小二乘法的优缺点.最后通过一个实例证明累积法的求解效果要稍优于最小二乘法.     

靶场GPS外弹道测量精度的分析与评定

介绍了基于飞行试验的测量数据，应用数据融合理论估计基准弹道，对GPS外测弹道进行精度分析与评定，利用试验任务测量数据对GPS外弹道的精度给出了评定结果，并对结果进行了初步分析。     

非线性融合模型的弹道估计精度评定

针对处理测量数据的非线性融合模型所估计出的弹道参数,在分离出模型误差的基础上，考虑了模型误差和随机误差对弹道估计精度的影响，并利用Monte Car-lo的方法评估经融合处理所得弹道的估计精度。     

初段弹道光测数据的Bayes估计方法

Bayes方法是运用Bayes条件概率公式解决实际问题的一种方法,它的一个显著特点就是在保证决策风险尽可能小的情况下,尽量应用所有可能的信息。从Bayes观点来看,未知参数的信息有两个来源：先验信息和实测数据,把这两部分信息集中融合起来,就得到参数的估计量。导弹试验的初段弹道一般由光测设备跟踪,在事后数据处理时,适宜使用Bayes估计。仿真和实际试验计算结果表明：Bayes估计提高了数据处理精度。     

基于飞行器测量数据误差分离的融合算法

讨论利用飞行器的内外弹道测量数据分离控制系统误差和外弹道跟踪系统误差问题。在惯性坐标系的速度域上,通过内弹道测量数据和控制系统误差系数表示内弹道及联系内外弹道的微分方程,建立了基于内外弹道测量数据和非线性融合参数模型,给出了模型的优化方法,参数估计方法及算法。文中方法直接在内外弹道测量数据上建模,模型物理背景明确,可通过对测量原理的分析,提高误差分离精度。计算结果表明,该方法计算速度快、精度高、稳健性好。     

基于自助法的Bayes精度估计

在小样本条件下, 提出了基于自助方法的Bayes精度估计方法.通过仿真算例说明, 在进行Bayes估计时必须考虑飞行试验样本估计的精确性.     

基于统计矩的盲信噪比估计算法性能分析

在无线通信中许多算法都需要估计信噪比以获取最优性能.文中研究了非数据辅助的PSK和QAM信号在AWGN信道中的信噪比估计.提出了两种基于统计矩的信噪比估计方法,对于QAM信号而言,高于四阶的统计矩具有更好的估计性能,并且推导了两个高阶统计矩的估计方法.计算机仿真结果表明,文中提出的算法为信噪比估计中统计矩的选择提供了有效的途径,估计性能优于二阶、四阶矩方法等基于统计量的盲信噪比估计方法.     

一种多目标多参数联合估计新方法及其水池实验验证

提出一种可在单次回波内同时完成多目标方位、频率、距离(时延)3D参数联合估计的高分辨新方法, 借用ESPRIT方法的思路构造2个空间子阵,通过对其自相关矩阵和互相关矩阵的广义特征分解,用特征值估计多目标方位,用特征向量的功率谱估计多目标回波的频率,再用估计得到的频率去修正包络时延向量,进而通过修正后的时延向量与特征向量的互相关得到目标的时延估计。3D参数的配对由特征向量和特征值的对应关系自动完成。仿真结果表明,该方法在较低的信噪比条件下可以实现3D参数的高分辨联合估计,而且无需额外的配对算法。通过多目标3D参数联合估计的消声水池实验表明,该方法对阵列误差有较好的稳健性,具有良好的工程应用前景。     

基于卡尔曼滤波的弹箭飞行状态估计方法

为了快速、准确地获取弹箭飞行状态参数,讨论了采用不同卡尔曼滤波的弹道估计过程.采用质点弹道模型,考虑了动力平衡角的影响,以随机横风为过程噪声,建立了弹箭飞行状态方程;基于实测的弹箭位置、速度参数,建立了量测方程;分别采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和线性化卡尔曼滤波(LKF)对测量数据进行最优估计,提出一个弹道滤波混杂算法.以某低旋尾冀弹为例,在坐标雷达探测体制下进行了仿真计算.结果表明,混杂算法减少了系统的在线计算量,提高了弹箭飞行状态的估计精度.     

基于小波变换的外弹道测量数据处理方法

为去除外弹道测量数据中的噪声,分析小波变换用于外弹道测量数据处理的基本原理,结合某新型雷达和弹种的参数进行弹道测量数据仿真,用小波变换的方法对仿真数据进行处理,并与Kalman滤波方法的结果进行比较。仿真结果表明在弹道模型未知的情况下,小波滤波方法的精度更高,战场实用性更强。     

基于样条约束的弹道融合抗差估计方法

为提高样条约束的弹道融合处理的精度,提出了一种基于抗差估计的弹道融合估计方法,该方法根据弹道处理中各类误差特性的不同,设计相应的标准进行分离,并实现异常值修正、系统误差迭代估计和样条节点的自适应调整,利用修正后的样条函数和观测向量再进行弹道解算可有效地提高解算的精度.通过算例分析验证了该算法的可行性和实用性,计算结果表明该方法能有效地抵御异常观测、系统误差及样条表示误差对弹道解算结果的影响.     

基于模板弹道估计算法的一种修正

针对当前基于模板的弹道估计方法，通过对影响弹道主动段非平面特性的因素进行分析，并主要考虑地球自转的影响，提出了导弹关机点位置和速度估计的修正方法，对于提高预警系统弹道估计和落点预报精度具有一定的意义。     

基于矩估计/最小二乘法的杂波模型参数估计方法

针对传统杂波模型的参数估计方法无法兼顾计算效率和精度的问题,提出了一种基于矩估计和最小二乘法的杂波统计模型混合参数估计方法,以矩估计法得到模型参数的初始值,使用最小二乘法迭代优化得到参数估计的最终值,数字仿真的结果证明了此方法的有效性和准确性;该混合模型参数估计方法可以在计算量不大、原理简单的情况下实现模型参数的精确估计,且不局限于单一杂波模型的参数估计,具有很好的通用性和工程应用价值.     

非线性加权平均最优组合估计及应用

调和平均组合估计方法是一种非线性组合估计方法,将这种思想应用到外弹道数据处理中,并将计算结果进行了分析和评估,结果证实该方法不仅对权值进行了有效的匹配,而且提高了飞行目标弹道参数的数据处理精度。该方法有效的避免了算术加权平均线性组合估计的缺陷,可明显提高测量信息的可信度和降低信息的模糊度,减低了目标的不确定性。