强涌潮地段模袋砼的施工措施

杭嘉湖南排工程是治理太湖十项骨干工程中的关键性工程，其四个出注射器均设置于钱塘江强涌湖地段，尤以盐官下河站闸枢纽为规模最大，难度最高，通过对盐官下河站闸枢纽口门模袋砼施工的经验，提出强涌潮地段实施模袋砼工程的具体措施。具有较大的应用价值。     

长江江新洲崩岸的治理

叙述了江新洲江岸崩岸及其工程治理情况，对洲头砼铰链沉排江岸工程治理措施及施工方法进行了探讨。     

软体排在河道应急护岸工程中的应用

在河道应急渡汛及抢险工程中，将塑料编织物软体排用于险工应急渡汛工程及险工抢护工程中具有很多优点。通过工程实践证明，软体排在河道整治及其它水利工程中值得应用推广。     

基础大体积砼施工中的温度控制

本文主要介绍了基础大体积砼在施工中的温度控制，以某工程基础底板砼浇筑的应用实例，根据工程概况和结构特点，介绍了温度控制在大体积砼施工中的应用。     

历时10年的湖北长江干堤整治工程完成

本刊讯历时10年建设的洪湖监利长江干堤整治加固工程,最近通过水利部和湖北省政府共同主持的竣工验收,这是1998年大水后实施的湖北长江堤防建设16个项目的最后一验,标志着总投资148亿元的湖北长江干堤整治工程全面完成。该整治工程湖北累计加固堤防1585公里,完成土方3．2亿立方米。长江干堤被普遍加高1．5至2米,加宽4至5米。     

高强砼的发展与应用

本文回顾了高强砼的发展历史，分析了配制高强砼的各种技术途径及其在工程中的应用，并针对我国国情，提出了目前我国高强砼应用的主要问题及发展对策。     

钢管砼结构的特点和应用

简要论述了我国钢管砼结构在理论研究和工程应用方面的最新进展，探讨了钢管砼的特点。     

约束砼在工程设计中的应用

介绍了约束砼的工作原理和特点，提出了约束砼在工程中的实际应用，以便今后设计和施工中推广。     

粉煤灰砼在寒区堤防护坡工程中的应用

介绍了粉煤灰砼的试验成果及在工程应用中的最佳掺量、最佳超量系数，为粉煤灰砼在寒区堤防护坡中的应用提供了科学数据     

砼超声波和CT检查在工程中的应用

结合玉溪水利枢纽工程缺陷牛腿的处理，介绍了砼超声波和CT检查在验证砼内部强度上的应用。     

队列行驶车辆的空气动力特性

为了研究队列行驶时,车辆前后间距对队列行驶车辆气动特性的影响以及队列中车辆数目对气动阻力系数的影响,采用数值模拟方法分别对智能交通系统中队列行驶车辆11种不同情况下车辆的气动特性分别进行了研究。结果表明:队列行驶车辆随车间距离的缩短,阻力值降低。在固定间距下,随着队列中车辆数目的增加,平均阻力系数可降低20%—30%,阻力最低的车大致处于车队的中心位置。     

汽车外形对智能车辆队列行驶气动特性的影响

为了研究智能交通系统中不同外形车辆在队列行驶时的空气动力特性,以及车辆纵向间距对队列行驶车辆气动特性的影响,采用数值模拟方法对阶背式、快背式和直背式轿车5车队列分别在6种纵向间距下的气动特性了进行研究。结果表明:三种车型队列的平均减阻率大约为10%~40%,节省燃油5%~20%。阶背式轿车队列的平均减阻率最大,直背式次之,快背式最小。随着纵向间距的减小,每辆车的升力都增大,稳定性都变差。     

一种新的车队离散模型及其应用

为分析车队离散模型在实际中的适用性,以长春市交通调查数据为基础,分析并验证了经典车队离散模型,建立了基于无变换正态分布的车队离散模型。验证结果表明,本文建立的车队离散模型预测效果更佳。同时,根据不同位置的检测器数据和车队离散模型提出交通流量反馈机制预测方法,验证表明该方法能够提高流量预测精度,对城市交通控制具有重要的理论意义和实用价值。     

相邻信号交叉口临界协调间距计算方法

为了计算相邻两交叉口可以划入同一控制子区的最大临界间距,在进口道停车线前布设线圈检测器获取车流驶离图式;基于罗伯逊车队离散模型,建立了下游交叉口车队到达图式与交叉口间距的关系函数;根据HCM2000中对协调控制效益等级的划分,以下游协调相位每周期绿灯期间到达车辆数占到达总车辆数的40%作为临界条件,分别研究了单向协调与双向协调情况下临界间距指标的动态计算方法,该指标与车队流量、信号配时等动态要素密切相关;最后以算例形式对所建算法的应用情况进行了分析.     

考虑车速分布区间限制的车队密度离散模型

假设车速为在最小速度和自由流速度之间的截断正态分布,从交通流密度的角度分析了上游交叉口的排队车辆在绿灯放行后在下游道路行驶过程中的离散特性。构造了车队在时空坐标上的交通流密度函数的分段计算公式。给出了整个车队通过和未通过下游断面的车辆数计算公式,以及上下游断面的流量分布模式,得出了车队密度离散模型。基于此,本文推导了车队头尾部离散模型,以方便在信号灯协调控制中应用。最后,以相邻交叉口信号协调控制为例,验证了模型的有效性。     

基于视觉导航的智能小车调速控制器设计

智能小车控制是构建智能车路系统中汽车列队行驶模拟系统的基础。针对智能小车自主寻迹问题,通过对寻迹路径的偏差及偏差的导数进行模态划分,提出对应的模糊控制规则,进而以DSP TMS320F2812为主控芯片控制智能小车电机的转速,实现智能小车纵向自主控制。模型车运行实验表明智能小车速度调节算法可行。     

尾随半挂车队列行进的轿车燃油经济性研究

为了精确研究队列中汽车的燃油消耗情况,以一辆轿车尾随一辆半挂车为例,对轿车队列尾随过程进行数值模拟,得到尾随过程中轿车的气动阻力系数. 建立轿车散热器-风扇一维散热模型,得到轿车风扇的功率,利用汽车行驶方程,推导得到基于气动阻力系数及风扇功率的车辆净燃油节省率公式,研究队列中尾随轿车的燃油经济性. 结果表明：发动机舱散热对尾随轿车的燃油消耗有一定影响,且间距越大影响越大;轿车的净燃油节省率随车间距的增大而减小,在间距为0.5至1.0倍轿车车长内时,轿车的净燃油节省率对间距变化最敏感.     

基于速度和车头时距的车辆换算系数计算方法研究

车辆换算系数是通行能力研究中的重要参数,本文在介绍了国内外车辆换算系统的基础上,采用微观分析方法,对辽宁,黑龙江等北方寒冷地区的不同车型组合条件下的车头时距时间分析,根据对车队连续跟随行驶条件下车头工与速度的关系,建立最小安全车头时距模型,并利用实测数据对模型参数进行标定,以实测数据计算安全车头时距,最后利用Ｈuber公式得到车辆换算系数值以及不同车型组合及混入率条件下的车辆换算系数。     

Distributed receding horizon control for fuel-efficient and safe vehicle platooning

This paper investigates the problem of fuel-efficient and safe control of autonomous vehicle platoons. We present a two-part hierarchical control method that can guarantee platoon stability with minimal fuel consumption. The first part vehicle controller is derived in the context of receding horizon optimal control by constructing and solving an optimization problem of overall fuel consumption. The Second part platoon controller is a complementation of the first part, which is given on the basis of platoon stability analysis. The effectiveness of the presented platoon control method is demonstrated by both numerical simulations and experiments with laboratory-scale Arduino cars.     

Adaptive fuzzy sliding mode control for coordinated longitudinal and lateral motions of multiple autonomous vehicles in a platoon

In this paper, the platoon control problem of autonomous vehicles in highway is studied. Since the autonomous vehicles have the characteristics of nonlinearities, external disturbances and strong coupling, a novel adaptive fuzzy sliding coordinated control system is constructed to supervise the longitudinal and lateral motions of autonomous vehicles, in which the fuzzy system is employed to approximate the unknown nonlinear functions. Due to the low sensitivity to disturbances and plant parameter variations, the proposed control approach is an efficient way to handle with the complex dynamic plants operating under un-certainty conditions. The asymptotic stability of adaptive coordinated platoon close-loop control system is verified based on the Lyapunov stability theory. The results indicate that the presented adaptive coordinated platoon control approach can accurately achieve the tracking performance and ensures the stability and riding comfort of autonomous vehicles in a platoon. Finally, simulation test is exploited to demonstrate the effectiveness of the proposed control approach.