南方电网直升机巡检管理系统研究与应用

南方电网超高压输电公司目前使用直升机进行输电线路巡检,为了提高对直升机和直升机输电线路巡检数据的信息化和规范化管理,设计并开发了直升机巡检管理系统。首先提出了基于J2EE技术的系统体系结构,设计了系统的功能模块,论述了基于Google地图的输电线路和飞行路线的动态交互可视化原理与实现方法,开发了与其他应用系统的数据接口,采用了多种信息安全技术保证系统具有高可靠性。目前该系统已在南方电网所辖各局推广应用,运行稳定,提高了线路的运行和管理水平,并为下一步直升机智能巡检和带电作业构建了网络信息基础平台。     

基于无人机云端控制的智慧输电业务巡检方法

为了提高输电业务巡检结果的准确性和抗干扰性,有效降低巡检成本,实现输电业务高效安全巡检,提出了基于无人机云端控制的智慧输电业务巡检方法。根据一体化和智能化设计原则,设计无人机云端控制系统,建立系统整体架构,构建管理、查询统计、数据协作等多个功能模块;基于无人机云端控制系统,获取智慧输电业务巡检任务,利用空间变换模型,定位输电线路塔杆;融合输电业务通道模型和地球模型之间坐标,经坐标系统转换,记录巡检线路;将全球定位系统与惯性导航系统结合,识别输电线路缺陷,通过无人机云端控制传感器采集输电业务巡检情况,使用实景模型软件,生成可视化巡检结果,实现智慧输电业务巡检。实验结果表明,该方法的基础架构稳定,具有较强的抗干扰性能,能够有效提高输电业务巡检结果的准确性和抗干扰性,降低巡检成本,实现精准高效的巡检工作。     

输电线路智能机巡系统研究与应用

随着输电线路资产规模的不断扩大,以人工为主的输电线路巡检模式逐渐暴露出巡视效果差、工作效率低等问题,因此机巡作业将成为电力巡检作业的主要手段。针对无人机电力线路巡检的需求及对机巡作业进行统一规划部署,提出并设计了输电线路智能机巡系统平台。介绍了该系统平台的总体设计方案及各组成模块功能,并对其部署方案进行了阐述分析。该系统平台的设计有利于持续提高输电线路精益化运维管理水平,并有利于对数据进行综合管理、多维度分析与多样化成果展示。     

输电线路智能巡检系统

文中结合当前安徽电网500kV输电线路巡检工作的现实需要,介绍了基于计算机网络通讯技术开发的输电线路智能巡检系统的构成、工作原理、技术优势和特点。该系统软件能实现线路缺陷的网络闭环管理,并将国家电网公司标准化作业指导书融入其中,使输电线路巡检管理实时直观,达到线路巡检工作标准化、电子化、信息化、智能化和无纸化管理的要求,该系统在输电线路巡检工作中的成功运用将大大提高电网信息化管理的效率和质量,有效保障电网的安全稳定运行,具有显著的社会、经济效益。     

输电线路巡检可视化管理系统及其应用

为了满足现代智能电网安全高效巡检运维的需要,探讨了无人直升机巡检技术在输电线路巡检中的作用,并设计了一套输电线路巡检可视化管理系统。介绍了输电线路可视化管理系统的功能和结构,并对系统的关键技术进行阐述,同时将该系统应用于广东电网输电线路无人机巡检。实际无人机巡检数据验证了该输电线路可视化管理系统的可行性和有效性,证明其能够有效提高输电线路巡检的工作效率。     

天生桥局输电线路巡检系统开发及应用

针对现阶段人工巡视输电线路过程中存在的问题,为了进一步改善输电线路巡检工作,天生桥局开发了该输电线路巡检系统并将其投入应用。通过开发后台管理系统及终端数据采集系统,综合应用掌上电脑、卫星定位及无线通信等技术,该系统实现了输电线路巡检数据的及时采集、分析及处理等功能。实践应用表明该系统明显提高了输电线路巡检的效率及质量,缩短了巡检流程时间并为公司创造了良好的效益。     

天生桥局输电线路巡检系统开发及应用

针对现阶段人工巡视输电线路过程中存在的问题,为了进一步改善输电线路巡检工作,天生桥局开发了该输电线路巡检系统并将其投入应用.通过开发后台管理系统及终端数据采集系统,综合应用掌上电脑、卫星定位及无线通信等技术,该系统实现了输电线路巡检数据的及时采集、分析及处理等功能.实践应用表明该系统明显提高了输电线路巡检的效率及质量,缩短了巡检流程时间并为公司创造了良好的效益.     

基于开源软件的输电线路智能巡检系统的设计与应用

结合孝昌县供电公司的现场实际,对输电线路智能巡检系统的系统设计思想、系统架构和开源软件的选择等问题进行了研究和阐述。该系统基于开源软件,采用面向服务架构（SOA）,通过记录并回放线路巡视轨迹,实现对线路巡视的有效监督管理。     

无人机搭载毫米波雷达巡检输电线路走廊的装置研究

利用无人机对输电线路走廊进行巡检并绘制三维地图,可以了解线路走廊环境。设计一种无人机搭载毫米波雷达巡检输电线路走廊的装置,介绍该装置的组成、安装位置、数据处理过程、巡检流程、创新及效果分析。利用该系统能够实现探测线路走廊地形,测量杆塔和导线高度并计算电力交跨线间距,为提高巡检工作的效率和安全性提供保障。     

一种配网巡检管理系统的开发

传统的输电线路巡检主要是由工作人员到线路现场进行人工目测检查,巡检效率低,劳动强度大,且存在巡检盲区。为了能更好的规范巡检过程,本文设计了一种基于物联网技术的配网巡检管理系统。该系统采用Visual Basic语言并结合SQL Server2005数据库技术设计系统界面,具有人员管理、设备管理、巡检任务安排、数据记录、缺陷管理、故障管理、数据汇总报告等功能。通过该系统可以实现配网设备巡检工作的电子化、信息化及智能化。     

无人机在输电线路全工况监测系统中的应用

为了提高输电线路巡视效率、减少输电线路故障缺陷查找时间,文章结合电力企业线路工况的实际特点,将无人机技术应用于电力企业输电线路实时监测中,建立了电力企业输电线路全工况监测系统,提出了无人机及其系统的体系架构。该项目利用摄像头、无人机等数据采集终端作为输电线路巡视监测的有效手段,在国内电力系统率先开展了基于自主悬停的四悬翼无人机的应用,大大提高了输电线路的管理水平和巡视效率。     

基于PDA的输电线路无漏巡视方案

保证输电线路运行状态的巡视到位率是目前亟需解决的问题。根据输电线路巡视原理,分析了影响输电线路巡视效率的原因。根据我国输电线路巡视管理现状,以地理信息系统(GIS)为基本平台,以定位导航技术(GPS)作为技术手段,提出了输电线路无漏巡视方案,将基于射频识别技术(RFID)的PDA手持机应用于输电线路巡视管理系统,有效提高输电线路巡视工作的到位率。     

基于输电线路在线巡视系统的智能预警系统研究

以提高输电线路安全性和可靠性为目的,研究基于输电线路在线巡视系统的智能预警系统的原理。一种新的在线巡视系统采用可视监控、红外成像等技术,通过逐塔配置来替代人工巡视功能,并结合OPGW光电分离和EPON通信新技术实现海量数据的传输,在此基础上构建采用分级结构的智能预警系统。第一级位于杆塔终端主机,通过杆塔就地监测信息对输电线路的故障或异常状态进行初步判断,如利用图像差分等方法;第二级位于后台主机系统,通过系统建模与综合分析精确判断输电线路故障类型,如模糊评判方法。该智能预警系统的运用,可有效实现输电线路及其设备故障异常的智能识别。     

基于深度学习和无人机图像的架空线路缺陷巡检综述

架空输电线路巡检是电网运维工作的一项重要内容,运维人员利用无人机进行线路巡视检测已成为电力巡检工作中的重要手段。本研究首先概述了无人机巡检任务中人机协同作业系统以及无人机智能自主作业系统的架构;其次,分析了当前架空输电线路缺陷巡检领域数据集状况以及数据扩增技术;然后,综述了基于深度学习的无人机图像缺陷检测典型方法以及评价指标,并对比总结了各种方法的优缺点;随后,讨论了无人机图像视觉检测方法中图像采集规范、数据集形式、缺陷检测算法专业化应用等对架空线路缺陷检测效果,指出了图像检测指标和类别定义在电力巡检专业化领域中的不足;最后,探讨了基于深度学习的无人机图像缺陷巡检任务的未来发展方向。     

MCHO – A new indicator for insulation conditions in transmission lines

Conventionally monitoring operating conditions of a power transmission line is accomplished by periodic inspections along this line. This monitoring allows corrective maintenance by finding faults during the inspection. But in more efficient maintenance, predictive techniques that are characterized by real-time monitoring should be employed. Such predictive techniques allow for verifying the working status of the line by using normal working models to detect faults and fault models for diagnosis. This paper presents a study that used a mathematical model appropriate for application to predictive maintenance of transmission line segments at low cost, without the need for sensors distributed along the line, and presenting a new indicator of transmission line operation conditions. By tracking the leakage current of transmission lines, this model allows for estimating the current line insulation status. Once the current line insulation status is known, it is possible to compare it against other future status and verify the progress of the insulation conditions of that line. The model uses a new indicator, called MCHO, which can detect and diagnose both normal and abnormal operating conditions of a power transmission line. This new indicator is the capacitance of the harmonic frequencies of the transmission line leakage current. The model was validated through measurements obtained on a stretch of transmission line.     

Safe Distance for Inspection of 1000 kV UHVAC Lines with Helicopter

Helicopter inspection of ultra high voltage (UHV) transmission lines has unmatched advantages compared to manual work due to the inspection angle and high-tech equipment on board,especially in detailed...     

基于云雾边异构协同的无人机智慧巡检系统

针对现有输电线路无人机巡检系统数据处理平台计算能力较低、整合程度不高的问题,提出一种基于云雾边异构协同计算的新型无人机巡检系统。详细介绍系统架构、网络架构以及作业流程,同时将先进人工智能技术与无人机巡检具体功能有机融合,以航迹自主规划、多机多任务协同以及缺陷智能识别3种主要功能为例,给出基于人工智能技术的无人机巡检整体解决方案,全面提高无人机智能化水平与自主运行能力,提升输电线路巡检效率与质量,降低运维成本。     

智能巡检系统在变电设备巡视中的应用

介绍了变电设备智能巡视系统的构成,包括前端巡检系统和后台管理系统两部分。灵活方便、易用和易维护的特点使得该系统在变电站设备巡视中被广泛应用,提高了运行人员巡视设备的到位率,简化了缺陷管理工作,实现了变电运行管理的信息化、标准化。     

飞行器电力巡检探讨

随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大,飞行器作为一种运载工具,可以被应用在输电线路巡检中,通过搭载各种检测设备,以实现对输电线路的日常巡视,提高线路运维效率。基于飞行器在输电线路巡检系统中的应用进行探讨,包括对于飞行器巡线系统设计思路、飞行器巡线系统组成、不同飞行器功能定位以及工程应用关键技术问题等的研究。主要的巡检方式包括可见光巡检、红外光巡检、紫外巡检和三维激光扫描巡检。巡检对象包括线路走廊、导线、塔身、金具等。巡检内容包括线路走廊异常、设备热缺陷、电晕放电等。