面向“金课”建设需求的“运动控制”教学研究

为提升教学质量,紧跟科学技术发展的前沿,响应“金课”建设的需求,本文从运动控制课程中现有控制技术出发,以五相内嵌式永磁同步电机控制为例,通过离散化电机模型,设计一种具有前沿性的电机控制策略,并通过仿真和实验验证该理论的可实施性。该教学研究不仅对运动控制课程中传统的矢量控制和直接转矩控制进行了有力补充,同时提升了课程的前沿性和挑战度,对于打造“金课”建设具有重要实践意义。     

“运动控制系统”金课建设的实践与探索

课程是人才培养的核心要素,大学生从学校受益最直接、最核心、最显效的就是课程。为进一步提高自动化、电气工程及其自动化专业人才培养质量,本文以运动控制系统“金课”建设为抓手,以永磁同步电机滑模变结构控制案例的设计与调试为载体,以系统观念为指导,使学生在掌握运动控制基本理论与方法的基础上,逐步建立工程思维,更好地适应未来工作需要。该教学案例研究不仅对运动控制系统课程中基于传统感应电机的磁场定向控制进行补充与拓展,同时为提升该课程整体的高阶性、创新性和挑战度做出了有益尝试。     

基于“岗课赛证”融通的“金课”建设探究

“岗课赛证”融通综合育人模式,是国家积极倡导和力推的培养高素质技术技能型人才的重要手段和途径,那么如何恰当地进行融通,仍是当前职业教育教学的关键点。本文基于“岗课赛证”综合育人模式,结合两性一度“金课”标准,进行了新时代职业教育教学模式的研究与探索,通过分析“岗课赛证”融通的内在联系、本质要求,提出了岗赛证与课程之间融...     

“电工学”课程混合式“金课”的探索与实践

以“金课”标准为出发点，秉承以“学生为中心”的教学理念，构建了包含线上教学、线下教学、课程考核与评价体系的混合式教学模式。该教学模式改变了传统的教学方法、方式，同时又提升了教学内容的高阶性和挑战度。实践表明，基于“金课”标准的混合式教学模式可以促进学生个性化、深层次、自主性学习的发展，达到改善课程教学效果，提高人才培养质量的目标。     

信息技术与计算机金课建设的有效结合研究

当今时代是信息化时代,信息技术的发展变革基地在学校。将信息技术与学校计算机课程有机结合,能够为打造优质信息技术研究者提供坚实的保障。计算机金课的提出能够为打造优秀的科研技术人才加油助威。金课是随着教育改革新提出的一种课程标准,致力于打造高质量课堂。如今信息技术的重要性不言而喻,将计算机金课与信息化技术相结合是当今教育的趋势,也是文章主要研究的内容。     

“虚实结合”的EDA课程设计实验教学案例

为提高学生的工程实践能力,我校EDA课程设计结合自研在线教学平台,采用案例式教学方式,锻炼和培养学生对EDA开发工具综合运用的能力和动手实践能力。EDA课程案例包括Matlab设计仿真、Modelsim仿真及D/A电路设计调试等EDA完整工程设计流程,线上实验平台提供远程硬件调试功能,学生可以随时随地通过线上实验平台对设计进行验证并与教师进行在线交流。该案例的成功实施有助于虚实结合的实践教学方法探索。     

基于“两性一度”的“工业机器人编程与调试”金课建设

依据《国家职业教育改革方案》(职教20条)“运用现代信息技术改进教学方式方法,推进虚拟工厂等网络学习空间建设和普遍应用”的要求,构建“两性一度”的工业机器人专业金课。课程建设主要体现在,案例选取、资源建设的“高阶性”;推行数字孪生仿真资源,以工作页为指导,采用“线上仿真,线下实操”相结合的“创新性”教学方法;改进考核评价机制,体现课程“挑战度”。实践证明了金课建设的有效性。     

虚实结合的“模拟电子技术”课程远程实验系统

本文介绍了一套基于B/S(浏览器/服务器)架构的“”模拟电子技术“”课程远程实验系统.系统同时提供虚拟仿真实验和硬件实物实验两种实验模式,其中虚拟仿真实验利用Muhisim和LabVIEW联合仿真技术实现,多种电子电路硬件实物实验平台利用STM32微控制器设计实现.虚实结合实验模式有助于优化实验安排,通过虚实结果对比,使学生认识到理论与实践的差异.     

基于学习成果的线上线下混合式"金课"的建设

2018年11月,第十一届中国大学生教学论坛提出五大金课,文章就五大金课中的线上线下混合式金课进行研究.首先阐述课程建设的总体方向与规划,其次构思课程整体的设计思路,以学生为主体、教师为主导,关注学生的全方位发展,进而形成基于学习成果的线上线下混合教学模式;网络教学有力推动课程改革,推动学生个性化培养.课程...     

基于虚拟现实的Internet机器人网络控制研究

采用OpenGL建立了机器人可视化仿真模型以及Internet机器人网络控制的可视化仿真平台。针对需要交换多种类型信息的要求,设计了传输协议,实现在通讯信道中的多种信息分时复用传输。采用Visual C 6.0的WinSock网络编程接口实现网络通讯功能。为了使用户获得良好的交互界面,设计了基于虚拟现实的交互方法,双向通讯结构可以降低传输滞后对系统实时性的影响。     

虚拟现实技术在应用型本科院校大学英语听说课程中的运用

大学英语教学的核心是提高学生的听说能力,现有的教学手段不能充分的完成听说教学工作.虚拟现实技术在教育领域的应用可以完美化解这个教学难题.虚拟现实技术(VR)逐渐走进大众的视野.虚拟现实这一概念源于英语virtual reality,虚拟现实技术其实是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统.在大学课堂上运用虚拟现实技术可以帮助学生创造仿真的学习环境,通过视觉听觉甚至触觉的多维度感知完全融入学习环境.虚拟现实技术可以让学生在仿真环境中多次体验而不感到枯燥无趣,反而更能激发学习潜能.本文通过对虚拟现实技术的特点剖析,从理论和实践上分析了这项技术在应用本科型院校大学英语听说课程中的运用前景.     

“运动控制系统”课程实践教学模式的探讨

本文针对＂运动控制系统＂课程当前实践环节存在的不足,探讨了一种新的实践教学模式。文章重点描述了以全数字直流调速系统为对象的课程实践的特点和实施方法,包括内容的难度划分、具体完成的内容和考核方式。这种开放型的课程实践能够激发学生思考和动手的主动性,在提高课程教学质量的同时提升了学生的学科综合素质。     

“运动控制系统”课程网络化教学的探讨

本文针对“运动控制系统”系统课程知识面宽和实践性强的特点,探讨了课程网络化教学的方法。文章重点描述了课程网络化教学资源的构建,核心为旨在提高学生参与度和实践能力的三个环节,包括Matlab虚拟实验、远程电机控制和控制电路板的制作。通过对“运动控制系统”课程教学网络化的探讨能够不断发掘学生学习的主动性和创造力,进而提升该...     

“运动控制系统”课程教学探讨与实践

本文研究探讨了当前“运动控制系统”课程教学活动存在的一些问题并加以改进,从整合优化教学内容、理论与实际相结合、教学方法改进等方面进行了论述,在课堂教学实践中,取得了较好的效果,激发学生对“运动控制系统”课程的学习主动性。     

基于虚拟现实的恐惧测量模型建立

恐惧程度的客观评价在心理健康评估和职业能力评测中具有重要的作用。在沉浸式训练过程中,生理和运动数据有助于提升交互界面设计,增加虚拟训练的安全性。文中使用头戴式VR系统HTC Vive实现沉浸式VR体验,利用OpenVR开源软件包采集控制器和头部的位置信息,并结合Equivital belt EQ02 Lifemonitor所采集的心电信号、躯体加速度实现多种信号的特征提取。文中使用递归特征消除的特征排序方法和支持向量回归从50个生理及运动特征中选取了10个特征。基于自测恐惧值和特征的多元多项式回归实现了准确率为90%的二分类,即完成了对受试者恐惧或者非恐惧的分类。     

基于虚拟仪器技术的传感器实验的探索

以“传感器”实验为切入点,介绍电子类课程实验利用虚拟仪器技术搭建实验平台和软件设计。其中包括利用虚拟仪器技术开发的传感器实验、电子电路实验和仿真实验的操作界面。实验分为虚实结合实验和虚拟仿真实验。该平台具有数据自动采集、数据存储、数据处理、快速绘制曲线、实验报告自动生成、点击即可发送邮件等功能。利用平台进行了光纤传感器实验、频率特性实验和PID直流电机控速实验,结果表明：实验自动化、无纸化,网络化,打造了“以学生为中心”的教学平台,让学生有更多时间自主学习；实验资源网络化,实验报告规范化,解决了昂贵的实验资源不足的问题,提升了实验老师的工作效率。     

基于ARToolkit-MMD虚拟人偶成像增强现实研究

现如今,卡通形象早已不是什么新鲜事物了,它以自身极具亲和力和人性化的特点,被各个领域广泛运用.ARToolkit-MMD为增强现实技术的应用提供了一种方便快捷的开发工具,由此介绍了一个使用ARToolkit实现具有立体视觉成像的人机交互系统.     

基于SAGE的分布式虚拟现实框架

文中借鉴了国内外的典型应用,提出了基于SAGE(Simple Adaptive Grid Engine)的分布式虚拟现实框架.该框架简单高效,且易于应用开发.通过性能和可扩展性这两项指标的测试,表明该框架在中小规模的分布式虚拟现实环境中具有良好的性能和可扩展性.