一种鲁棒的视频指纹提取和匹配方法

在视频广告监测的解决方案中,视频指纹日益受到重视。针对目前视频指纹鲁棒性不强、匹配方法效率不高或适用度不广的缺点,提出一种快速鲁棒的视频指纹算法:在视频指纹提取阶段,结合改进的Harris检测和改进的帧间差异法分别提取图像特征、运动特征以产生鲁棒的视频指纹;在指纹匹配阶段,设计了一种分层方案,该方案结合了典型匹配算法适用度广、位置敏感哈希(LSH)高效性的优点。实验表明,在亮度变换和尺寸变化以及常见的噪声攻击中,提取的视频指纹有较强的鲁棒性,提取、匹配的效率高。该方法满足视频监测准确性及实时性的要求。     

一种实时鲁棒的超分辨率图像重建方法

在智能交通系统中,超分辨率重建技术有着广泛的应用。提出一种新的超分辨率图像重建方法,用于提高超分辨率图像的重建质量。该方法从低分辨率图像中提取出具有独特性和鲁棒性的SURF特征描述子,进行匹配计算,采用最小二乘法估计运动参数,采用ANC算法对图像进行插值计算。实验结果表明,该方法具有较强的鲁棒性和实时性,重建质量较之其他重建算法要高。     

一种鲁棒的LiDAR-IMU联合标定方法

针对目前主流的LiDAR-IMU联合标定方法在遮挡较为严重或者缺乏大块平面的复杂环境下标定精度较低的问题,提出了一种鲁棒的LiDAR-IMU联合标定方法。首先,在匹配构建阶段引入了定位精度高、不易受遮挡等影响的线特征,并同时构建线特征和面片匹配对来增强标定约束;其次,在迭代优化阶段设计了一种双阶段的优化方法,并根据每轮迭代优化的几何残差设计了自适应损失权重,使得迭代优化过程能很好地收敛,并提高了标定方法的精度。利用自建的室内数据集和开源的室外数据集对该方法进行了测试,结果表明,本文方法对于平移外部参数的标定标准差约为2 mm,旋转外部参数的标定标准差约为0.04°,优于当前主流标定方法的结果。     

一种鲁棒灵活的非平衡多描述视频编码和传输方案

在网络上传输的视频经常因为丢包而影响终端接收到的视频的质量.由于现有的视频编码器通常使用预测编码技术来减少时域冗余提高压缩率,所以一个包的丢失都会引起错误的传播,直到解码器收到帧内编码的帧为止.针对这个问题,文中提出一种灵活鲁棒的非平衡多描述编码和传输方案.其编码器借助不同描述间的"同步帧",能够迅速从包丢失中恢复解码,并保证终端视频的连续播放;同时,该方案能够灵活适应多路径传输和单路径传输两种情况.文中还研究了单路径传输时不同描述间的码率分配问题,并提出一种近似最优的快速码率分配方案.实验结果充分验证了文中提出的非平衡多描述编码和传输方案的有效性、鲁棒性和灵活性.     

离散时间间接型模型参考自适应控制的一种系统化的分析方法

This paper presents the design and analysis of indirect model reference adaptive control (MRAC) with normalized adaptive law for a class of discrete-time systems. The main work includes three parts. Firstly, the constructed plant parameter estimation algorithm not only possesses the same properties as those of traditional estimation algorithms but also avoids the possibility of division by zero. Secondly, by finding the relationship between the plant parameter estimate and controller parameter estimate and using the properties of plant parameter estimate, the similar properties of controller parameter estimate are also established. Thirdly, based on the relationship properties between the normalizing signal and all the signals in the closed-loop system and on some important mathematical tools on discrete-time systems, as in the continuous-time case, a systematic stability and convergence analysis approach to the discrete indirect MRAC scheme is developed rigorously.     

一种给黑白视频着色的方法

给一段黑自的视频着上彩色是图像处理方面一个比较热门的方向,能得到使人惊奇的视觉效果。文章引入一种颜色空间(ια β),首先根据参考彩色图像,比较参考彩色图像和黑自视频中的第一帧的亮度的差异,把参考彩色图像上的颜色信息传输到这幅黑白图像上。提出了一种快速的相邻帧图像基于亮度比较的物体运动预测方法,跟踪物体的运动,从而给物体着上合适的颜色。     

一种基于ROI和多描述量化的图像传输方法

随着科学技术的进步和发展,图像已经成为了信息的一个重要来源,而图像中的重要信息往往只集中在部分区域。而且图像数据在信道中传输时,可能会发生数据包丢失或出错的问题。鉴于以上问题,在对图像ROI和多描述量化编码进行分析和综合的基础上,本文提出了一种结合图像感兴趣区域（ROI）提取和多描述量化,零树编码的图像传输方法。根据图像特征选定ROI区域,然后对ROI进行多描述量化编码,对其他区域进行普通的量化编码,试验表明此方法可以得到更好的重构图像。     

一种自适应的视频帧率和速率联合控制算法

在低速率的无线信道上传输视频数据,并保证视频图像的主观质量是视频通信的难点。首先采用Gilbert无线信道模型来预测下一时刻的有效网路带宽,然后对TMN8速率控制算法进行了改进。并在此基础上,根据视频运动的分类和估计的信道速率,对视频的帧率和速率进行自适应的调整。通过采用峰值信噪比（PSNR）和双激励评分系统两种评测机制评测表明：该算法比TMN8算法的PSNR值总体要高2dB,且该算法比TMN8算法视频的主观质量有明显的提高。     

一种联合收获机脱粒滚筒转速的鲁棒预测控制

联合收获机的轴流式脱粒滚筒转速系统具有强非线性、不确定、滞后、大干扰等特点,以收获机的行走速度和喂入量为控制量,滚筒转速为被控量,建立闭环控制系统,设计时变的鲁棒稳定控制器.在频域内基于比例微分校正技术补偿无级变速传动的滞后环节影响;基于近似模型预测的连续预测控制律保证了大范围工作的控制系统性能;同时,设计收敛的非线性...     

一种可伸缩性视频编码的帧速率有效控制方法

可伸缩性视频编码（SVC）技术是图像和视频处理中一个新的研究领域，近年来取得了很多成果。在介绍SVC的有关概念和国内外研究现状的基础上，提出了一种有效的帧速率控制方法。该方法对视频序列建立了图像组（GOP）结构，并给出了对其采用分层运动补偿时间滤波器（MCTF）实现方案以记录帧间的相关性信息。实验结果表明，分层运动补偿时间滤波器结构能提供较高的处理速度和良好的性能，并且能灵活地实现SVC的时间伸缩性。     

Robust Quality Adaptation for Internet Video Streaming

Internet video streaming is a widely popular application however, in many cases, congestion control facilities are not well integrated into such applications. In order to be fair to other users that do not stream video, rate adaptation should be performed to respond to congestion. On the other hand, the effect of rate adaptation on the viewer should be minimized and this extra mechanism should not overload the client and the server. In this paper, we develop a heuristic approach for unicast congestion control. The primary feature of our approach is the two level adaptation algorithm that utilizes packet loss rate as well as receiver buffer data to maintain satisfactory buffer levels at the receiver. This is particularly important if receiver has limited buffer such as in mobile devices. When there is no congestion, to maintain best buffer levels, fine grain adjustments are carried out at the packet level. Depending on the level of congestion and receiver buffer level, rate shaping that involves frame discard and finally rate adaptation by switching to a different pre-encoded video stream are carried out. Additive increase multiplicative decrease policy is maintained to respond to congestion in a TCP- friendly manner. The algorithm is implemented and performance results show that it has adaptation ability that is suitable for both local area and wide area networks. E. Turhan Tunali received B.Sc. Degree in Electrical Engineering from Middle East Technical University and M.Sc. Degree in Applied Statistics from Ege University, both in Turkey. He then received D.Sc. Degree in Systems Science and Mathematics from Washington University in St. Louis, U.S.A. in 1985. After his doctorate study, he joined Computer Engineering Department of Ege University as an assistant professor where he became an associate professor in 1988. During the period of 1992–1994, he worked in Department of Computer Technology of Nanyang Technological University of Singapore as a Visiting Senior Fellow. He then joined International Computer Institute of Ege University as a Professor where he is currently the director. In the period of 2000–2001 he worked in Department of Computer Science of Loyola University of Chicago as a Visiting Professor. His current research interests include adaptive video streaming and Internet performance measurements. Dr. Tunali is married with an eighteen year old son. Aylin Kantarci received B.Sc., M.Sc. and Ph.D. degrees all from Computer Engineering Department of Ege University, Izmir, Turkey, in 1992, 1994 and 2000, respectively. She then joined the same department as an assistant professor. Her current research interests include adaptive video streaming, video coding, operating systems, multimedia systems and distributed systems. Nukhet Ozbek received B.Sc. degree in Electrical and Electronics Engineering from School of Engineering and M.Sc. degree in Computer Science from International Computer Institute both in Ege University, Izmir, Turkey. From 1998 to 2003 she worked in the DVB team of Digital R&D at Vestel Corporation, Izmir-Turkey that produces telecommunication and consumer electronics devices. She is currently a Ph.D. student and a research assistant at International Computer Institute of Ege University. Her research areas include video coding and streaming, multimedia systems and set top box architectures.     

VBR MPEG视频源流量的智能集成预测模型

由于VBR视频流量的预测能力是直接关系缓冲区设计、动态带宽分配及拥塞控制等提高网络服务质量的关键因素,因此,以多媒体主要应用形式VBRMPEG视频源为研究对象,提出了一种基于模糊神经网络的视频流量智能预测模型。通过设计模糊预测器减少输出比特流的预测误差,采用神经网络减少多步预测的计算量。仿真试验表明,与标准AR模型预测结果相比,该模型显著提高了预测的准确度和可靠性,且易于推广使用。     

基于核密度估计的可变码率视频流量预测算法

为解决实时可变码率(VBR)视频在传输中难以准确预测流量的问题,提出一种变带宽核密度估计算法。该算法以核密度估计算法为基础,针对VBR视频的场景切换特性动态改变各样本点的带宽,加快算法收敛速度。仿真结果表明,与变步长归一化最小均方法相比,该算法能够减少10%左右的预测误差,保证流量预测具有较高的预测精度。     

VBR视频流量统计特性及其模型

通过对VBR视频流量的统计特性的分析,表明VBR视频业务不但具有短时相关性,而且具有长时相关性,因此传统视频业务模型在描述长时相关性方面明显存在小足。根据视频流量的不同相关特性,介绍当前几种非传统VBR视频流量模型,并对它们的特点进行分析论述。     

一种适合实时变比特率视频传输的IP区分服务调度算法

在建立的区分服务网络模型的基础上,提出一种针对实时变比特率突发业务的调度算法,称为加权开关赤字轮循(weighted switch deficit round robin,WSDRR)算法．根据不同的队列等级分配加权的带宽,并根据队列中分组状况动态调节服务量．该策略是针对网络拥塞下传输实时突发视频业务而提出的．基于一种吞吐量公平测度的比较,WSDRR算法与传统赤字轮循DRR算法具备相同的公平性．实验结果表明,与DRR算法相比,WSDRR算法能够降低实时突发视频业务的端对端延时和延时抖动,从而进一步使实时视频传输的要求得到满足．     

MPEG VBR视频流—统计特性及其模型

该文分析了已有的MPEG VBR视频流模型及其缺点,并在此基础上对VBR视频流的统计特性进行了研究,实验结果表明,通过对整个视频流进行场景划分（聚类）,聚类间用Markov调制链建模,而每一聚类中独立的场景则可以采用TES模型基于GOP（Group Of Picture)而非帧进行建模,则该方法既能避免状态空间过大,又能避免帧间周期性的自相关,因而能够更好地拟合VBR视频流序列的一阶和二阶统计特性,同时,对独立场景的GOP分布函数可以采用Gamma函数进行拟合,自相关函数则可以采用双指数函数更好地拟合。     

支持多优先级的ATM交换机共享缓冲管理方案研究

缓冲策略是ATM交换单元设计中的重要内容。论文介绍了ATM交换机的几种缓冲管理方案,重点讨论了支持多优先级信元的共享缓冲区的缓冲管理方案,比较了各个方案的优缺点,最后结合部分共享和选择压出方案的特点,提出了一种在重负荷情况下,适用于多优先级信元、易实现、公平、有效的基于门限压出的共享缓冲管理方案,仿真证明了该方案有效。     

移动IP环境下的平滑切换缓存管理优化

为克服移动节点在移动切换过程中丢包并使服务质量达到无缝切换的效果，IETF提出了平滑切换的解决方案．但此方案在实际应用中易造成整个网络吞吐率的下降．本文在通过仿真实验验证IETF缓存管理机制对TCP网络的性能造成影响的基础上，提出了一种基于RTT的拥塞窗口控制方案，仿真实验结果显示该方案能很好地解决平滑切换过程所造成的网络性能下降问题，具有其合理性与实用性．     

基于带宽管理的实时流媒体传输策略

流控制传输协议（SCTP）是基于不可靠的、无连接的分组IP网络上的一种面向消息的、可靠的传输层协议,它更适合在较高的网络带宽环境下的应用。而作为一种部分可靠版本的PRSCTP在带宽受限的网络环境下有更好的性能表现。该文提出一种适合实时流媒体网络应用的方案BMSCTP,它通过带宽估计机制,实现自适应地在SCTP和PRSCTP之间进行切换。出于性能分析和评估的需要,设计了一组仿真实验。实验结果显示,动态网络环境下传输实时流媒体时,在投递率和传输延迟等性能指标方面,BMSCTP要优于SCTP和PRSCTP。     

FGS视频流的码率分配算法研究

该文针对精细可分级编码(FGS)比特流在时变带宽网络上的传输,提出了一种基于视频序列率失真(R—D)特性的FGS增强层的优化码率分配算法。首先建立一个在多帧图像增强层之间进行码率分配的最优化问题形式,并进行了合理地简化,然后利用线性内插原则建立描述各帧图像增强层率失真特性的R—D模型。由于各帧图像R—D曲线的单调特性,如此建立起来的最优化问题可以用简单的算法求出最优解。仿真结果表明,这个方案在保证解码视频质量恒定和保持视频总体质量最优两方面均收到了良好的效果,同时本方案的简易性使得它的实现和应用成为可能。