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结构光系统目前在三维测量、逆向工程等领域应用日益广泛,然而关于结构光系统性能评测方法的研究成果仍然很少,仅有少数国际标准给出了3D扫描系统的性能评测方法.本文首先建立了双目结构光系统的仿真模型,其中包括了相机镜头畸变模型和针孔成像模型,实现投影仪投射数字正弦条纹的仿真和被扫描的靶球特征量仿真计算,采用的三维重建方法为光学三角法.然后基于仿真模型,对其基线距离相关的误差灵敏度进行了仿真,发现靶球中心位置和靶球球心距对基线距离误差具有较高的灵敏度,可以作为测试方法的输出.最后,如果只考虑基线距离误差,标准测试方法中的校准球棒的位置应在测量范围内的相对距离尽可能大,为标准性能评测方法提供了改进建议. 相似文献
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首先讨论了系统可靠性分析面临的困难,然后提出利用数字仿真方法解决该问题的思考,并介绍了开发的系统可靠性建模与仿真系统的结构和功能,最后对进一步的工作进行了展望。 相似文献
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随着空中交通的日益繁忙,民用飞机的空中防撞显得尤为重要。根据飞机空中防撞的要求,首先详细研究了防撞的预警系统,得出了以飞机应答信号为主要信息的预警判断算法。在算法的基础上建立飞机防撞预警系统的仿真模型。采用仿真一体化软件(FLSIM),设计了飞机防撞仿真系统,给出了仿真的详细流程。通过以B747为例的仿真实验,验证了TCAS防撞预警算法的正确性,证明预警有效性,并为进一步开展飞机防撞系统的研究打下了基础。 相似文献
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通信对抗中短波天波传输损耗的仿真建模 总被引:1,自引:0,他引:1
如何在实际数据和先验知识较少的情况下,建立适用于通信对抗仿真系统的短波天波传输损耗计算模型来为实际系统提供指导,是通信对抗仿真中一个非常棘手的问题.根据信道传输理论,在合理选用和优化各种现有的独力分散数学模型的基础上,设计了一种完整而简洁的短波天波传输损耗计算流程,并针对流程中的每一步给出了详尽的数学模型.该仿真流程和计算模型运用于某实际的C3I仿真系统,由于缺乏详实的实际数据,无法给出短波天波信道损耗计算子模块仿真结果与实际结果的直观对比,但是仿真系统的总体运行结果以及与实际系统的联调结果表明,该部分的计算结果正确,仿真流程与仿真模型有效可行. 相似文献
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引信系统的建模与仿真 总被引:2,自引:1,他引:2
利用系统仿真工具进行引信系统建模与仿真,可以高效地实现引信系统的性能评估和方案论证,将引信设计人员从繁重的设计工作中解脱出来,使引信系统设计更加方便、高效和优化,能够大大提高设计的可靠性,并可缩短设计周期,降低开发成本。该文介绍了引信系统建模与仿真的方法,并以某中炸定高引信系统为例,采用Cadence公司的信号处理工作系统(Signal Processing WorkSystem,SPW)对系统进行了仿真,说明了系统的仿真过程并给出其性能。 相似文献
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在Web集成环境中,以统一的数据格式和信息交互协议实现仿真系统的互联,从而形成新的仿真业务,达成更高层次的仿真任务,已经成为军事仿真领域的热点,军事仿真系统的互联是实现大规模仿真目标的最重要一环,将直接影响到大规模仿真的成败,因此针对军事仿真的集成技术展开理论研究和工程实践具有重要意义;首先分析了已有的仿真互联方法的局限性,提出了适当设计系统互联接口,从而实现仿真互联的思想,然后设计了一个系统改造方案,通过对两个已有仿真系统外部接口的Web化改造,实现了系统的简单互联,最后给出了测试结果,并归纳了测试结论。 相似文献
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研究空气球系统模型的优化,为稳定性控制提供依据.系统由控制器、风扇、玻璃管、空气球等构成,是一类复杂的非线性系统.由于外部工作环境中风速、空气球自身转速和高度的影响造成空气球系统稳定性和响应特性差,为解决空气球高度的稳定控制,提出建立被控对象的精确数学模型.采用机理建模的方法依据风机工作原理、流体力学、伯努利方程、转子流量计基本原理以及空气球受力情况建立了由输入电压到空气球高度响应的数学模型.最后在Matlab软件上对空气球模型进行了仿真.仿真结果与空气球系统实验结果吻合,证明了所建模型的有效性,为空气球系统的稳定性控制提供了依据. 相似文献
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多系统数据库互联方法分析与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对实现多系统数据库互联的两种方法;多系统功能请求传输方法和多系统数据共享方法进行了分析比较,指出采用多系统功能请求传输方法的优点及应解决的问题,并在DPS网络环境下加以实现。 相似文献
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该文以整个环境控制系统为研究对象,根据其仿真的实际情况,根据传热学,热力学管理,建立了系统的数学模型,在此基础上,对系统进行分布式实时仿真。 相似文献
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Simulink用于现代矢量控制系统的仿真研究 总被引:3,自引:1,他引:3
对以往建立的异步机仿真模型进行了发展,重新推导了其状态方程形式的数学模型,并用S函数实现。最后通过仿真实验验证了模型的正确性,从而为进一步研究该领域打下了基础。 相似文献
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一些传统计算方法对非线性系统的分析存在着一些困难。针对光反馈半导体激光器收发系统微分方程组的特点,对非线性性质做出了数学上的分析,考虑到在光反馈半导体激光器收发系统中,其微分方程含有延迟因子,无法直接利用多节点上的值的加权和来近似计算斜率。基于龙格-库塔法提出了一种有效的数值仿真算法,并在matlab平台上对给定参数条件下的发射端与接收端的归一化光场以及同步误差进行了仿真,证明了接收端光场信号可以很快与发射端光场信号一致,仿真结果表明仿真算法能有效对系统进行仿真分析。 相似文献
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水下航行体运动控制系统复杂,研制难度较大,利用三轴转台和MBTY软件对其进行建模及仿真研究是该文的主要目的。文中首先简要介绍了MBTY软件和三轴运动模拟转台,描述了水下航行体的动力学和运动学数学模型,给出了水下航行体控制系统的数学模型,并建立了相应的MBTY仿真图形模型,最后介绍了仿真过程和仿真结果。结果表明,利用“MBTY+三轴转台”的模式进行运动控制系统的仿真,数据接口灵活、开放;通用和专业模块丰富;无需进行大量软硬件的开发,与“dSPACE+Matlab/Simulink(或MATRIXx)+三轴转台”的仿真模式相比具有一定的优势。 相似文献
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文章就燃煤发电机组的仓储式钢球磨制粉系统建立了数学模型,并用简便的工程模块化的建模方法建立了某电厂这一系统的仿真模型。模型能较逼真的仿真系统的静态、动态和故障状态特性,且有较强的通用性。 相似文献