步履式液压挖掘机回转动作异常原因分析及改进方法

<正>ET80型步履式挖掘机因其强大的通过性、良好的适用性,吸引了越来越多用户的关注。该型步履式挖掘机采用工业计算机对其液压系统进行控制,可实现复杂行走动作,可爬上倾斜度不大于45°的坡道,能够在不大于30°的斜坡上正常工作(见本文照片)。由于步履式挖掘机可完成上述动作,这就要求其各液压执行元件动作必须精准,才能完全按照操作指令协同动作。1.故障现象我们在对1台ET80型步履式挖掘机进行测试时,发现其在做铲斗和回转复合动作时,回     

流动的逻辑之静液压驱动装置的基本液压回路构成

静液压驱动装置构成了车辆与行走机械中介于发动机和车轮、履带等行走装置之间的传动环节,其输入端元件是液压泵,输出端元件或称执行元件是能够连续旋转并克服行走装置转矩负荷的液压马达。液压泵和液压马达之间的连接回路有开式和闭式回路两种系统,笔者介绍的静液压驱动装置主要采用的是闭式回路液压系统,这与大多数工业固定设备和以液压挖掘机为代表的一部分行走机械采用的开式液压系统有所不同。通过对现代液压技术中的开式和闭式两种回路系统的分析比较,将有助于读者理解闭式回路的主要特点以及静液压驱动装置需要采用闭式回路及其变型系统的原因。     

徐工XE4000型全液压挖掘机

<正>产品亮点国内酋台400t级液压挖掘机,采用独有的重载型双柱梁箱式结构平台和组合式下车行走体,是国产大吨位履带式液压挖掘机的扛鼎之作。该机为国内制造的首台400t级全液压挖掘机,工作装置可满足矿山重载荷使用工况。标配强力破碎型铲斗,配置大牵引力底盘行走系统,最大爬坡能力超过50%,整机牵引力与同吨位产品相比提升35%以上。液压控制系统采用正控制与闭式回转复合控制,能耗低。车体连接采用模块化设计,便于吊装转场运输。采     

我国挖掘机械产品分类情况简介

我国挖掘机械分9组,它们是:①单斗挖掘机,②多斗挖掘机,③多斗挖沟机,④挖掘装载机,⑤斗轮挖掘机,⑥滚切挖掘机,⑦铣切挖掘机,⑧掘进机,⑨特殊用途挖掘机。单斗挖掘机根据行走装置分为履带式、轮胎式、汽车式、步履式挖掘机;根据工作装置驱动源和传动可分为机械式、电动式和液压式,这样形成了9个品种:履带式机械单斗挖掘机、履带式电动单斗挖掘机、履带式液压单斗挖掘机、轮胎式机械单斗挖掘机、轮胎式液压单斗挖掘机、轮胎式电动单斗挖掘机、汽车式单斗挖掘机、步履式机械单斗挖掘机、步履式液压单斗挖掘机。     

900 t提梁机液压行走系统原理分析及其功率匹配

分析了900t提梁机液压行走系统的工作原理，阐明了闭式液压系统应用于车辆行走系统中存在的问题，提出相应问题的解决方法，并提出了闭式液压系统中功率匹配方案。     

组装步履式挖掘机时液压系统清洗方法的改进

正1.步履挖掘机特点步履式挖掘机是集机械、液压、微电子于一体的高新挖掘机,其底盘四角安装有4条铰接式步行腿,可在液压缸控制下做多种自由度步行运动。步行腿上的4个轮胎可在液压马达的驱动下实现4×4驱动行驶,并在液压缸驱动下实现前轮转向、后轮转向、全轮转向、蟹行转向等功能。各机构均由电液与液压系统配合控制完成各种动作,并实现动作的切换。步履式挖掘机是全地形、多用途挖掘机,特别适用于复杂、恶劣环境下的抢险救灾工作。由于步履式挖掘机液压系统结构复杂,其液压     

智能双臂式步履挖掘机行走装置设计

智能双臂式步履挖掘机采用了步履式行走装置,介绍了步履式行走装置的组成,并对行走装置的构件进行了设计计算。     

闭式液压行走系统在甘蔗联合收割机中的应用研究

闭式液压行走系统在农业机械设备,尤其在甘蔗联合收割机中广泛应用,论述了闭式液压行走系统的工作原理、调速的实现方法,提出了甘蔗联合收割机差速及同步驱动控制的实现思路,为推进闭式液压行走系统在农业机械的应用提供借鉴与参考。     

一种新型矿用液压挖掘机履带张紧系统的设计

该文综述了一种新型矿用液压挖掘机履带张紧系统.履带张紧系统是履带式行走机构的一个重要组成部分,它的性能好坏对履带式液压挖掘机的行驶性能有很大影响.该文通过分析矿用液压挖掘机的行走工况和履带及张紧缸的受力情况,并对比了各种履带张紧系统的优缺点,设计了一种新型矿用液压挖掘机的履带张紧系统.通过仿真,该履带张紧系统能够在不同路面状况下对履带进行实时张紧,实时监测,使液压挖掘机安全可靠的行走.     

大型矿用液压挖掘机行走装置仿真分析

介绍了大型矿用液压挖掘机挖掘行走装置仿真分析,对矿用液压挖掘机行走装置进行力学分析,利用ADAMS软件作出四种典型工况下行走装置的动力学仿真。重点选取各工况下的支轮的载荷变化规律进行了分析。研究内容对于大型液压挖掘机行走装置的结构优化和改进具有一定的实用价值。     

基于电动机和蓄能器的挖掘机动臂节能驱动系统研究

鉴于混合动力系统或电动驱动系统中具有电量储存单元的特点,提出了一种基于电动机-闭式泵-液压蓄能器的液压挖掘机动臂节能驱动系统,通过液压蓄能器和高压侧相连,提高了液压蓄能器的工作压力范围和驱动系统的效率,分析了节能驱动系统的结构原理及工作特点。以减小蓄能器安装体积、保证动臂非对称油缸的流量匹配和延长蓄能器使用寿命为约束条件,以某20 t液压挖掘机的测试数据对节能驱动系统中液压蓄能器、大排量闭式泵、电动/发电机、小排量闭式泵等主要元件进行了参数匹配。针对所匹配参数建立节能驱动系统的AMESim数学模型进行分析,结果表明,该系统不仅实现了无阀控制和负负载的能量回收,同时蓄能器额定体积降低了50%,仍然可满足动臂非对称油缸两腔的流量差,且蓄能器压力波动满足工况的要求,相对传统动臂节流驱动系统,新型闭式节能驱动系统的节能效果达到了50%左右。     

电力塔材运输车液压系统设计计算与仿真

为解决电力塔材运输问题,设计了一套电力塔材运输车液压系统,此系统以双闭式泵和一开式泵为动力基础,采用轮履复合式底盘液压驱动,对行走系统和功能系统进行了设计计算和液压元件选型,校核了选型参数可以满足使用要求。运用AMESim仿真软件对行走液压系统进行了建模仿真运算,仿真结果表明行走液压系统满足设计要求。     

超大型液压挖掘机闭式回转系统惯量分析

超大型液压挖掘机应用日趋广泛,其回转系统具有时变超大惯量特性,对装载效率、节能性和操控性产生重大影响。建立了300 t超大型液压挖掘机闭式回转系统的AMESim ADMAS 联合仿真模型,研究了一个回转循环中工作装置的位置变化对回转惯量的影响,获得了回转惯量呈“U”形的变化规律,并揭示了回转惯量对回转系统压力响应的影响,为超大型液压挖掘机闭式回转系统的设计与控制提供了理论依据。     

建模分析悬臂式掘进机的液压行走系统

正确地把握基于液压动力的电机动作控制,才能保障掘进机行走系统的可靠性,从而保障掘进机行走路线的准确性。介绍了悬臂式掘进机液压行走系统的基本结构,论述了悬臂式掘进机液压行走系统的基本原理,对液压行走系统的关键点进行分析建模,对掘进机液压行走系统进行仿真应用。事实证明,所建系统模型具有良好的动态适应性以及稳定性。     

高空作业车防滑行走液压系统设计

针对高空作业车行走在恶劣工况出现打滑现象，且在高速行走转弯时出现发动机掉速问题进行研究，从行走液压系统角度进行分析。分别设计了大小阻尼切换防滑液压系统，双闭式行走泵防滑液压系统和主动浮动防滑液压系统。正确合理设计行走防滑液压系统，对高空作业车行走安全稳定性具有重要意义。     

小松 PC210-8M0型液压挖掘机

正小松PC210—8M0型液压挖掘机配装小松原装进口SAA6D107E—1型发动机,可靠性更高。将小松大功率发动机与先进的闭式中心负荷感应液压系统完美配合,复合动作快,有力保证了较高的作业效率。辅以小松新开发的1.0m~3高效岩石铲斗,可将挖掘阻力降至最小。通过改善液压系统内耗、降低怠速及康查士系统增加的节油提醒功能,大幅降低     

挖掘机右侧行走无力的排查

1台神钢250型挖掘机在运行6000h后,作业时突然出现右侧行走无力现象,其他各项动作正常。该型挖掘机行走液压系统由工作回路、限压回路、卸荷回路、节流调速和节流限速回路以及先导阀控制回路等组成。其液压元件主要由工作泵(P1、P2双联泵)、分配器、行走马达、行走减速装置、回转接头、行走速度控制阀、行走先导阀、溢流阀、油箱、油冷器、回油滤芯及相关管路等组成。     

步履式挖掘机驾驶室结构改进方法

正步履式挖掘机可在山地、丘陵等地形复杂、坡度较大、道路崎岖不平的地域行走和作业,因此驾驶室的可靠性和稳定性显得十分重要。本文介绍该种挖掘机驾驶室结构改进方法。1.存在问题用户反馈我公司生产的某型步履式挖掘机存在2个问题:一是驾驶室门玻璃多次破碎,如图1a所示;二是驾驶室与回转平台连接的前铰接套开焊、脱落,三是驾驶室底部横梁与侧梁连接处开焊,如图1b所示。驾驶室玻璃破碎可能伤及驾驶员,驾驶室     

步履式挖掘机防倾翻控制功能的改进方法

正1.作业环境我公司开发的步履式液压挖掘机具有独特的底盘结构,能够在斜坡、凹凸不平和狭小场地上进行挖掘作业。通过其底盘上多关节、多自由度、轮胎复合支腿结构,实现单步跨越、双步跨越、同步跟进、自行转场及救灾作业。该型挖掘机作业状况如图1所示。     

液压挖掘机履带行走装置的智能CAD系统

运用智能CAD技术,开发了一个液压挖掘机履带行走装置的智能CAD系统。从设计学的角度出发介绍了该系统的结构、模型和功能,探讨了该系统的设计思想和特点。