基于DSP嵌入式技术的无刷直流电动机智能控制系统的研究

本文以TI公司的数字信号处理器TMS320F2812作为核心控制芯片,设计出了一款低成本具有足够功能的无刷直流电动机的调速控制系统实验平台。详细介绍了该控制系统的软硬件结构及控制策略。通过对该控制系统实验结果的分析,表明该系统的动态性能和稳态性能好,抗干扰能力强的特点,且在该实验平台上可进行一些先进控制算法的研究。     

基于AT89C51的电动轮椅控制系统设计

以AT89C51单片机为核心控制器,设计了一种新型的电动轮椅控制系统。采用永磁无刷电动机车轮作为驱动机构,并设计了操作方便的控制键盘,实现对无刷直流电动机的调速控制和转向控制,同时编制了相应的控制软件,实现了对电动轮椅控制系统的完整设计。     

基于DSP的永磁方波无刷直流电动机数字控制系统

从永磁方波无刷直流电动机的控制特性出发。提出了基于数字信号处理技术的控制策略。给出了所采用的PWM开关方案。在此基础上，研究了以TMS320F240DsP为控制核心的永磁方波无刷直流电动机数字控制系统的硬件结构和软件设计，最后给出了实验结果。     

基于DSP某高炮随动控制系统设计

针对高炮随动系统的控制精度问题,设计一套基于DSP随动控制系统设计方案,介绍了系统的软硬件;基于CCS3.3开发环境的基础上,对随动控制系统试验台进行在线调试,并根据上位机给出速度与位置目标参数进行实验调试信号,测出实际测量与目标值之间的实时误差,并且对仿真结果进行分析,实验结果表明,系统设计合理,满足各性能指标要求,稳定性能好、具有快速跟踪能力。     

基于DSP的电动车无刷直流电机控制器研究进展

文章从系统设计方案、系统硬件设计和系统软件设计等几方面总结了目前基于DSP的电动车控制器研究的最新进展。     

基于DSP和CPLD的无位置传感器无刷直流电动机控制系统

本文提出了一种基于DSP＋CPLD的无位置传感器的无刷直流电动机控制系统,该系统以DSP控制器TMS320LF2407A为控制核心。它研究了转子位置的检测,同时,进行了该控制系统的控制策略分析和硬件电路及应用软件设计。采用专家智能系统以实现换向控制,使用外部参考电压提高DSP的A／D转换精度。该系统大大简化了硬件结构,使电机控制更加稳定。     

DSP在三相无刷直流电机中的应用

探讨了DSP在无刷直流电机中的应用,以及解决直流电动机在实际控制中的PWM波形产生问题。使用TI公司的2000系列DSP芯片,并简单介绍了芯片的结构和原理,设计了应用于三相无刷直流电机的PWM波形产生方法。     

一种无刷直流电动机快速制动准确定位控制方案的设计

介绍了一种新的无刷直流电动机快速制动准确定位的控制方案。该方案在电动机刹车制动时使电动机电源端短接,利用制动单元使电动机惯性所产生的电流在电动机内产生一个与惯性旋转方向相反的旋转磁场,从而在电动机内部产生较大的阻尼磁场,使电动机快速制动;当电动机断电制动时,由3个角位移传感器检测出电动机转速,根据转速的高低计算并确定电动机的启控位置,并传输到PLC,由PLC控制电动机在设计的位置完全停止,从而实现准确定位。实验测试结果表明,该方案准确、可靠。     

智能轮椅电动改装系统设计

针对目前市面上电动轮椅较贵的现状,设计了一种基于ARM微处理器LPC2013的普通轮椅改装系统。系统采用锂电池供电,无刷直流电机驱动以及可拆卸的机械安装结构。其中无刷直流电机的驱动采用有霍尔传感器模式与无霍尔传感器模式并存的方式,同时配有完善的保护电路。测试结果表明,该系统易于安装,控制简单,操作方便,具有很高的稳定性与实用性。     

基于DSP控制的无刷直流电机在轨道交通屏蔽门中的应用

文章介绍了基于TMS320F2812的无刷直流直接驱动的控制系统及其在轨道交通屏蔽门控制中的应用,给出基本的硬件结构框图以及开关门控制算法设计与实现。通过速度与电流的双闭环数字PI算法结合DSP的优越性能来达到高精度,高可靠性的控制目的。     

新型智能直流输电模拟的系统设计

轻型直流输电技术（HVDC Light）是20世纪90年代，在高压直流输电（HVDC）技术基础上发展起来的一项新技术。本文建立了一个背靠背轻型直流输电的物理模型。选用了TI公司专为基于控制的应用而设计的TMS320LF2407A DSP进行电压源换流器（VSC）的控制，主要完成A／D转换、过零检测、PI控制计算等功能。在CCS环境下进行编程，程序主要分为采样计算，PI控制器设计和PWM波生成。     

基于DSP的储能飞轮用BLDCM数字控制系统

储能飞轮系统为了实现卫星飞行姿态控制和能量储存,要求系统中的无刷直流电机同时具有电动和发电两种功能。本文研究了基于DSP储能飞轮用无刷直流电机的数字控制系统。DSP实现控制PI算法和软件换相,功率驱动由IPM实现。     

基于DSP的有源电力滤波器控制系统的硬件设计

以TI公司的电机、逆变器控制专用DSP芯片TMS320LF407A为基础,介绍了关于有源电力滤波器控制系统的硬件设计.包括DSP芯片的工作电路设计、外围信号采集电路的设计及IGBT智能功率模块IPM的设计.     

实时操作系统μC/OS-Ⅱ在DSP TMS320LF2407A上的移植、裁剪及应用

介绍了V2．76版μC／OS．Ⅱ的新功能和工作原理以及DSP芯片TMS320LF2407A的特点，给出了将斗C／OS．Ⅱ裁剪后移植到TMS320LF2407A的方法。在系统创建并运行多任务，测试了移植后的代码，实现了CAN通信、UART通信、频率测量、模拟量测量、系统自检测等系统功能。     

基于DSP的异步电动机矢量控制系统的设计与仿真

文章提出了一种以DSP芯片为控制器的异步电动机矢量控制系统的设计方案,分析了矢量控制系统的控制原理,详细介绍了系统硬件设计及软件编制,并给出了系统仿真实验。实验结果表明,基于DSP的异步电动机矢量控制系统的启动特性好、控制精度高、动态响应快,适用于对系统性能要求较高的场合。     

新型高压开关综合测试仪的设计与实现

文章利用DSP处理器的高精度、强运算能力以及丰富得集成了硬件资源等特点,设计并实现了基于TMS320LF2407A为核心的高压开关机械特性测试仪;它与基于普通单片机的测试仪相比,提高了数据处理的实时性、结果的可靠性;文中给出了硬件电路设计,同时介绍了基于C语言和汇编语言的软件设计方案;并在测试高压开关基本参数的基础上添加了U盘存储的新功能;可以将所测结果直接存储至U盘,而不再需要通过PC机来实现。     

无刷直流电机控制系统的DSP设计方案

为了提高无刷直流电机的控制效果,以典型微控制器TMS320LF2407A为核心,设计了基于DSP的电机控制系统,给出了控制系统硬件设计方案,包括电源管理、驱动电路、串行通讯等模块.该方案电路简单,成本低,可靠性高,具有较好的应用价值.     

基于DSP的嵌入式以太网数据传输系统设计

为了对项目中的光谱信号处理系统进行测试和仿真,设计了基于DSP的嵌入式以太网数据传输系统,采用TI的C2000系列TMS320LF2407A和RELTEK公司的以太网控制器RTL8019AS等芯片实现;文中介绍了系统总体设计,给出了该数据传输系统架构,并进一步分析了系统软硬件设计流程;系统软硬件均调通后,用双绞网线将数据传输系统与PC相连,同时通过插件与光谱信号处理系统相连,进行系统调试,调试结果显示该系统可以实时、可靠地传输光谱数据,很好的应用于实际当中.     

基于角速度传感器与DSP的三维陀螺仪

ADI公司的角速度传感器ADXRS401具有优良的特性。本文介绍了ADXRS401的工作原理,设计并实现了一个三维陀螺仪;同时给出了该系统硬件和软件的设计方案和具体实现,并提高了该微机械陀螺仪的精度,给出了一个应用解决方案。     

基于DSP的现场数据录入终端设计

运用DSP技术和CAN总线技术设计了一个面向离散型生产制造车间,并应用于MES环境下的现场数据录入终端系统,为MES提供了有力的数据支持,实现了企业上层经营管理与下层控制环节的连接。现场数据录入终端系统以TMS320LF2407A为微处理控制器,通过键盘录入数据,以CAN总线网络为通讯载体,实现着终端系统与上位机或其它数据录入终端的通讯。借助CCS3．3DSP开发软件和CAN—Bus通用测试软件进行了软件开发、调试与仿真。结果表明该系统结构紧凑,可靠性高,性价比高,具有广阔的应用前景。