撞击感度测试的自动送料系统设计

针对目前撞击感度仪人工送料存在的问题,结合测试特点,设计了-套撞击感度自动送料系统.采用机械手实现了击杆的提升和下降,链条的传动和推杆气缸的动作完成了试样的自动连续进料,针型气缸实现了试样准确定位.使用表明,该系统消除了爆炸产生的有毒气体对人体的伤害及误操作引起的爆炸隐患,减轻了试验操作人员的劳动强度,减少了手工操作对试验结果可信性的影响,提高了撞击感度测试效率.     

PLC技术在航天控制系统中的应用研究

由于PLC（Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器）技术具有小型化、高可靠、模块化和维护方便等优势,它在航天控制领域得到了日益广泛的应用。本文介绍了PLC的工作原理、系统组成、工作过程,以及软件开发流程,最后提出了PLC技术应用于航天测发控系统的具体思路。     

平滑滑动模控制在导弹自动驾驶仪设计中的应用

提出了一种平滑滑动模控制设计方法．该方法用滑动模跟踪外环动态误差，并在外环滑动模表面给出一个能够被内环跟踪的连续可微的虚控制信号。当外环存在滑动模态时，误差信号将按幂次趋近律收敛至零。该方法对未建模态噪声和干扰具有较强的鲁棒性。将提出的控制方法应用到一个导弹自动驾驶仪设计实例，最后通过仿真验证了该方法的正确性。     

自动目标识别的模板匹配技术

讨论了模板匹配技术目前在导弹（或炸弹）自动目标识别系统中的应用情况。介绍了实现模板匹配的两种硬件系统,对SLAM-ER导弹和JSTARS机载雷达等自动目标识别系统进行了分析。     

H∞控制理论在空空导弹自动驾驶仪设计中的应用

目前在空空导弹自动驾驶仪的设计中,多采用经典设计方法,自动驾驶仪结构为传统的结构形式。这种设计方法物理概念明确,在弹体模型参数摄动不大的情况下,能够获得满意的性能。新一代空空导弹为了满足高机动性的要求,常采用大攻角飞行策略．由于通道问耦合和气动力非线性的缘故,一般难以建立较为准确的数学模型,因此要求其自动驾驶仪具有更好的鲁棒性。本文用H∞控制理论,对某型空空导弹的自动驾驶仪进行了设计。与传统的设计方法比较,采用H∞控制理论设计的自动驾驶仪具有更好的鲁棒稳定性能。     

H_∞控制理论在空空导弹自动驾驶仪设计中的应用

目前在空空导弹自动驾驶仪的设计中 ,多采用经典设计方法 ,自动驾驶仪结构为传统的结构形式。这种设计方法物理概念明确 ,在弹体模型参数摄动不大的情况下 ,能够获得满意的性能。新一代空空导弹为了满足高机动性的要求 ,常采用大攻角飞行策略 ,由于通道间耦合和气动力非线性的缘故 ,一般难以建立较为准确的数学模型 ,因此要求其自动驾驶仪具有更好的鲁棒性。本文用H∞ 控制理论 ,对某型空空导弹的自动驾驶仪进行了设计。与传统的设计方法比较 ,采用H∞ 控制理论设计的自动驾驶仪具有更好的鲁棒稳定性能。     

自动调平系统在防空火炮中的应用

火炮自动调平控制系统由PLC、2倾角传感器和1套液压执行机构组成.包括火炮状态转换控制和射击时关闭调平、射击结束恢复调平控制.自动调平过程中,传感器分别检测炮床X、Y轴方向水平状态,与误差设定值比较并将结果传给PLC.PLC根据预置程序输出调平信号,分别控制各电液换向阀,经液压执行机构改变炮床水平倾角消除水平误差,实现自动调平.     

自适应模糊H∞控制在导弹自动驾驶仪中的应用

自适应模糊H∞控制在导弹自动驾驶仪中的应用,通过对攻角求二阶导数,得到导弹输入-输出动态模型,同时将模糊系统简变为单输入逻辑系统.设定攻角变化范围,并将其作为模糊系统的唯一输入变量.根据系统的带宽,在控制器中加入低通滤波器,以保证系统跟踪效果,过滤控制信号中频率过高部分.仿真证明,该应用可得到导弹飞行动态的精确数学模型.     

自适应模糊H∞控制在导弹自动驾驶仪设计中的应用

研究了自适应模糊H∞控制在导弹自动驾驶仪中的应用。针对导弹飞行动态的非线性和不确定性,采用了近年来发展起来的自适应模糊控制,并结合H∞控制技术,在模型未知的情况下,有效地实现了导弹的飞行控制。本文提出的控制器不但对模型不确定具有鲁棒性,而且对具有不同飞行动态的导弹有很强的通用性。     

污水预处理系统的PLC自动控制

污水预处理系统PLC控制,含7个信号模板和1个以太网通信模块.其监控系统人机界面通过DP接口与PLC通讯,实现手动控制和监控报警.PLC通过以太网通信模块接入厂区光纤环网,与其监控机通讯,中控机采用WINCC编程,以实现手动控制、监控报警和参数设置等功能.系统主画面与分系统窗口链接,通过窗口按钮进行切换,并与PLC建立变量连接,通过触摸屏和监控机实时显示状态信息,构成系统的整体监控.     

Petri网在PLC控制系统程序设计中的应用

PLC按Petri网运行,实时接受传感器信号作为主令信号,并按Petri网确定的关系,决定执行元件是否执行,从而达到Petri网作为控制器的目的。从实例出发介绍基于Petri网控制器的PLC程序的设计方法,包括Petri网控制器模型设计,以及PN模型转换为PLC梯形图,PLC梯形图程序的设计效率得到提高。     

基于PLC 的系留无人机地面控制系统设计

针对系留无人机地面设备处于系统未集成、重要数据未监视控制和智能控制较弱的现状,设计一种基于 可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)的地面控制系统。在现有系留无人机地面设备上进行研究, 对工作模式进行分析,详细阐述地面控制系统控制任务、系统的硬件设计和组态设计,以及关键技术和实现方法。 实际应用结果表明：该方案能实现地面设备的集中管理,自动化程度高,满足系留无人机使用需求,具有广泛的应 用前景。     

作战单元装备系统的需求量仿真模型

作战单元装备系统的需求量仿真模型,应用Petri网和ExSpect建立复杂任务的仿真模型.其步骤包括:定义约束环境及目标函数、借鉴运筹学中解决非线性规划问题的可行方向法对该模型的算法进行讨论.建立子任务需求量模型后,将每个子任务模型当作可调用模块.在进行复杂任务装备系统需求量仿真时,根据任务时间内的子任务系统可靠性模型选取不同模块.最后通过应用实例验证模型的可行性.     

PLC控制系统的故障诊断技术

PLC控制系统故障诊断包括外设、系统和硬软件诊断.其块堆栈、中断堆栈和局部堆栈通过系统自诊断可自动生成各部分状态,经编程器读写状态字和控制字能判断系统故障原因和部位.调用编程器的状态测试、输入/输出信号、与内存比较可实现PLC自诊断.输入开关、输出指示灯用直接检测法检测.在系统初始化程序中插入键短路检测程序可判断键的故障.首发故障使用程序中定义首发故障标志而诊断.     

炮弹螺装生产线控制系统设计与CC-Link 应用

为提高炮弹生产过程中的安全性、生产效率和产品质量,设计基于CC-Link的炮弹螺装生产线控制系统。炮弹螺装生产线主要完成空弹壳的预处理,炸药的加热,弹壳的装药,弹头药柱精加工,装药质量检验,弹头配件安装及成品弹头外观处理等一系列功能。介绍系统设备的组成及流程,采用CC-Link总线网络在中央控制系统与各个分系统之间进行数据交换与共享,各个分系统的生产情况、故障情况都可在中控室的工控机上得到实时显示。应用结果表明,该系统能降低工人的劳动强度,提高生产过程中的安全性和劳动生产率。     

码头分布式PLC输煤控制系统的设计

根据内河港口设备分布特点,分布式PLC自动化输煤控制系统由配电室控制级,中央控制室集中控制级和上位机控制∕管理级3级组成.PLC控制程序将程控系统分为输入、程序处理、输出3个独立模块.任一台PLC故障,即使是中央控制室PLC故障,也可通过配电室PLC保证系统正常运行,达到分散控制集中管理的目的.     

飞机铁鸟舵面加载系统

设计飞机铁鸟舵面加载系统,在地面模拟飞机飞行时舵面铰链力矩,检测舵面收放性能。用MOOG多通道协调加载控制系统、计算机测控工作站、液压伺服加载、反射内存网、时钟同步网、以太网等先进装备和现代技术,建立加载系统总体设计架构。论述铁鸟舵面加载的工作原理,对各个分系统功能和接口进行界定,对关键设备进行选型,对加载安全保护措施进行说明,描述加载系统的功能。基于本设计组建了某型号飞机铁鸟舵面加载系统。试验结果表明,该设计合理、可行。     

基于PLC的工程机械控制系统

基于PLC的某军用工程机械控制系统,由初始化、车上控制、遥控控制3部分组成,控制系统需控制38项数字量输入输出,以及10项模拟量输入输出。其选用可编程序控制器226型作为主控制系统,选配2个EM235、1个EM232和1个EM223模块,以满足控制系统对数字量输入、模拟量的输入、输出的要求。经过实验证明,该工程机械中采用的PLC控制系统完全代替原有人工手动控制,大大提高工程机械的自动化水平。     

飞行模拟器操纵负荷系统建模与仿真

为了最大限度地逼近真实杆力和脚蹬力,提高某型军用飞行模拟器的操纵性能,建立一种升降舵操纵系统数学模型和电动力伺服系统模型。分析真实飞机操纵负荷系统的结构及工作原理,将飞机操纵系统分布参数分段集中化处理,利用最小二乘参数估计法得到其等效线性模型,以升降舵系统为例建立了杆力-位移模型、舵偏角-位移数学模型,并对其操纵结构进行具体分析。该模型现已成功应用于某型飞行模拟器操纵负荷系统。Matlab/simulink环境下的仿真结果表明:建立的系统模型与实际系统静动态响应相吻合,证明了等效低阶模型的有效性。