一种基于Minix的实时化方案的设计

通用操作系统实时化主要是针对Linux、Unix系统的实时化,是实时操作系统开发的一个重要途径,以微内核结构的Unix系统Minix为基础,对其进行了整体的实时架构,主要包括中断处理和进程调度机制的实时化设计,并对设计的合理性进行了测试.     

基于嵌入式实时操作系统的驱动框架

嵌入式设备随着应用领域的扩展呈现出多样性以及复杂性，而嵌入式实时系统普遍不具有良好的设备驱动体系结构，造成驱动开发困难、可移植性差。该文给出了一种嵌入式实时操作系统下的驱动框架，支持各种设备及总线接口，设计了一种快速的设备中断机制，符合嵌入式实时系统的强实时、高可靠的特点，能够满足开发各种嵌入式系统。     

信息安全风险管理系统的设计与实现

嵌入式设备随着应用领域的扩展呈现出多样性以及复杂性,而嵌入式实时系统普遍不具有良好的设备驱动体系结构,造成驱动开发困难、可移植性差.该文给出了一种嵌入式实时操作系统下的驱动框架,支持各种设备及总线接口,设计了一种快速的设备中断机制,符合嵌入式实时系统的强实时、高可靠的特点,能够满足开发各种嵌入式系统.     

多源信息处理的实时集群计算机应用平台的实现

本文针对集群计算机系统实现的关键技术,重点分析了基于以太网的网络传输速率和操作系统实时性实现的特征,实现了国内首个基于动态任务分配表机制的多源信息处理的实时集群计算机系统应用平台;介绍了将该平台应用于测控系统的成功范例;证明了该系统的有效性。     

面向并行图像处理的实时分布式操作系统的设计与实现

针对多片TMS320C64 DSP构成的多计算机体系结构的实时图像识别系统，设计并实现了面向并行图像处理的实时分布式操作系统PIPORTDOS（Parallel image processing-oriented real-time distributed operating system）．PIPORTDOS基于微内核体系结构，包括硬件抽象层、系统核心层、分布式消息通信机制和系统服务层四个层次．其多任务内核实现了基于优先级的抢先式调度、任务闻的同步和通信原语、实时的中断处理以及面向应用的缓存管理机制．为了实现对分布式并行图像处理的支持，PIPORTDOS采用了基于消息传递（Message Passing）的方式，并在实现中充分考虑了上层图像处理算法的应用需求以及DSP的硬件功能．相关性能指标表明，本文设计实现的PIPORTDOS完全可以满足系统的强实时性要求．在功能上也能适应算法对不同并行结构的需求．     

操作系统微内核技术研究*

文章介绍了作者在过去5年中在微内核技术上所做的工作.给出了3个算法.① 通过将任务调度和线程调度算法相结合的方法，来解决单纯以线程为单位的调度系统的效率和公平性问题；② 一个改进的写时拷贝算法，它结合写时拷贝算法和访问时拷贝算法的优点，来解决写时拷贝算法在I386体系结构上的适应性问题；③ 提出了一个微内核操作系统计时模型，它解决了传统计时算法在微内核系统中计时不准确的问题.     

嵌入式Forth操作系统实时调度算法研究

针对目前嵌入式Forth操作系统中缺乏实时调度机制的问题,对基于Forth虚拟机架构的嵌入式操作系统中多任务调度的关键技术进行了研究。采用Forth虚拟机技术,新定义了一种中断任务类型来处理实时突发事件,并给出了一种新的任务调度算法来调度 Forth系统中终端任务、后台任务以及中断任务顺利运行。实验结果表明,改进后的 Forth 系统能够通过实时调度处理突发事件,并且实时响应度高,尤其适用于对实时性有要求的嵌入式环境中,以满足日趋复杂的嵌入式环境对高效操作系统和 Forth 技术的应用需求。     

CONET V2.0的系统设计与实现

简述ｘ－ｋｅｒｎｅｌ的３类基本对象及其支持的操作,给出了网络系统ＣＯＮＥＴＶ２．０的体系结构,与ＣＯＳＩＸＶ２．０的接口,讨论了用对象技术实现网络协议的重要细节,ＣＯＳＩＸＶ２．０是国产微内核ＯＳ的结构上分内核层,服务层和和户层,服务层采用多服务器模式,ＣＯＮＥＴＶ２．０作为一个单独网络服务器位于服务层。     

实时操作系统的性能分析和评估

针对实时操作系统的基本原理和运行机制,提出评估系统实时性能的基本参考指标,并分析各项指标对系统实时性能的影响。采用软件插桩的方法测试不同实时操作系统的性能指标,根据测试结果对系统实时性能进行综合对比评估。     

基于Linux集群的分布式实时操作系统的设计

文章针对Linux集群环境,以Linux通用操作系统为基础,提出了一种分布式实时操作系统的设计思路。以分布式实时操作系统的特殊性为线索,详细阐述了分布式实时操作系统中实时任务调度机制、实时进程间通信机制和实时网络通信机制的设计思路。     

ReWorks的POWERLINK主站设计与解决方案

本文基于国产嵌入式实时操作系统锐华(ReWorks)设计并实现了 POWERLINK实时以太网主站解决方案,并在龙芯2K1000平台的网关控制器上进行应用,支持POWERLINK组网实时通信和双网冗余.基于ReWorks的POW-ERLINK 主站控制器具有高可靠性、高实时性且方便开发调试等特性,可满足高安全实时控制与...     

微核心操作系统的结构对性能的影响

微核心操作系统是近些年出现的。它已成为操作系统的发展方向和趋势。微核心操作系统本身具有许多优点,但目前的一些微核心操作系统存在一个严重问题,即性能不佳。导致微核心操作系统性能不佳的主要原因是在实现微核心思想时所采用的系统结构和实现技术不尽合理。文中分析了在微核心操作系统的结构方面存在着哪些影响系统性能的因素,以及它们是如何影响系统性能的。这些因素是在微核心技术的研究工作中应该认真考虑的问题。     

基于微内核的网络系统界面的实现

CONET V2.0是一种在微内核环境下实现的网络系统软件,由于微内核在系统构造方法上与传统的方法不同,所以该环境下的系统模块在实现上也具有其特殊之处.文章介绍了CONET V2.0的体系结构与实现思想,并着重阐述了作为该系统应用程序接口之一——SOCKET的设计与实现.     

3G网家庭状况远程实时监控系统的研究

针对传统监控系统中无法联网以及查询取证比较困难等不足,提出一种基于3G网络的B/S方式的嵌入式家庭状况远程实时监控系统的实现方案。该方案通过构建嵌入式服务器,完成对视频的采集、处理、存储和传输。服务器端采用基于ARM11硬件平台以及嵌入式Windows CE软件平台,可借助Windows CE操作系统的友好人机界面查看历史监控记录。试验证明,系统具有实时性强、交互性好以及开发成本低等特点。     

服务体模型与操作系统内核设计技术

操作系统内核通常分为宏内核和微内核两类,前者可扩展性与可维护性很差,而后者效率低下,缺乏实用性服务体模型是一种新型的操作系统构造模型,该模型使其存储抽象与运行抽象相分离,并采用一种新的基于消息推动的通信机制,既保持了微内核模型灵活和可扩展性,又具有很高的运行效率．MiniCore是基于服务体模型的一个原型操作系统,通过将该操作系统应用于路由器硬件实验平台,以实例说明了所提出操作系统构造模型的优越性．     

采用微内核结构的实时卫生操作系统设计

提出了采用微内核结构的卫星操作系统设计方案,并且就该设计方案的实现细节进行了介绍和讨论。     

一种机载DSP系统主控机的实时计算模型

现代机载数字信号处理（DSP）系统中的主控机是具有严格实时需求的计算环境，负责实时存储，显示和控制等重要功能，针对机载DSP系统的特殊性及其对实时计算的具体需求，提出了一种基于实时Linux技术的实时计算模型，它通过与操作系统层的实时支持相结合，实现了包括多任务并发的实时调度方法，硬实时和软实时任务协同工作机制以及实时事件驱动机制在内的完整运行环境，相对于现有的基于分时操作系统的方案，实时性能更为可靠，计算资源利用率高，相对于使用受严格许可证限制的商业实时操作系统的技术，应用开发灵活易行，软件成本更低。     

一个基于嵌入式实时操作系统内核的状态

在嵌入式实时系统的研发过程中,传统的交叉调试技术无法全面了解系统的实时运行状态.更为严重的是,它会破坏运行任务的实时性.本文在嵌入式交叉调试器研究的基础上提出并实现了一种基于嵌入式实时内核的系统状态监视器,它不但能够获取开发者所需的系统状态数据,而且能够有效保证运行任务的实时性.     

基于C167的实时控制软件设计

本文结合全数字化智能电梯控制系统的软硬件设计,介绍了基于实时操作系统内核的控制软件开发过程,解决了任务划分及协调工作等问题,并给出了性能评价的方法。     

常用嵌入式实时操作系统比较分析

以与实时系统开发过程密切相关的实时性、故障容错和标准兼容性等关键特征为基础,提出一套对嵌入式实时操作系统性能衡量的标准,涵盖体系结构、硬件支持、调度管理、内存管理、进程间通讯、定时性能、网络支持、文件系统、驱动编程以及开发调试等关键特证。并利用该标准对常用嵌入式实时操作系统进行了详细地分析与对比,为系统研发过程中嵌入式实时操作系统的选择提供指南。