圆环法--一种全气动多缸程序控制回路的设计方法

在气动自动化系统中 ,全气动多缸行程程序控制回路设计遇到的最大问题是障碍信号的排除 ,以往常用的气动程序回路设计方法是利用信号—动作 (X—D)状态图或卡诺图等找出障碍信号并排障 ,但以上两种方法均较复杂 ,不宜掌握。本文介绍一种直观、简单、可靠、易学的行程程序回路设计方法—圆环法 ,希望能对全气动多缸程序控制系统的设计提供参考。1　圆环设计方法为说明圆环图设计方法 ,现以常用于工业装配线上两缸A、B以“L”循环顺序动作为例。首先画出图 1a所示的“L”动作循环的程序图 ,其中箭头表示气缸顺序动作的方向 ,A +B +表示气…