机器人化柔性自动坐标测量系统的研究

本文建立了由ＣＡＤ技术、计算机视觉技术和计算机辅助检测规划（ＣＡＩＰ）技术与数控坐标测量机（ＣＮＣ－ＣＭＭ）集成形成的机器人化柔性自动坐标测量系统（ＲＦＡＣＭＳ）。ＲＦＡＣＭＳ将计算机视觉和ＣＡＩＰ引入ＣＮＣ－ＣＭＭ,极大地提高了ＣＮＣ－ＣＭＭ的柔性化和自动化程度;利用ＣＡＤ数据库中的工件信息,是ＲＦＡＣＭＳ集成到柔性制造系统（ＦＭＳ）或计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）的基础。文中给出了ＲＦＡＣＭＳ     

非能斯特响应离子选择电极示波电位法滴定Cu^2＋

在０．１ｍｏｌ／ＬＨＡｃ－ＮａＡｃ－１．０ｍｏｌＬＮａＣｌｐＨ＝４．８缓冲体系中，用对Ｃｕ＾２＋具有非能斯特响应（响应斜率６１ｍＶ／ｄｅｃａｄｅ）的高选择性碳糊电极（不含电活性物质）作指示电极，ＥＤＴＡ为滴定剂，以示波电位法滴定Ｃｕ＾２＋。滴定曲线的理论值实际值相符。等当点突跃大，电极制作简便，方法直观、准确。     

CL方程式对Zn－1．8％Al合金超塑性的应用

在Ｔ＝１１０～１９５℃及ε＝０．４×１０（－３）～２．４７×１０（－３）Ｓ（－１）时对Ｚｎ－１．８％Ａｌ合金超塑性ｍ－δ曲线进行了测定，属ｍＬ＝ｍｍｉｎ型。可分为基本形式、上升式及下降式三种形式。应用ＣＬ（刘勤）方程式对Ｃ值进行了计算，获得了全部有关特征参数，包括（δ０＝０），δＬ，δＦ；ｍ０（≠０），ｍＬ，ｍＦ；（Ｃ０＝ｋ０／ｋ０＝１），ＣＬ（＝ｋＬ／ｋ０）及ＣＦ（＝ｋＦ／ｋ０）的全部或一部分，由曲线的形式决定。测到的总延伸率δＦ＝１９０／～４１０％．各自由每根ｍ－δ曲线的其余特征参数的动静态或直间接效应的综合结果所决定。进一步否定了当前超塑性领域内存在的错误观点。并对有关微观变化进行了初步研究。     

用于大型CAD/CAE/CAM软件Anvil-5000中的贝齐尔曲面设计

着重研究Ｂｅｚｉｅｒ曲线、曲面的性质，进而提出了一种简易的Ｂｅｚｉｅｒ曲面边界联接方法，并借助大型ＣＡＤ／ＣＡＥ／ＣＡＭ软件Ａａｖｉｌ－５０００，使这种方法在计算机辅助几何设计（ＣＡＧＤ）领域得到了成功的应用。     

杭州汽轮机厂计算机集成制造系统项目获浙江省科技进步一等奖

由杭州汽轮动刀集团公司与浙江文学生产工程研究所共同完成的“杭州汽轮机厂计算机集成制造系统（ＨＴＷ－ＣＩＭＳ）”项目，荣获１９９９年度浙江省科学技术进步奖一等奖。 该项目包括：计算机辅助事务处理子系统（ＨＴＷ－ＣＡＯ）、设计子系统（ＨＴＷ－ＣＡＤ）、生产准备子系统（ＨＴＷ－ＣＡＰ）、生产计划与控制子系统（ＨＴＷ－ＰＰＣ）、制造子系统（ＨＴＷ－ＣＡＭ）、质量管理子系统（ＨＴＷ－ＣＡＱ）等６个子系统。该系统实现了生产计划和车间作业计划的集成，以工业汽轮机关键零件为对象，实现ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＮＣ一体化…     

QX型行星齿轮减速器全参数化CAD系统

介绍了ＱＸ型行星齿轮减速器系列全参数化ＣＡＤ系统的开发。探讨了行星齿轮的优化方法和利用ＡｕｔｏＣＡＤ的Ｃ语言编程开发系统（ＡＤＳ）开发全参数化绘图的方法。     

蜗轮飞刀齿廓曲线的算法及其计算机辅助计算和绘图

文中根据蜗轮滚刀加工蜗轮的原理，导出了基本蜗杆为阿基米德蜗杆时，蜗轮飞刀齿廓曲线上组成点的算法公式，并进行了通用Ａｕｔｏ－ｌｉｓｐ程序设计．应用ＡｕｔｏＣＡＤ命令绘制出飞刀齿形图。     

基于特征和参数化的CAD／CAPP集成

本文分析了ＣＡＰＰ在实现过程中所遇到的难点,重点分析了ＣＡＤ／ＣＡＰＰ集成环节中遇到的困难。提出了用全参数化方式实现ＣＡＤ／ＣＡＰＰ集成的方法。并讨论了用全参数化ＣＡＤ软件Ｔ－ＦＬＥＸ实现这一方法的具体步骤。     

面向并行工程的产品装配模型和虚拟制造技术的研究

分析了并行工程技术的现状，提出了产品装配模型的概念和实现方法，以及基于此的虚拟制造，虚拟装配和虚拟工作技术，对并行工程的影响，提出了ＣＡＡＰＰ（ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｉｄｅｄＡｓｓｅｍｂｉｙＰｒｏｃｅｓｓＰｌａｎｎｉｎｇ）、ＣＡＡ（ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｉｄ－ｅｄＡｓｓｅｍｂｌｙ）、ＣＡＣＤ（ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｉｄｅｄＣｏｎｃｕｒｒｅｎｔＤｅｓｉｇｎ）的概念和实施方案．     

小断面试样的光电光谱法测定探讨

介绍将制备好的工业纯铁，中低合金钢，微量元素碳钢等标准样品，用选好的仪器测量条件，以铁元素的内标，在ＢＡＩＲＤＳＰＥＣＴＲＤＶＡＣ２００ＣＤＶ５，ＨＲ－４００高重复率火花光源，光电光谱仪的氩气气氛中激发绘制校准曲线，然后按照自编的计算机校正程序进行Ｈ０８Ａ焊条钢及打包铁丝（φ６），试样的定量分析，实验结果表明，方法所得分析结果与化学值基本一致，结果令人满意。     

Bezier曲线插补法在CNC系统中的应用

为了描述列表曲线,本文从三次Ｂｅｚｉｅｒ曲线参数方程的矢量表达式出发,推导出ＣＮＤ系统三次Ｂｅｚｉｅｒ曲线插补法。为保证两段Ｂｅｚｉｅｒ曲线在连接点处一阶导数、二阶导数连续,导出了两段Ｂｅｚｉｅｒ曲线特征向量应满足的关系方程,Ｂｅｚｉｅｒ插补法不仅在理论上可使所有的插补点落在曲线上,而且实时插曲补速度高,每次插补时可合理地选择参数增量,能使插补速度保证不变,也可控制弓高误差。为说明本方法,文末给出了算例。     

绘制Bezier曲线的算法研究

Bezier曲线表示一直是计算机图形学的一项重要基础内容,对Bezier曲线的研究也越来越多,本文从近年来Bezier曲线表示算法中找出具有代表性的三种算法分别进行讨论研究。三种算法依次是:逐点绘制参数曲线的双步算法,基于插值的Bernstein多项式复合算法,离散分割算法。     

基于四次贝塞尔曲线的起重机转弯非圆曲线轨道优化设计

为解决有轨起重机在转弯时出现的啃轨、卡轨问题,提出了基于贝塞尔曲线的起重机非圆曲线轨道方案。方案选用四次贝塞尔曲线作为转弯内轨曲线,针对起重机单轮和多轮情况,通过起重机大车行走机构的几何关系计算出外侧前后点的轨迹。以外侧前后点最小偏差量为优化目标函数,利用多始点启发式全局优化算法搜寻最优的贝塞尔曲线参数,并通过Hermite插值法拟合出外轨轨迹。计算结果表明,与传统圆弧转弯轨道相比,以非圆贝塞尔曲线作转弯轨道时在起重机转弯过程中出现的外侧前后点最大偏差量大幅减小。此外还分析得出,偏差量会随着基距和轨距的增大而增大,随着圆弧内轨半径和直轨道夹角的增大而减小。另外,通过计算比较非圆四次贝塞尔曲线轨道曲率半径与圆弧轨道情况下单轮和2轮台车卡轨时极限曲率半径,验证了起重机大车转弯的实际通过性,最后利用ADAMS进行动态仿真实验论证。     

应用Bezier曲线进行分度凸轮机构凸轮廓线设计

提出了一种应用Ｂｅｚｉｅｒ曲线设计分度凸轮机构凸轮廓线的方法。就具体的设计要求同采用修正正弦和修正梯形曲线的传统方法进行了对比。Ｂｅｚｉｅｒ曲线对于改善分度凸轮机构的动力学特性和提高定位精度很有利。     

MDT环境中应用Bezier曲线进行曲线调整的方法

在详细分析用 Bezier曲线表述圆弧段曲线的基础上 ,提出采用 Bezier曲线结合 MFC以及 ARX等二次开发工具在 MDT环境中实现曲线调整的方法 ,并给出了详细的实现思路和过程。实际开发经验表明 ,该方法是一种使用方便的人机交互式的动态优化方法 ,具有较高的实用价值     

轴流风机叶片的自由曲线建模研究

介绍了利用自由曲线构造轴流式风机叶型的方法，基于叶栅参数给出了二次Bezier型、三次Bezier型和三次B样条型叶片中线的参数方程，通过实例分析了它们的几何特性以及作功时加压强度沿孤长方向的变化规律，并与传统的双圆孤型中线进行了对比。分析表明，几何特性直接影响其工作性能，采用自由曲线构造叶型可以使轴流风机叶片做功强度的分布更合理，尤其是三次B样条型叶型可以保证加压强度从零开始逐渐增大至最大值。然后又逐渐减小至零。     

自适应约束条件下过型值点的连续Bezier曲线设计方法

已知Bezier曲线型值点,利用三点圆弧近似方法获得曲线端点的自适应约束条件,根据Bezier曲线端点性质和C2连续条件建立曲线型值点与其控制点之间的关系,采用高斯顺序消去法反算出曲线控制点,从而获得过型值点的连续Bezier曲线。基于该设计方法进行了实例研究,其结果与专业三维CAD软件在同样条件下的设计结果具有较好的一致性。     

一种基于插值拟合的复杂刀具轨迹在线平滑压缩算法

提出了一种基于插值拟合的在线复杂刀具轨迹平滑压缩算法,该算法依据主导点的选取策略,对原始数据点进行离线预处理,然后进行主导点的在线插值拟合以及非主导点的误差检测,进而生成一条满足拟合精度要求的B样条曲线。主导点依据离散数据点的曲率阈值、曲率极大值、曲线拐点,以及分段Bezier曲线逼近拟合后的误差最大值点进行选取。在具有C2连续性的分段Bezier曲线逼近拟合前,需要利用长度均分策略,提取长度突变点作为新增的主导点,以保证拟合的准确性。对主导点进行B样条插值拟合后,利用轮廓误差跟随法对非主导点到拟合曲线的误差进行检测。该方法与牛顿迭代法相比,其计算速度更快且能提高算法效率。仿真结果表明,提出的算法可对复杂刀具轨迹进行平滑压缩,且误差检测的精度能够满足要求。     

G~2连续的三次有理Bezier样条插值曲线

有理插值问题至今没有得到完善解决。本文探讨了局部有理插值 ,给出了利用每个型值点处的曲率 k1 为调节参数 ,来得到 G2连续的保凸插值三次有理 Bezier样条曲线的方法     

快速实现汽车配件设计中曲面拟合的一种方法

介绍了在汽车配件设计中快速实现曲面拟合的一种方法。该方法通过测量或计算得到配件安装孔特征点的坐标值后 ,形成贝齐尔截面曲线 ,然后由截面曲线构成蒙面曲面 ,从而快速实现汽车配件表面与汽车表面的曲面拟合。该方法不但保证了设计要求 ,而且设计过程简便、快捷。某厂汽车钟表曲面盘的设计 ,已验证了该方法的可靠性