综掘机智能化远程控制技术应用

针对王庄煤矿井下工作面综掘机采用传统的现场人工操作方式生产作业时存在的问题,对综掘机进行智能化远程控制系统升级改造。从综掘机的位置自动监测、记忆截割自动控制、远程操作、数据集成、处理及智能决策等着手,研发了一套综掘机智能化远程控制系统,实现了综掘机的远程控制和一键启停截割。通过现场应用,提高了综掘工作面无人化作业程度及矿井安全管理水平,减少了人员投入,提高了工作效率。     

阿舍勒铜矿井下固定设备的自动化改造实践

基于落实减员增效和推进智能开采的战略规划,阿舍勒铜矿针对井下原有以人工控制为主的溜破、排水、通风等关键生产环节进行了全面的自动化改造,形成了高度自动化和智能化的井下固定设备一体化管控系统,该系统采用PLC与智能优化控制方法,基于溜井料位、水仓水位、风速等现场数据,对采矿生产节奏进行智能分析判别,并驱动执行机构进行在线调整,从而实现了井下溜破系统、排水系统、通风系统的远程自动控制,大幅减少了井下恶劣环境中的作业人数,提升了矿山的自控水平和安全程度。     

基于UWB技术井下车辆智能管控和物资配送系统研发与应用

以龙王沟煤矿为应用对象,研究了煤矿井下防爆无轨胶轮车车辆智能安全管控和物资配送系统,以车辆UWB精准定位为基础,以智能车载终端为平台,高度兼容矿井人员与车辆定位系统、车辆失速管控系统、车辆智能调配系统、物料智能配送系统、车况智能监测系统。通过车辆智能管控、井下物流高效配送,实现了辅助运输车辆井口智能安全检测、井上下动态智能管控、车况安全性能动态监测预警、失速本质安全保护、物料智能跟踪、违章监测预警、紧急应急响应处理等全流程智能监测管控,优化了作业流程,提升了煤矿经济效益和安全水平。     

智能通风技术在韩家湾煤矿的研究与应用

以韩家湾煤矿为研究对象,构建了基于基础参数动态感知、通风设备智能管控、区域反风与胶带火灾精准辨识、火灾分级预警与管控的智能通风决策管控平台,形成了测风无人化、调风自动化、区域反风智能化、火灾防控超前化四项关键技术,重点介绍了智能通风技术的技术体系及系统建设内容。该技术现场应用表明,实现了远程自动测风无人化、区域风量远程自动调控、区域反风远程控制,显著提高了韩家湾煤矿通风系统自动化和智能化水平。     

电力建设安全规范化管控系统设计

以提升电力建设安全规范化管控为目的,设计电力建设安全规范化管控系统。利用不同类型传感器采集电力建设工程相关数据,网络通信层利用数据接收与发送模块接收电力建设工程相关信息后,经由客户端管理模块将其传输至业务层,通过深度学习网络识别电力建设现场视频图像实现电力建设安全管控,最后在用户层为用户呈现所需电力建设相关信息。实验结果表明:该系统可有效实现电力建设现场作业的安全管控,施工作业现场状况监查结果精度高,可依据本文系统监查结果实时调整电力建设工程施工,保证电力建设作业的安全性。     

矿井“一通三防”智能管控系统研究

针对现阶段“一通三防”专业管理较难满足矿井智能化日常管控需求,提出构建矿井“一通三防”智能管控系统;以物联网、大数据、信息技术和计算机智能算法等为核心技术,建立了“一通三防”智能管控体系,构建了以物联网和计算机智能算法为核心的协同作业模式;并基于此研发了矿井“一通三防”智能管控系统,其主要功能包括：矿井通风网络智能优化分析与辅助决策、矿井粉尘智能管控、瓦斯分析预警与智能管控、煤自燃监测预警与智能管控以及矿井外因火灾监测预警与智能管控。该智能化系统集监测、分析、决策、管控于一体,实现了矿井“一通三防”智能化管控,能够有效保障矿井安全生产,为煤矿智能化建设提供了重要技术支撑。     

带式输送机智能管控系统设计及应用

介绍了工作面巷道带式输送机智能管控系统在上湾煤矿8.8m超大采高工作面巷道中的实际应用情况,重点分析了智能管控平台的软件架构、硬件架构、智能管控系统实现的主要功能、智能管控系统与子系统的融合情况。在现场实际应用过程中发现,该系统故障主要出现在带式输送机无线保护系统,并且无线基站在巷道内的数据传输会频繁出现数据中断和丢失的情况。通过实践与研究得出：提高无线频段(4.2GHz)、减少沿线喷雾数量、巷道高点增设无线基站等方法可有效提高数据传输的稳定性。最后,对智能管控系统与无线保护系统之间实现信息共享和联动控制,建设成安全、高效、智能、可靠的综合化智能管控系统提出了展望。     

顶管掘进机远程监控系统设计

顶管掘进机是城市地下管道、通江隧道、地铁隧道和穿山隧道挖掘及管道铺设的大型专用设备。挖掘现场环境恶劣 ,操作人员不宜在现场工作。设计了一个远程监控系统 ,对顶管掘进机的掘进过程、工作状态及动态参数等进行监控。该系统用PLC下位机对现场信号进行采集、处理 ,通过远程上位机处理现场传递的视频信号 ,采集下位机传送的状态和模拟信号 ,并对下位机实时控制 ,实现了顶管掘进机的远程监控     

用PLC-5编程技术实现装船机提前取料作业方式

神华黄骅港是我国一座大型的现代化煤炭专业运输港口。我港传统的装船作业流程为：首先是装船机臂架俯仰至工作角度对好船舱,然后启动悬皮．接着中控将地面带式输送机（BM、BC、BQ皮带）依次启动,最后取料机启动悬皮、斗轮取料,由于这种作业流程是顺序启动,势必会造成装船机每次移舱完毕后都会等待一段时间物料才会到达船舱。     

科技赋能 “智”行致远——山东能源金鸡滩煤矿智能化建设为矿井发展注入新动能

<正>从机械化作业到智能采掘，从手工操控到程序自控，从徒步巡查到机器巡检，从现场盯防到远程管控，从手工分析到智能决策……山东能源集团兖矿能源金鸡滩煤矿坚持把智能化建设作为厚植发展优势、应对变革挑战、赢得发展先机的关键举措，以高可靠、重装备、用人少为方向，以科技创新为依托，全力打造安全、绿色、智能、高效“四型矿井”，为矿井高质量发展注入了源源不断的“新动能”。     

爆破作业现场视频监控系统的应用

工程爆破作业现场是民用爆炸物品末端管控的重点监管环节,爆破施工企业及监管部门对爆破作业现场的监管相对滞后,工程环境复杂多变,安全信息难以采集。爆破作业现场视频监控系统以物联网技术突破了传统模式下人工监管的方式,通过无线网4G技术传输视频、音频、图片等现场数字信号,可以实时掌握在施工现场较难控制到的盲区,达到信息资源、危爆物品运输、爆破施工现场、作业人员监管和安全管理进程的融合。通过远程监管,做到爆破事故的预防工作,避免民爆物品流失,提高涉爆企业和监管部门对民用爆炸物品的末端管控能力。     

超大规模灰岩矿堆场卸料小车自动控制系统

神山灰岩矿石料堆场布料系统手动操作过程中出现了堆场下沉,现场工作环境恶劣,作业人员安全风险高,料仓堆料利用率和效率低等问题.为此,对堆场卸料小车控制系统进行自动化改造,通过定位系统、料位系统、电控系统、智能控制系统、通讯系统、视频监控系统结合安全保障功能,在线、实时、精准检测系统信号和数据,精细化管控自动控制系统,以实现石料的精准管理,缓解堆场下沉,降低职业危害风险,提高安全性和作业效率.     

转龙湾煤矿矿井智能化通防系统与信息平台构建

以转龙湾煤矿应用实践探讨通防系统的构建方法。提出了通风网络关键参数精准感知技术,通过传感器优化布置,运用最少监测点实现全矿井通风阻力路线的关联参数分析;提取了安全监测监控系统的通防信息,开发了主要通风机、局部通风机、通风设施的远程软件模块,模块融合了束管监测、粉尘监测、注浆监测、人员定位系统等功能模块;提出了通防系统状态智能分析技术,建立了矿井通风网络三维仿真模型,实现了通风网络实时解算、通防参数可视化展现和趋势分析、通风异常诊断与预警;将通风、瓦斯、火灾、粉尘等通防安全信息有机融合,提出了多元异构信息融合的矿井通防系统分阶管控模式,研发了矿井智能通防和应急管控平台。通过现场实践,验证了相关参数研判与联动调控模型,为矿井智能通防系统建设提供了应用经验。     

基于AR技术的远程巡检应用

针对矿山现场巡检环境复杂、作业人员经验不足、现场故障处理效率低等问题，提出基于增强现实（AR）技术、移动互联网技术和专家知识库的智能巡检远程协助系统。以AR头戴设备作为现场信息采集端，通过移动网络进行双向数据传偷，结合专家知识库和设备运行信息库，专家可远程协助现场进行设备问题定位分析及远程监督，从而有效提升巡检作业效率。     

煤矿井下通风智能管控系统设计与试验

针对煤矿井下通风管控系统存在的网络结构不合理、风速检测不准确、动态调节能力差、环境监测参数不完善等问题,设计煤矿井下通风智能管控系统,包括以TMS320F2812芯片为核心的通风智能管控系统硬件、软件方案,由芯片实时采集巷道环境参数并控制变频器输出,达到动态调节风机转速的目的;由TCP/IP通讯、CAN总线通信技术组建通风系统数据传输网络,通过地面调度室实现对井下通风系统的远程监控;最后完成试验分析。试验分析结果表明,该通风智能管控系统满足设计要求,提升了煤矿井下通风管控系统的智能化水平,保障了煤矿井下安全、高效生产。     

煤矿巷道掘进作业智能监测与安全预警系统设计

为解决煤矿巷道掘进作业的智能监测与安全预警问题,在对煤矿掘进作业安全问题和预警技术调查研究后,设计了一种基于视频智能识别技术的井下安全预警系统,介绍了系统的硬件组成、工作原理及软硬件设计方案。现场应用表明,该系统运行平稳、安全预警效果良好。     

余吾煤业智能通风系统构建方法及其关键技术研究

针对余吾煤业现用通风系统存在的通风基础参数测算精准度低、手动配风误差大且耗时长及灾变时风流难以调控等问题,采用现场测试与软件开发等方法,对该矿智能化通风系统构建与关键技术进行了研究,确定了特定条件下矿井智能通风系统总体构架,实现了风门、风窗、局部通风机等通风设施远程监控和智能调节,设计了以矿井风量远程定量调控子系统风量调控、通风灾变风门风流调控与局部通风机智能控制子系统为主的总体方案,阐明了通风监测数据智能管控、地面主通风机智能控制、三维矿井通风智能分析决策平台构建及通风系统全局优化改造方法等关键技术。研究结果可实现矿井通风系统安全可靠与经济合理运行,为类似条件矿山智能通风系统建设提供指导与借鉴。     

国家能源集团井工煤矿智能开采指南研究与实践

分析了国家能源集团智能采煤技术与实践发展历程，详细阐述了5种智能采煤技术模式，介绍了《国家能源集团煤矿智能化建设建设指南》(2022版)井工煤矿智能采煤部分的5项制定原则，重点对初级、中级、高级3种智能采煤工作面的智能采煤模式及分级解决方案进行了解读。初级智能采煤工作面采用“自主移架+记忆割煤+跟机干预+集控”5人采煤模式，中级智能采煤工作面采用“协同作业+有人巡视+远程干预”3人采煤模式，高级智能采煤工作面采用“自主割煤+无人跟机+智能决策”0人采煤模式。对3种智能采煤模式从典型特征、不同解决方案下的人员配置进行了详细解读，智能采煤工作面建设按照统一建设理念、统一系统架构、统一综合管控、统一智能技术与装备的要求进行。     

提高煤炭企业高风险作业安全控制能力的探讨

针对陕北区域煤炭企业在高风险作业安全管理中存在的问题,通过高风险作业的风险辨识和评估、安全许可、清单化管理、现场盯防、过程风险控制等一系列管控手段,提高了高风险作业的管控质量,强化了安全管理,确保了作业安全。     

露天煤矿远程无人电铲的安全化系统研究——以霍林河露天煤矿为例

施工生产过程中,安全是重中之重,政府部门出台多部引导政策,对生产安全提出了明确要求。为了解决矿山生产作业中的安全问题,本文将目光聚焦于露天矿最常用的生产设备——电铲,提出1种主动安全的远程无人驾驶智能电铲系统,并正在实地部署至霍林河露天煤矿中。该系统首先通过遥控实现了对设备的远程控制,从"现场无人"的角度保证了人员安全。其次,对于远程遥控系统,开发了信号心跳监测制动、车载感知与控制、紧急制动、高压和抱闸按钮、密码登录、行人识别、避障控制等智能化功能。经过测试表明,系统功能良好,能够进一步提升施工现场的安全等级,全方位保障生产安全。