基于时滞的无线传感网恶意软件传播模型

为了深入研究无线传感网中恶意软件程序的传播过程,探讨存在时间滞留的情况下恶意软件的传播模型并分析其传播行为,建立了基于时滞的无线传感网恶意软件传播模型。该模型引入传染病学理论,结合传感器节点能量有限、存在时延等特性,对传播过程和特征进行了具体的分析,并对模型系统中状态转换关系、平衡点的存在性以及局部和全局稳定性进行了正确性和完备性分析证明。基于理论分析,建立仿真模型,设置相应的传播比率,对传播过程中各状态节点数量的变化进行仿真实验,进行了系统稳定性分析;对传播过程中时滞的取值和变化进行仿真,进行了系统时滞影响的分析和阈值的确定;与具有代表性的稳定的延迟网络蠕虫传播模型进行对比,给出了不同传播模型的数据分析。实验验证了稳定性理论分析的正确性,确定了影响传播稳定性的参数阈值及其对传播的影响,与其他模型进行了比较,分析了时滞对系统的影响。提出的模型为恶意软件的传播和控制提供了分析和研究思路,对于建立遏制恶意程序在移动无线传感网中扩散传播的安全策略具有指导意义。     

一类抛物型系统的快速最优控制

本文讨论较特殊的一类抛物型系统的快速最优控制的问题.利用特征函数展开与泛函分析的方法,对控制区域、初值函数与终值函数作了某些假设的条件下,得到了最优过渡时间的求法及最优控制的存在性、唯一性与极值性.本文所用的方法与所得到的结果也可推广到一类双曲型系统的快速最优控制问题中去.     

双积分模型的时间最优控制

从力学中的一个实际问题出发,在理论上探讨了双积分模型的时间最优控制,寻求满足边界条件的控制序列,总结出控制规律。     

基于ELF静态结构特征的恶意软件检测方法

Linux平台的恶意软件检测方法目前研究较少,主要的分析手段和检测技术依然有很大的局限性。提出了一种基于ELF文件静态结构特征的恶意软件检测方法。通过对Linux平台ELF文件静态结构属性深入分析,提取在恶意软件和正常软件间具有很好区分度的属性,通过特征选择方法约减提取的特征,然后使用数据挖掘分类算法进行学习,使得能正确识别恶意软件和正常文件。实验结果显示,所使用分类算法能够以99.7%的准确率检测已知和未知的恶意软件,且检测时间较短,占用系统资源较少,可实际部署于反病毒软件中使用。     

恶意软件的行为与检测技术分析

随着互联网蓬勃发展,恶意软件也大肆传播且其复杂程度越来越高,给网络安全构成了巨大威胁,使用户蒙受了巨大的损失。本文在总结国内外相关文献的基础上,深入探讨了恶意软件的分类、行为及其检测技术,并对恶意软件的发展趋势进行了归纳,可为恶意软件及其检测技术研究提供一定的参考作用。     

随机种群扩散系统的最优控制和ε-最优控制问题

讨论了年龄相关的随机种群扩散系统的最优控制问题,利用It公式和Bark-holder-Davis-Gundy引理,证明了年龄相关的随机种群扩散系统的最优生育率控制和ε-最优控制的存活性。     

大结构系统的最优控制

此论文通过正则变换将受控结构系统状态方程解耦，把一个ｎ自由度系统的控制问题转化为其ｎ个振型的控制问题，在理论上证明了原系统的最优控制等价于它的全部振型的最优控制，并通过对振型的最优控制实现了对系统的最优控制，在讨论各振型的最优控制时，根据基本方程的物理意义和Ｒｉｃｃａｔｉ函数的性质方便地求出了Ｒｉｃｃａｔｉ函数，完全避免了在实际应用时解Ｒｉｃｃａｔｉ方程的繁锁计算，为实现大系统的最优控制带来了极大     

主动液压悬架建模及最优控制

对一种液压悬架进行了动力学建模,并构建了控制执行机构的控制量与车辆实时状况之间的关系。根据最优控制理论,设计了液压主动悬架二次型最优(LQR)控制器,分析了系统在随机激励条件下的时域响应和频域响应。仿真结果表明:与被动悬架相比,最优控制的液压主动悬架在低频共振区能有效控制车身垂直加速度、悬架动扰度和轮胎动载荷。     

基于CFD的空间场温度系统建模与控制

针对流体分布参数控制系统难以进行建模和控制的问题,提出一种基于计算流体动力学（CFD）的仿真与控制新方法.该方法利用CFD对被控对象进行数值模拟,为系统辨识和控制提供全场时空信息;将参数估计和控制算法嵌入CFD数值计算中,分别实现基于CFD的系统建模和闭环控制.以环境模拟实验室空间场温度控制为例,以Fluent作为CFD仿真平台,利用用户自定义函数（UDF）实现带遗忘因子的递推最小二乘算法和PI控制算法,进行该方法有效性验证.结果显示,该方法能够获得分布参数系统模型,可实现对系统的有效控制.     

车内噪声智能控制系统的模态最优控制

研究了模态坐标下的噪声智能控制,给出了基于孤立模态最优控制的模态控制器设计方法。在此基础上,研究了噪声智能控制系统的最优控制,给出了箱式板梁组合空腔结构控制前后的结构位移响应及内部的噪声响应。数值结果表明,应用本文的智能控制方法,可使声场强度由控制前的94.32dB降到87.27dB;结构振动位移及内部的声压幅值也大幅度降低。     

基于流量的城市排水系统协调优化调度方法

针对城市污水排放系统进水量不确定、调度功能缺乏,易引起污水外溢或高扬程大耗能排水问题,提出一种基于流量的城市排水协调调度控制策略.依据典型排水拓扑结构图建立排放系统数学模型,并构建了输入流量计算方程.由各泵站间污水流入、排出量与进水池水位的关系对系统做流量排放协调调度的仿真,并通过已构建的网络控制平台进行了现场调度模拟试验.结果表明：基于流量的优化调度方法可提升排水系统的协调性能,获得好的过流能力,提高污水的安全排放水平,同时能保持低扬程排放运行获取好的节能效果.     

控制系统最佳设计的一种数学方法

在系统稳定性的基础上，用Parseval定理解决了系统ISE性能指标的计算问题，其结果有助于优化系统的参数估计。     

带有丢包的网络化控制系统建模及随机稳定控制

针对带有马尔可夫丢包的网络化控制系统的建模及随机稳定控制问题,利用离散化方法将丢包NCS建模为马尔可夫跳变系统.其次,结合马尔可夫跳变系统理论和依赖于丢包的李亚普诺夫函数方法,给出了闭环NCS随机稳定的充分条件.另外,利用线性矩阵不等式方法,给出了基于丢包的随机稳定控制器的设计方法.通过数值仿真实例,验证了所述方法的有效性.     

系统效率最优的功率分流式混合动力汽车非线性预测控制

针对一种基于双行星排构型的功率分流式混合动力汽车,建立系统动态模型,准确描述其转速转矩耦合关系,通过建立各部件的效率模型,分析不同模式下系统的工作效率. 设计控制器结构框架,以系统工作效率和电池充放电平衡为目标,构建基于模型预测控制的优化问题,采用一步马尔科夫链模型预测驾驶员需求转矩及车速,将有限时域内的优化问题转化为非线性规划问题,基于序列二次规划算法实现优化求解. 仿真研究表明,基于系统效率最优的预测控制器能够维持电池的充放电平衡,在美国城市驾驶循环（UDDS）下,当电池初始电池荷电状态（SOC）分别为0.50、0.55和0.60时,相较于以发动机燃油消耗最优为目标,车辆等效燃油经济性分别提高了7.17%、5.73%和10.11%,验证了控制器的有效性和优越性.     

Dependability analysis of the data communication system in train control system

Communication based train control (CBTC) system is based on mobile communication and overcomes fixed blocks in order to increase track utilization and train safety. The data communication system (DCS) between trains and wayside equipment is a crucial factor for the safe and efficient operation of CBTC system. The dependability under various transmission conditions needs to be modeled and evaluated. In this paper, a stochastic reward net (SRN) model for DCS based IEEE 802.11 standard was developed, which captures all relevant failure and failure recovery behavior system aspects in a concise way. We compared the reliability, availability for DCS with and without access point (AP) and antenna redundant configuration. We also quantitatively evaluated and compared the frame loss probability for three DCS configurations with different train velocities and train numbers in one radio cell. Fixed-point iteration was adopted to simplify the analysis. Numerical results showed the significant improvement of the reliability, availability and the frame loss probability index for the full redundant configuration. Supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 60634010, 60736047) and the Doctoral Program Foundation of Institutions of High Education of China (Grant No. 20070004005)     

基于FPGA的控制系统高效通信架构的设计与实现

为实现分布式系统高效数据传输和控制实时性要求,提出一种应用于集散控制系统的实时、高效通信架构(控制系统内部扩展总线),并且具体地给出总线接口的软硬件设计方法及总线协议的设计方法.通信架构主要由可编程逻辑阵列(FPGA)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)及ARM7嵌入式微处理器构成,在保证总线高速传输特性的基础上,实现了目标模块无冲击热插拔.在总线接口上,采用双通道和并行通信设计以提高系统的传输效率,采用通道间热冗余设计以提高总线传输的可靠性;在总线结构上,采用高效的二级缓冲和电气扩展以提高系统的可扩展性和柔性.该架构方案在控制系统原理样机上得到应用验证,结果表明具有良好的实时性和可靠性.     

电动汽车冷却系统设计及电机最优冷却温度控制

根据各部件的温度特点设计电动汽车冷却回路,分析无刷永磁同步电机的发热原理;基于各零部件等效热容得到热量从产生到散发转移的理论公式。以总电耗最低为评价指标寻找某一环境温度下的最佳冷却水温度,据此开发出电动车最优冷却水温度控制策略。与水泵定排量控制相比,最优冷却水温度控制策略对应的整车效率由60.5%提高到66.1%。     

用于直流供电LED路灯的载波通信控制系统设计

针对集中直流供电LED路灯系统的灯光调节和直流载波通信等问题,设计了一种LED路灯调光和载波通信控制电路。该电路通过单片机产生PWM控制信号并利用电力载波通信方式实现对路灯亮度调节。最后在理论分析、参数设计的基础上搭建了由四个3×1W LED灯组成的小型路灯系统,实现了路灯亮度调节、定时亮灭等功能,有效减少了系统耗能。