最优鲁棒容错控制新方法及其在飞行控制中的应用*

本文研究了一类参数不确定且传感器失效的多变量系统的容错控制问题，提出了一种基于模型参数的最优鲁棒容错控制器新的设计方法，该方法可用于解决部分传感器失效时的最优容错控制，并给出了某国产飞机纵向飞行控制的仿真结果。     

基于变控制律方法的智能控制器在空调监控系统中的应用

介绍了一种采用变控制律的新型智能控制器在厂房空调中央监控系统中的应用 ,以取代采用单一 PID控制律的传统空调系统控制器。该系统应用集散控制 ,控制器以 PID控制为基础 ,结合 Fuzzy控制及 Bang-Bang控制技术 ,构成变控制律结构。将该控制器应用于恒温恒湿空气调节中央监控系统控制后 ,可具有控制精度高、响应速度快、对干扰不敏感等优点 ,取得良好的控制效果     

转炉炼钢的顶吹控制

0　引言目前 ,我国钢铁企业中转炉炼钢的顶吹控制通常采用以下两种控制方案 :一是定流量控制 ,即采用定值流量调节系统维持吹炼过程中氧气流量的恒定 ,根据需要设定吹炼时间 ,通过吹炼时钟计量吹炼时间达设定值时吹氧结束 ;另一是定压控制 ,即通过定值压力调节系统维持吹炼过程中氧气吹入压力的恒定 ,吹氧结束依靠设定吹氧量来实现。上述两种控制方案的采用是根据操作人员的操作习惯决定的 ,无论是采用模拟或数字仪表 ,还是DCS ,都很容易实现 ,因此这两种控制方案广泛应用于钢铁企业。随着冶炼工艺的发展和控制系统的更新换代 ,简单的定压…     

空分装置中空压机控制系统的原理与应用

本文详细介绍了空压机的基本控制、不同工况的控制过程、防喘振控制及对电机的控制,进行了控制模式的探讨,分析了空压机运行调试过程中的问题。     

自适应PID切换控制在烧结自动配料系统中的应用

提出一个自适应控制器和一个传统PID控制器相互切换的控制方案,仿真结果表明,该算法辨识精度高,控制性能优、跟踪能力强,是一种简便有效的控制方法,同时该算法应用于烧结过程的自动化控制中,取得了较好的应用效果。     

计算机财务控制与会计信息质量控制

本文鉴于目前我国在计算机辅助财务管理的应用中,多数企业尚停留在会计核算、很少具有系统的财务控制功能,未能发挥出管理上应有作用的现状,提出财务控制功能结构框架,并构思出财务计划、预算和日常对财务收支控制的各种模型以及提高会计信息质量的控制方法.     

单片机控制电容器薄膜张力推理控制系统

给出了一种适用于工程常见的二阶控制对象的推理控制算法,并成功地应用于金属化薄膜电容器全自动卷统机中作为快速张力伺服控制。采用８０９８单片机控制的该推理控制系统具有收剑、无稳态误差以及动态性能好的特点。     

高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制:任意相对阶的控制律设计

讨论被控对象相对阶大于1且高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制问题,从而将相对阶为1时的结果推广到任意相对阶.首先对关键信号构造监控函数,并在此基础上提出了一种控制信号切换律.进而证明,当被控对象相对阶大于1、高频增益符号未知时,在监控函数的监测下,相关控制信号经至多有限次切换后将停止切换,跟踪误差将收敛到一个残集内,且该残集可通过减小某些设计参数而变得任意小.特别,本文证明,与相对阶为1时相同,当对象相对阶大于1时,若系统的某些初始条件为零,则至多只需要一次切换.     

Variable structure control of stochastic systems

In this paper, the problem of variable structure control of stochastic (SVSC) systems is proposed and the corresponding variable structure control strategies with complete and incomplete state information are established. The concepts of stochastic sliding mode and sliding motion band are introduced which may be regarded as the basic characteristics of SVSC systems. Robustness of SVSC systems is considered and a general design procedure for SVSC systems is presented. The effectiveness of the proposed control method is shown by simulation results.     

广义系统的变结构控制

本文研究了线性广义系统的变结构控制问题，通过引进滑动模动态补偿器，得到了系统的滑动方程及关于内外部干扰的不变性条件；并给出了综合方法；最后研究了实际滑动模的近似问题。     

二阶分布参数系统的变结构控制

本文研究了Hilbert空间中的二阶分布参数系统的变结构控制问题,给出了系统存在滑动模的条件;并研究了系统的有限维近似问题,从而为柔性机器人等分布参数系统的变结构控制奠定了理论基础。     

关联不确定大系统的分散变结构控制

分散控制方法和变结构控制方法两者优点的结合使得分散变结构控制在大系统研 究中得到了广泛的重视.针对各个子系统均为多输入情况.研究了不确定性关联大系统的分 散变结构控制方法.基于开关平面的等价性,提出了关联大系统的分散滑动模态全局可达条 件.并针对子系统不确定性的界已知及未知两种情况,提出了分散变结构控制算法.该方法克 服了以往控制方法中需已知线性关联函数或不确定性关联的界的缺陷.     

一类时滞线性系统的变结构控制

研究一类状态变量具有时滞的线性系统的变结构控制问题,指出传统的切换函数在时滞 系统中应当是一个切换泛函,给出了在系统谱能控条件下具有稳定滑动模态的切换泛函的设 计方法.并利用趋近律设计了相应的变结构控制器.得到了一般时滞系统能够变换为所需要 的时滞系统的条件.     

Variable structure exponential stabilization of chained systems based on the extended nonholonomic integrator

In this paper, a new variable structure control strategy for exponentially stabilizing chained systems is presented based on the extended nonholonomic integrator model, the discontinuous coordinate transformation and the “reaching law method” in variable structure control design. The proposed approach converts the stabilization problem of an n-dimensional chained system into the pole-assignment problem of an (n−3)-dimensional linear time-invariant system and consequently simplifies the stabilization controller design of nonholonomic chained systems.     

滑动模态补偿器在变结构控制设计中的应用

借助于滑动模态补偿器，首先对一类广义控制系统提出一种变结构预测器设计方法，并且给出了具体观察器的设计，随后对一类分布参数系统与广义集中参数系统的耦合系统进行研究，讨论了其极点配置以及变结构控制器的设计等问题，由于引用了滑动模态补偿器，使得设计过程简单明了。     

无穷维时滞系统的变结构控制

本文在Banach空间研究了无穷维时滞系统的变结构控制问题,给出了滑动模态的稳定性条件,滑动模态的到达条件和变结构控制的一般形式,最后用分布参数系统变结构控制的例子说明了方法的有效性。     

Decentralized adaptive recurrent neural control structure

This paper presents a novel decentralized variable structure neural control approach for large-scale uncertain systems, which is developed using recurrent high-order neural networks (RHONN). It is assumed that each subsystem belongs to a class of block-controllable nonlinear systems whose vector fields includes interconnection terms, which are bounded by nonlinear functions. A decentralized RHONN structure and the respective learning law are proposed in order to approximate online the dynamical behavior of each nonlinear subsystem. The control law, which is able to regulate and to track the desired reference signals, is designed using the well-known variable structure theory. The stability of the whole system is analyzed via the Lyapunov methodology. The applicability of the proposed decentralized identification and control algorithm is illustrated via simulations as applied to an interconnected double inverted pendulum.