混合H2/H∞参数辨识

研究了混合H₂/H_∞参数辨识问题.将混合H₂/H_∞估计方法应用到系统参数辨识中,给出了混合H₂/H_∞参数辨识算法.所得的算法不仅能满足规定的鲁棒性能,且为最小二乘(LS)参数估计误差判据提供了一个最优上界.结果表明:提高辨识的鲁棒性,需要牺牲辨识的精度作为代价.最后,仿真结果也验证了该方法的有效性.     

混合H2/H∞鲁棒控制器设计

在状态空间描述下,定义了混合H₂/H_∞控制的完整信息、完整控制、干扰顺馈、输出估计这4种典型情况.在二次稳定意义上,讨论了混合H₂/H_∞的性能指标,及这4种典型情况的混合H₂/H_∞线性反馈控制器设计,给出了充分必要条件.在典型情况分析的基础上,研究一般意义上的混合H₂/H_∞反馈控制器设计.H₂和H_∞的干扰输入阵及性能评价函数各不相同时的混合H₂/H_∞反馈控制器,与H₂和H_∞控制器设计相似,归结为解两个Riccati方程.但这两个Riccati方程含有参数,最优解要通过搜索这两个参数得到.结果包含了单纯的H₂和H_∞设计,可看作是H₂,H_∞和混合H₂/H_∞的统一设计方法.最后通过一个简单的例子,说明了控制器设计方法的可行性.     

主动悬架H2/ 广义H2输出反馈控制

本文提出了一种主动悬架控制的H₂ /广义H₂ 输出反馈控制方法. 依照国际标准ISO2631.3选择垂直和俯仰加速度的频率加权. 根据路面干扰谱特征, 选用H₂ 范数作为乘坐舒适性的指标, 广义H₂ 范数描述轮胎接地性等时域约束要求. 在多目标控制框架下, 将输出反馈控制器的设计转化为求解LMI优化问题. 基于半车模型, 给出了输出反馈主动悬架系统的频域分析和时域仿真.     

时延网络化控制系统的H2/H∞混合控制

针对存在多步随机传输时延的网络化控制系统模型 ,研究了其随机稳定性及H₂/H_∞混合控制问题 .在一定的系统通信控制模式下 ,网络传输时延可以建模为一个马尔可夫随机过程 ,通过增广系统状态的方法将原系统转化为一个具有随机跳变系数的离散系统 ,同时通过建立随机跳变Lyapunov函数 ,构建了满足系统随机稳定的H_∞次优和H₂/H_∞混合控制状态反馈控制器 .该控制器可通过求解一组耦合的矩阵不等式而得 .     

MIMO离散时间系统混合l1/H2控制

研究了MIMO(多输入多输出)离散时间系统的混合l₁/H₂优化问题,该问题可描述为最优化一个传递函数矩阵的l₁范数同时保证另一个传递函数矩阵的H₂范数满足预定的指标.研究了最优目标函数值关于H₂范数指标的连续性.证明了MIMO系统混合l₁/H₂控制问题最优解的存在性.由于基于标定-Q(scaled-Q)方法求解MIMO混合l₁/H₂问题,避免了进行零点插值运算的困难.通过求解有限维非线性规划问题可得到最优目标值的收敛的上下界.     

富含CO2

在全流程模拟的基础上对整个系统进行优化计算，考虑到描述各工段过程的数学上的复杂性，首先对各个单元做了简化处理，用简化的代数方程代替复杂的微分方程，从而使得优化过程大为简化。优化计算所提取的决策变量分别为进吸收塔压力     

145 kV SF6/N2混合气体GIS的研制

为响应国家绿色低碳环保的号召,开展SF₆/N₂混合气体GIS的研制。介绍了SF₆/N₂混合气体的混合比、充气压力的选择及设计压力的计算方法。最后,145 kV SF₆/N₂混合气体GIS(断路器除外)通过了全部试验。     

Thermodynamic reassessment of the Y 2O3–Al2O3–SiO2 system and its subsystems

Phase equilibria and thermodynamic properties at 1 bar in the Y ₂O₃–Al₂O₃–SiO₂ ternary system and its constituent binaries Y ₂O₃–Al₂O₃ and Y ₂O₃–SiO₂ have been reevaluated using the CALPHAD approach. The liquid phase is described by the ionic two-sublattice model with the formula (Al⁺³,Y ⁺³)_P(AlO₂⁻¹,O⁻²,SiO₄⁻⁴,SiO₂⁰)_Q. The SiO₂ solubility in the YAM phase was described using a compound energy model. Two datasets of self-consistent model parameters are presented. However, the rather meagre and scattered experimental data imply that the present assessments should be regarded as provisional. Some critical experiments are suggested for this system.     

具有域极点配置的混合H2 /H∞ 滤波

解决了具有域极点配置的连续时不变系统的混合H₂ /H_∞ 滤波问题. 通过采用线性矩阵不等式 (LMI)方法描述域稳定性限制、H₂ 和H_∞ 优化, 以建立求解这个问题的总框架. 这个问题的可解性的充分必要条件由一组LMI给出. 最后用一个数字例子来说明所给出的设计方法.     

模态K4、D4系统的归结推理

本文将Ｐ．Ｅｎｊａｌｂｅｒｔ和Ｌ．ＦａｒｉｎａｓｄｅｌＣｅｒｒｏ提出的模态归结推理方法推广到命题模态逻辑K₄和D₄系统，建立了K₄逻辑的归结推理ＲK₄；D₄逻辑的归结推理R D₄，分别证明了ＲK₄和ＲD₄关于K相似文献   

C6H6和SO3相互作用的理论研究（英文）

采用B3LYP和MP2方法在6-31G*、6-31+G*和6-311+G**基组下对C6H6…SO3复合物体系的4种可能结构进行自由优化,得3种。在考虑基组重叠误差校正基础上,得结合能,并用自然键轨道分析方法讨论其相互作用。结果表明,用B3LYP/6-31G*计算3种复合物的结合能分别为-17.75, -18.33, -18.80 kJ/mol,且C6H6和SO3结合时电子从苯环向SO3转移,形成电荷转移复合物,它们之间的作用包含π-p作用方式。     

混合l2/l1/2范数的局部组稀疏表示方法

当前基于稀疏表示的行人再识别都是通过松弛l₀正则项为l₁正则项以达到逼近l₀范数稀疏性的目的.在满足有限等距性质(RIP)条件下,l₁和l₀具有等价性,然而在具有杂乱背景、物体遮挡等众多干扰因素的行人再识别任务中,却很难满足RIP条件.因此,文中提出混合l₂/l_1/2范数的组稀疏表示方法,通过将gallery集中同一行人图像序列视为一组,利用l₂范数约束组内结构,l_1/2范数约束组间结构,对遮挡和杂乱背景等干扰因素具有更高的鲁棒性.为了进一步增强模型的判别性,引入人体结构约束,将行人图像划分为若干近邻块区域,针对每一区域分别构造适应性的混合l₂/l_1/2范数的组稀疏模型,最终融合全部稀疏模型得出再识别结果.在当前具有挑战性的2个多行人图像序列数据集PRID 2011和iLIDS-VID上的实验验证文中方法的有效性.     

关于S24(△(2)mn)插值与逼近

In this paper, we discussed the existence and uniqueness and approximation degree of interpolation splines by S42 with the type-II triangulations on rectangular.     

H2 /H∞ control of networked control system with random time delays

This paper investigates the H 2 /H ∞ control problem for a class of discrete-time networked control systems with random communication time delays. Both sensor-to-controller (S-C) and controller-to-actuator (C-A) random network-induced delays are considered. Two independent Markov chains are used to model the S-C and C-A random delays. The resulting closed-loop system is a jump linear time-delay system induced by two Markov chains. Sufficient conditions for existence of H 2 /H ∞ controller are established by free-weighting matrix and stochastic Lyapunov functions. A simulation example illustrates the effectiveness of the proposed method.     

离散系统方差约束鲁棒H2/H∞滤波的新算法

考虑带有稳态误差方差约束的线性受扰系统的鲁棒H₂/H_∞滤波问题.引入了广义逆矩阵,提出了一个新的算法.通过直接解两个Riccati方程后,获得滤波器,并且同时满足3个性能要求:滤波过程是渐近稳定的;每个状态的稳态估计误差方差不超过规定的上界;从外部噪声输入到误差状态输出的传递函数的H_∞范数满足规定的上界.一个数字例子说明了这种设计方法的有效性.     

随机时滞Lurie系统的鲁棒H∞和L2-L∞指数控制

针对一类具有范数有界不确定性和时变时滞的It^o型随机Lurie系统, 研究了鲁棒H_∞和L₂–L_∞指数控制问题. 利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和It^o微分公式, 得到了以线性矩阵不等式(LMIs)表示的控制器存在的充分条件. 对所有容许的参数不确定性, 设计的无记忆状态反馈控制器使闭环系统鲁棒指数均方稳定, 且具有给定的H_∞和L₂–L_∞干扰抑制度. 最后, 通过两个仿真例子说明了所提方法的有效性.     

受复杂多通道通信约束的网络化系统H2/H∞滤波

多通道网络化系统中每个通道存在不尽相同的网络不确定性因素, 使得H₂/H_∞ 滤波更加困难. 对此, 提出一种受多通道通信约束的网络化系统滤波方法. 首先, 基于最大数据包错序思想解决了传感器到滤波器之间的复杂多通道通信约束的问题; 然后, 建立了更加普适的融合多通道通信约束的滤波误差动态系统模型, 证明了在已知最长网络延时和最大连续丢包数情况下, 所设计的滤波器可使系统随机稳定且满足??2/??∞ 性能指标. 仿真结果表明该方法可行且有效.

     

基于模糊观测器的非线性MIMO系统H2/H∞模糊状态反馈控制

研究了非线性系统H₂/H_∞模糊状态反馈控制问题.采用局部线性化方法,用T-S模糊线性模型逼近非线性系统,用模糊观测器重构系统状态.在希望的H_∞干扰抑制约束下,通过最小化H₂控制性能指标,实现了模糊状态反馈次优控制.通过将优化问题转化成2个特征值问题(EVP),应用线性矩阵不等式(LMI)优化方法求解,使问题的求解大大简化.所设计的闭环系统在平衡点是局部二次型稳定的,系统抗扰性能和动态性能均较好.