基于改进局部搜索算法的三维空间路径规划研究

在机器人路径规划中,搜索区域维数增大会导致路径搜索算法收敛时间过长甚至不收敛的现象发生。针对此类问题,文中以改进的局部搜索算法为基础,融合蚁群算法中信息素因子和人工势场算法中势场因子,建立了启发函数模型以提高寻优的目的性,并对搜索到的路径用迭代法进行优化。文中具体讨论了三维空间中路径点的选取方式和启发函数模型的建立方法,同时给出了算法的详细流程。最后通过MATLAB仿真实验证明基于改进后的算法进行路径规划时,迭代次数降低,搜索速度变快,路径点轨迹趋势更加平稳。     

光突发交换网络中QoS方案的研究

光突发交换是构建下一代光网络的有效交换技术,在OBS网络中如何有效地支持QoS已成为一个重要的研究课题.介绍了光突发交换网络中基于偏置时间的QoS方案和波长分组QoS方案,最后提出了一种基于波长分组技术,结合突发分片技术和Min-Sv算法的QoS的解决方案,通过建立相应的模型时其进行了仿真,仿真结果表明所提出的方案可以更好地提供区分服务,同时有效地提高了信道的利用率,降低了整体的丢失率.     

应用网络编码的分组交换调度算法

网络编码理论与交换调度算法相结合重点是实现在联合输入输出排队（CIOQ）交换结构中提供组播服务。文章证明了对一个流中的分组进行线性网络编码可以承载不允许网络编码时不能够承载的交换流量模式,也就是说,网络编码允许CIOQ交换结构在实现组播服务时有更大的速率区域,并给出了基于图论方法的描述。运用增强冲突图的稳定集多面体等概念,文章证明了计算离线调度的问题可以简化成某种图染色问题,同时,也针对组播调度提出了一个称之为最大权重稳定集的在线调度算法。     

光通信网对数据信息的Burst交换

说明通信网交换方式从电路交换至分组交换和Burst交换的演变以适应全光通信网的发展趋势。解释了通信网利用Burst交换所需的网络边缘设备和核心结点设备。     

基于保护资源的混合光交换网络

提出一种基于保护资源的混合光交换方案P_HyLABS。该方案利用光电路交换(OCS)网络中的保护资源(波长信道),构建光突发交换(OBS)网络层,与OCS工作光路组成的OCS网络层一起,组成OCS/OBS混合交换网络。仿真结果表明,由于将OCS传送的电路交换的优势与OBS传送的统计复用能力进行了较好的结合,与单一的OCS网络和OBS网络相比,P_HyLABS混合交换在保证数据高效传输的同时,可应对呈高突发性的数据传送,在多失效的网络环境下也能部分恢复数据传送。     

交换网络可扩展性能研究分析

随着互联网规模的迅速扩大，通信量与日俱增，作为网络核心节点的路由器逐渐成为网络发展的瓶颈。交换网络是路由器中限制其容量和性能的主要因素。文中分析了大容量交换网络的发展现状，对影响其扩展性的因素进行了深入研究，并在提出新型交换技术的基础上，指出了交换网络的发展趋势。     

路径搜索策略研究

针对城市道路网车辆导航系统中经典Dijkstra最短路径搜索算法中存在的计算效率问题,研究基于启发式策略和双向搜索策略的双向启发式优化搜索算法,并探讨路网的分层搜索策略.采用启发信息减少搜索范围、双向搜索分解搜索空间,从而提高了算法的执行效率.实际路网仿真结果表明:相比经典Dijkstra算法,启发式策略搜索效率可提升70%~80%,双向搜索策略在不损失搜索精度下进一步提高搜索效率5%~10%,而分层搜索策略可以极大提高大规模路网车辆导航长距离下路径搜索效率.     

开启爱立信3算法优化切换

Ericsson的Locating算法中包括Ericsson1和Ericsson3两种算法,Ericsson1算法是基于GSM规范标准,它可以使用信号强度或路径损耗或两种同时来作为切换的判决条件;Ericsson3算法是爱立信公司在R7开始自发研究的一套定位算法,其设计思想是减少一些不必要的强信号切换,从而减少总切换数、减少切换掉话。它只考虑信号强度来作为切换的判决,是一种简化的算法。     

三电平矩阵式电力变换器的开关损耗数学模型

从三电平矩阵式电力变换器的拓扑结构入手,分析在高频下工作时开关损耗带来的负面效应。通过对开关单元单相PWM逆变器的开关损耗进行研究,建立了开关单元平均等效电路模型,并推导了变换效率;通过对开关损耗数学模型的建立,探讨了开关过程损耗与开关频率和开关传导损耗与占空比的关系,仿真结果验证了数学模型的正确性。     

基于包-电路交换的片上网络回退转向路由算法

采用包-电路交换的片上路由器,链路的建立通过发送请求包完成,而数据的传输则采用电路形式。传统的路由算法已经不能很好地适应基于包-电路交换的片上网络(NoC)新特性。该文根据包-电路交换的NoC的特点,提出了一种新的路由算法回退转向(RT)路由算法,以改善NoC性能。实验结果表明,与动态XY路由算法相比,回退转向路由算法使得网络平均吞吐量和平均包延迟最大分别改善26.7%和11.6%。     

光分组交换网的新技术

首先概述通信网的发展进程。接着介绍全光的分组交换网。再说明其相关的光信号处理和光波长转换技术。最后简单介绍同步光时分多路应用。     

基于马尔可夫切换系统的固定时滞平滑算法

提出了一种基于马尔可夫切换系统的固定时滞平滑算法,在交互式多模型结构框架内引入状态增广矩阵,将目标状态的当前值和过去值相结合,使状态预测与平滑算法同步进行,算法还应用当前观测数据估算时滞模型概率,方法简便易行。通过仿真对比跟踪性能可以得出：固定时滞平滑算法的性能要优于标准IMM EKF滤波算法,并随着时滞长度的增加,性能趋向更优。