弹载转发器延时对解算弹道精度的影响分析

根据弹载转发器GPS外测系统利用延时测距原理，结合弹道参数解算方法，分析了弹载转发器延时对解算弹道参数精度的影响，提出了改进解算弹道参数精度的方法。     

雷测与GPS外测数据联合定轨方法探讨

探讨了使用雷达测量的距离和(差)及其变化率数据和弹载转发器GPS外测数据,加权最小二乘解算弹道参数方法。该方法改变了目前雷测数据与GPS外测数据分别解算弹道参数的模式,可以充分利用冗余外测信息提高弹道参数的解算精度。     

基于GPS测量的弹道落点快速算法

将GPS接收机应用于弹道修正引信的关键技术之一是根据GPS测量的一部分弹道数据预测弹道的落点.文中采用正交多项式拟合弹道和误差补偿的方法预报弹道的落点,大大降低了预报落点的偏差,对GPS应用于弹道修正引信弹道的解算具有重要意义.     

基于最小二乘交汇的弹道融合解算方法

通过扩展最小二乘交汇结果弹道参数所在的线性空间,使得弹道结果所在的空间能够表示测量误差信息,然后利用初始弹道进行仿真诊断测量误差信息。这样同时利用了测量冗余信息和弹道参数先验信息来优化弹道解算结果,使得弹道结果更加精确、完整。仿真算例表明:这种方法能给出测量元的误差诊断,提高弹道解算结果的准确性和完整性。     

基于UKF弹体滚转姿态测量方法研究

利用磁阻传感器和GPS等器件的测量信息,建立了地磁/GPS组合弹体姿态测量解算模型,对弹体姿态信息进行实时测量解算。为了提高弹体飞行姿态测量解算精度,建立了弹道滤波方程,采用UKF算法进行数据滤波处理,结合磁阻传感器的输出信息对弹体滚转姿态进行实时解算。数值计算及仿真结果表明:相比于直接使用GPS输出的速度信息进行姿态解算,通过UKF滤波处理后,可以使得地磁/GPS组合测量解算的结果更准确,提高了弹体姿态解算精度。     

基于二维插值的引信装定器用弹道参数解算方法

针对定距空炸武器装定器的弹道参数的快速解算问题,提出了基于二维插值算法的引信用装定器弹道参数解算方法。该方法比较了两种二维插值算法,得到双线性插值算法具有计算简单、满足精度、更适用于装定器弹道解算等特点。仿真实验结果表明,炸点距离间隔对炸点精度影响较大,海拔高度对炸点精度影响较小;采用双线性插值算法满足解算精度要求和计算时间要求。     

GPS弹道修正引信软件化设计

根据引信软件化的概念,基于DSP的可编程快速数字信号处理功能,利用GPS的快速空间三维定位信息,进行了GPS弹道修正引信的弹道解算、电子安全系统的软件化设计,满足新一代引信的发展方向。     

GPS/GLONASS地面静态偏差引起导航误差仿真计算

为了验证GPS／GLONASS定位系统用于弹道导弹的导航效果，文中对其进行了仿真计算。首先获取了GPS／GLONASS定位信息接收系统的地面静态偏差信息，将地面静态偏差作为实时导航的关机点参数修正误差，接着解算弹道求落点偏差，得到了地面静态偏差引起导航误差的大小。     

基于相遇区域的反鱼雷鱼雷拦截弹道

反鱼雷鱼雷(ATT)拦截弹道是影响其作战使用和拦截概率的重要因素之一。ATT拦截弹道的研究多假设来袭鱼雷的攻击弹道形式和运动参数已知,而实战中有些参数是无法得到的。针对这一情况,本文提出了基于相遇区域的ATT拦截弹道形式,以及一种来袭鱼雷攻击弹道形式未知,利用2个边界条件解算ATT发射角的方法。分析和仿真结果表明,基于相遇区域的ATT拦截弹道及发射角解算方法能更好地适应来袭鱼雷特性未知的情况。     

7.62mm高精狙系列之六 CS/OB1型手持激光测距仪/弹道解算计算机

7.62mm高精度狙击步枪系统中的GS/OB1型手持激光测距仪/弹道解算计算机从2009年2月开始研制,同年12月研制成功。该设备是一种具有弹道解算功能的激光测距仪,主要用于协助狙击手对目标进行侦察,并通过弹种选择,以及对目标距离、角度、环境温度、湿度、气压等参数进行测量,再根据手工输入的风力、风向参数,自动进行外弹道修正参数的解算,为狙击手修正射击瞄准点,完成精确打击提供信息参考——     

基于摄动原理的火箭弹落点实时预测

基于摄动原理,提出了以6自由度弹道方程解算的弹道为火箭弹基准弹道,求解参数扰动引起的落点偏差变化量的落点实时预测方法,并给出了详细解算步骤。将各种扰动系数的解算赋予地面火控计算机,降低了弹载计算机的解算复杂度和解算量。以122 mm火箭弹为例,选取一条基准弹道,分别对无扰动、仅存在初始扰动和全弹道存在随机扰动3种条件下的无控弹道进行了落点预测仿真实验和火箭弹落点预测飞行试验。研究结果表明：该方法在仿真实验和实际飞行试验中都具有较高的预测精度,横向偏差收敛速度较纵向偏差快,其波动幅度在全弹道上较纵向偏差小,而且纵向偏差预测在火箭弹降弧段才趋于收敛;采用该方法进行预测时每次解算时间为167 ns左 右,远小于弹载控制器2 ms的控制周期,实现了实时预测。     

基于大口径火炮的实时弹道解算方法研究

基于大口径火炮,对火控系统中射击诸元解算方法做了简要的介绍。通过对现行基于二分法的弹道解算方法的详细分析,得出了几点重要启示。对求解射击诸元的弹道解算方法进行了有针对性的改进,探索出了基于落点诸元信息的弹道解算方法。以 Matlab 数值仿真软件为平台,对基于落点诸元信息的新解算方法进行了仿真验证,并与现行基于二分法的仿真结果进行对比分析。分析结果表明,基于落点诸元信息的实时弹道解算新方法在初始射角估计、弹道迭代次数方面有了很大的改进,从而大大缩短了大口径火炮射击诸元解算时间。对实现射击诸元实时解算有重要参考价值。     

一种弹道目标的轨迹预测方法

介绍了高炮火控系统解相遇问题的基本原理，比较分析几种运动规律假定的现实意义。针对火箭弹、榴弹、迫击炮弹的运动特点与各种运动假定不符的情况，提出了一种新的弹道目标轨迹预测方法，即在线识别来袭弹的外弹道参数，解算弹道方程来预测其轨迹。     

应用阻力系数拟合曲线解析式数值解算外弹道诸元

为了研究工程解算弹丸外弹道诸元精度,采用FLUENT软件对某尾翼弹外流场空气动力特性进行数值模拟,得到不同马赫数下的零升阻力系数;利用Origin Lab软件对其进行分段拟合,得到阻力系数拟合曲线解析函数表达式,代入外弹道质心运动微分方程组数值解算外弹道诸元;并与用经典空气阻力定律及相应的平均弹形系数方法解算的外弹道诸元对比。两种方法解算所得弹道落点诸元相对误差在4.61%以内,全弹道上诸元相对误差在6.65%以内。因此,即使能够得出特定弹丸的全弹道阻力系数解析函数表达式,但在工程应用上也可以继续应用简便的经典空气阻力定律及相应的平均弹形系数方法解算外弹道诸元。     

基于GPS/MR组合的弹道修正弹数据处理

针对弹道修正弹的修正控制过程中最关键的弹丸滚转角的解算问题,采用GPS/MR组合对弹道修正弹数据进行处理。基于卫星和地磁组合的弹道修正弹滚转角测量原理,建立滚转角的数学解算模型。通过拉格朗日插值法对数据进行插值处理,利用高频率的地磁数据进行小段的正弦拟合得到正弦函数角速率,代替滚转角的角速度从而求得滚转角,并以Matlab进行仿真比较。仿真结果表明:通过高频率的地磁数据进行插值处理的方法是可行的,能满足实际工程需求。     

基于神经网络的弹道曲线快速拟合方法

大规模弹道仿真时运用传统的诸元解算方法计算量大且耗时久,难以满足作战快速响应的需求。文中通过构建弹道曲线的主要影响因素与时间的方程,研究方程系数与发射参数之间的关系,提出了基于BP神经网络算法快速拟合方程系数的方法,从而快速拟合出弹道曲线。经试验仿真,该方法在进行多条弹道解算时比传统诸元计算方法快速高效,可适应于大规模弹道仿真。     

弹道解算仪

<正>新颖的结构设计弹道解算仪主要配装狙击手或狙击小组观察员,用于对目标搜索观察、精确测距、采集环境参数、弹道解算并显示弹道装定量,以指挥狙击手实施精确打击。国产新型5.8mm军用高精度狙击步枪系统配置有弹道解算仪。该弹道解算仪于2014年8月定型并装备部队。其是     

基于样条约束的弹道融合抗差估计方法

为提高样条约束的弹道融合处理的精度,提出了一种基于抗差估计的弹道融合估计方法,该方法根据弹道处理中各类误差特性的不同,设计相应的标准进行分离,并实现异常值修正、系统误差迭代估计和样条节点的自适应调整,利用修正后的样条函数和观测向量再进行弹道解算可有效地提高解算的精度.通过算例分析验证了该算法的可行性和实用性,计算结果表明该方法能有效地抵御异常观测、系统误差及样条表示误差对弹道解算结果的影响.     

理想声自导鱼雷运动要素的距离方位观测解算方法

为快速预测鱼雷的声自导弹道,以特定时刻相对本舰的距离、舷角为运动要素,将其弹道参数化为以此要素为初值的微分方程组的解,论证了其解析解与一个代数方程等价,证明了此方程经变换后可用标准牛顿方法计算。考虑声速的作用,建立了发射、接收点分开的主动声纳探测模型,构造了基于距离、方位观测值解算鱼雷运动要素的相对较优的弹道拟合准则。实现了小样本条件下理想声自导弹道估计的快速计算。仿真实验证实,该方法预测的弹道可满足反鱼雷鱼雷射击参数计算的需要。     

基于BP神经网络的炸弹弹道诸元的解算

文中建立了基于BP神经网络的炸弹弹道诸元解算的模型,并通过对BP网络的各种学习算法的解算结果进行比较,选取了贝叶斯规则化算法对网络进行训练,解算结果较为理想.为炸弹弹道诸元的解算提供了一种新的方法.