D-H方法在弧面分度凸轮机构设计中的应用

采用D—H方法建立了弧面分度凸轮机构的坐标系，利用齐次坐标变换推导了弧面分度凸轮的曲面方程。并基于MATLAB软件对所得到的弧面凸轮曲面方程进行了验证，并且进一步分析了其压力角的变化情况。     

球锥滚子弧面分度凸轮机构及其可控点啮合的实现

在圆锥滚子弧面分度凸轮机构的基础上，提出了在对圆锥滚子基础上修形的球锥滚子，使其和原来由圆锥滚子创成的弧面分度凸轮形成点啮合的方法。还系统地分析了可控点啮合的实现及点啮合球锥滚子弧面分度凸轮机构的曲面方程。     

一种新型钢球滚子分度机构的设计与研究

提出了一种新型的钢球滚子式圆柱凸轮分度机构,介绍了其结构形式及工作原理,推导出其啮合方程和凸轮廓面方程。     

新型球面包络蜗杆分度凸轮机构的研究

在总结分析传统弧面分度凸轮机构和平面、柱面包络蜗杆分度凸轮机构的基础上,提出了一种球面包络蜗杆分度凸轮、钢球、嵌装钢球的分度盘三体式结构的新型球面包络蜗杆分度凸轮机构;并介绍了其结构形式,推导了分度盘上球面齿廓方程,啮合方程,球面包络蜗杆分度凸轮廓面方程,最后指出了这种新型球面包络蜗杆分度凸轮机构优良的结构特性。     

弧面分度凸轮轮廓修形及其廓面方程

提出了一种新的弧面分度凸轮廓面修形方法,建立了修形计算公式和经过修形的凸轮廓面方程。该方法可克服传统范成法加工的不足,提高弧面分度凸轮表面加工质量,又使得凸轮机构的啮合特性得到改善。所建立的修形计算公式和修形凸轮廓面方程可直接用于开发相应的弧面分度凸轮机构CAD/CAM系统软件。     

弧面分度凸轮的Pro/E实体造型与VC++运动仿真

弧面分度凸轮的工作廓面复杂,设计繁琐,很难用常规的制图方法绘制.为了将复杂的凸轮机构可视化,实时地模拟其真实的运动状态,利用空间啮合原理建立了弧面分度凸轮的轮廓曲面方程.并采用模块化设计思想,基于Pro/E软件及VisualC 语言进行二次开发,实现了具有真实感的弧面分度凸轮的三维实体造型和运动仿真,为弧面分度凸轮机构的运动性能研究和企业的产品优化设计提供了软件平台.     

一种全新型弧面球包络凸轮分度机构的研究

提出了一种全新型的弧面球包络凸轮分度机构，大幅度简化了凸轮分度机构的结构。介绍了其结构形式及工作原理，推导了其啮合方程和凸轮廓面方程，研制了样机，总结了其优越的结构特点及推广应用前景。     

平面包络弧面分度凸轮机构凸轮廓面方程与啮合特性的研究

本文将业已成熟的蜗轮蜗杆传动技术引入到弧面分度凸轮机构的研究中,提出了一种新型的平面包络弧面分度凸轮机构,并推导了该机构的凸轮廓面方程,啮合方程和两类界限曲线方程,最后给出了这种机构良好的啮合特性和加工工艺性,为该机构的分析,设计和制造提供了理论依据。     

弧面分度凸轮机构啮合理论分析

运用共轭曲面啮合理论系统地推导了弧面分度凸轮曲面方程及凸轮与分度盘滚子的诱导法曲率方程 ,给出了凸轮曲面对应分度盘上不同滚子在啮合传动过程中的法曲率变化关系曲线     

对称内啮合平行分度凸轮机构

提出了一种新型的平行分度凸轮机构——对称内啮合平行分度凸轮机构。对新机构的构造和主要参数进行了综合，确定了分度凸轮工作廓面的组成，给出了机构参数设计的计算公式。基于凸轮的反转原理和理论廓线的几何性质导出了凸轮的工作廓线方程和压力角计算公式。设计实例的仿真结果表明，对称内啮合平行分度凸轮机构的设计方法是正确的。     

圆柱分度凸轮单侧面加工及误差计算方法研究

应用空间啮合原理和旋转变换矩阵理论，推导了圆锥滚子从动件圆柱分度凸轮的理论工作廓面方程及单侧面加工凸轮实际工作廓面方程；廓面采取单侧面加工时，给出了刀具误差对凸轮廓面法向误差影响的精确计算方法和近似计算方法，解决了空间凸轮廓面误差计算的难题，进一步完善了圆柱分度凸轮机构的设计和制造理论。     

滚动式点啮合环面蜗杆传动的误差敏度分析

提出了新型滚动式圆柱面包络点啮合环面蜗杆副的高副机构传动原理 ,建立了此类机构误差与变异关系的数学模型 ,据此分析了机构对各类误差的敏度及其适应性问题 ;并通过应用实例的分析计算 ,证明了滚动式圆柱廓面包络点啮合环面蜗杆传动副对各类位置误差的敏度处在较低的量级 ,具有良好的适应性。本文的研究方法适用于各类点啮合高副机构的运动几何特性分析与计算。     

摆线啮合和点齿代换法

笔者在钻研各种轮齿啮合计算方法的基础上,提出了摆线点（圆）齿啮合代换法的概念,它是用与摆线共轭的点（圆）齿轮代换原摆线齿轮,使摆线啮合变为点（圆）齿啮合后进行计算,这是一种新的方法,较现行各种计算法均为简便。     

凸桶形凸轮的廓面设计

借助柱面坐标，建立了凸桶形凸轮的廓面方程和压力角公式，为此种凸轮廓面的三维坐标设计和数控加工提供了理论基础。     

The planar contact problem of interaction between a rigid heat-conductive cylindrical die and an elastic layer in frictional heat emission

The paper presents discussion of a new planar problem of contact interaction between a rigid heat-conductive die of circular cross section and an elastic layer. The apparatus of integral transformation is used to obtain a precise solution of the nonstationary equations of heat conductivity for the layer and the cylindrical die. This method makes it possible to reduce the formulated problem to a system of integral equations with time-variable limits of integration; the structure of the equations is governed by the type of thermophysical conditions on the interaction surface. An algorithm is advanced for solving this type of integral equation; the variations in time of the contact pressure and the interaction area boundaries are explored. Thus, it is possible to make the problem’s mathematical formulation closer to the real distribution of thermoelastic stresses and to estimate more accurately the effect of temperature fields on the value and pattern of the contact-pressure distribution.     

端面外圆磨床成型砂轮修整器的改进

MB1632端面外圆磨床随机配套液压仿形成型砂轮修整器，其修整的成型砂轮只能磨削由一档外圆和端面构成的轴端，极大地限制了机床的加工范围。为适应G427凸轮轴设计改进的需要，对原修整器进行了改进，从而使该机床能一次磨削由多段直线、圆弧曲线构成的复杂型面。若更换靠模，可加工各种复杂的导型面。     

线面共轭啮合原理及齿面构建方法

定义曲线与曲面共轭啮合的概念,即给定运动的两构件上的一条光滑曲线和一个光滑曲面始终保持连续相切接触,并给出由共轭啮合副齿面形成曲线与曲面共轭啮合的一般方法,在共轭啮合副的一个齿面上构建啮合管齿面与另一齿面相啮和;提出以适当半径的球体沿啮合曲线的指定等距线包络出管状曲面的齿面构建新方法,推导啮合管齿面方程、接触曲线方程等,给出啮合曲线选取的条件以及啮合管齿面半径的选取范围,从而建立以啮合曲线为脊线构建管状共轭齿面的理论;以摆线针轮行星传动为例,构建针齿螺旋管齿面,讨论线面共轭摆线针轮行星传动的特性;分析表明,线面共轭具有点接触特性,通过构建合适的线面共轭啮合副,可获得近似纯滚动啮合,齿面滑动率小,传动效率高。     

Pro/E阵列功能在圆锥滚子从动件圆柱凸轮建模中的应用

圆锥滚子摆动从动件圆柱凸轮的轮廓曲面是复杂的空间曲面,设计繁琐且很难用常规的制图方法绘制。根据布尔运算原理和啮合过程中滚子与凸轮的相对运动关系,在分析圆锥滚子摆动从动件圆柱凸轮工作原理的基础之上,提出一种生成圆锥滚子摆动从动件圆柱凸轮造型的新方法。利用Pro/E提供的强大阵列功能和关系式,给出了方便快速地求出凸轮啮合廓面的过程,实现了圆柱凸轮的三维数字化精确建模和系列化设计。该方法易于为一般工程技术人员所掌握,也可应用于其它机械零件三维实体参数化造型。