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拆除机器人是为适应高温、高辐射、高噪声等恶劣工作环境而开发的一种遥控多功能作业机器人,它可以在遥控指令控制下完成柴油发动机的点火或熄火、油门大小调节、工作或行走状态选择、摄像系统开或关、控制电源开或关、紧急情况下紧急制动和出现故障报警时自动停车等功能.拆除机器人如何在控制指令下完成各项功能是拆除机器人控制系统设计的关键部分.从拆除机器人要实现的功能要求出发,介绍了控制系统的组成及工作原理,并对工作机构、行走机构、电子油门调速系统、传感器和摄像系统的控制、发射系统遥控器的控制面板设计做了重点阐述.拆除机器人操作方便、性能完善,已在实际中获得应用,其控制系统至今尚没出现问题,该系统不仅适用于拆除机器人,对于一般工程机械的机器人化改造同样具有参考价值. 相似文献
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点之记是测量工作成果中不可缺少的一部分,它可以帮助工作人员迅速在实地查找控制点或路中点等,本文利用Visual Basic 2008结合.NET API在AutoCAD中开发了点之记自动生成程序,它可以自动的查找特征点并标示距离,如果没有特征点则输出程序日志文件,而且保存文件名均和各种工程用途相关联,此程序可以快速的生成点之记,提高了工作效率,减少错误率. 相似文献
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《新安全 东方消防》2012,(6):52-53
机器人消防员美国科学家近日研发了一款机器人消防员,它可以横穿火海,根据人类的手势或语言执行灭火任务。这款机器人被称为"奥克塔维亚(Octavia)",由美国海军研究实验室研制,可与人类消防员一起工作。研究人员介绍,研制该机器人的目的是为人类消防员找到并肩作战的战友,把火灾对消防员的伤害降到最低。 相似文献
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《Planning》2019,(3)
人工智能即AI,是研究、开发用于模拟、延伸和拓展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新技术科学。自2015年逐渐进入人们的视野以来,从自动语音识别、实时翻译等到无人驾驶飞机,从图像识别到扫地机器人,人工智能科技产品越来越贴近生活,这一人类智慧的容器在未来某一天或许还会有超过人类智能的可能。人工智能的快速发展使得相关知识产权领域遇到了前所未有的新挑战,这也成了业内广泛关注的话题。本文将对人工智能带来的知识产权法律新问题展开分析与讨论。 相似文献
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面向法兰类焊接制造工况,进行视觉识别自动抓取与结构件机器人融合技术研究,填补公司人工智能、自动识别及自动抓取等技术在焊接领域应用的空白。在机器人作业区域,首先通过3D相机对法兰型号、位置、缺陷进行识别检测,然后识别板类件的预切割孔位置,机器人自动修正法兰及预切割孔的轴心位置偏差并将法兰放置到位,最后机器人进行定位焊及通焊。该技术融合人工智能领域的OCR图像识别技术及机器人多机协同控制技术,设计人机交互双工位变位机,机器人作业区域与人工操作区域完全隔离,实现无人化制造单元,保证设备高效,人员作业安全。 相似文献
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《Planning》2019,(5)
随着互联网技术、大数据应用、云计算等技术的快速发展,人类社会已经进入到了人工智能时代,基于人工智能构建强大的网络安全防御系统,充分利用人工智能积极、主动等因素,自动化的发现网络中存在的安全威胁,将这些威胁清除或杀灭,这就既可以确保网络安全运行,同时还可以提高网络安全防御系统的自适应能力,适应未来"互联网+"时代的发展和应用。 相似文献
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正人工智能、区域链是现在很热门的两个词汇,也是在大数据、互联网、云技术、物联网、万物联网技术上发展起来的高新技术。现在智能机器人在工作和生活中随处可见,工厂生产线上的各种机器手臂、安保机器人、3D打印机械设备、饭店或宾馆机器人服务员、家庭扫地机器人等,各个领域都有机器人的身影。在国 相似文献