数控系统高性能DSP插补通讯模块的设计实现

介绍了数控系统中实现插补和通讯管理功能的高性能ＤＳＰ板的设计原理。     

基于DSP和FPGA的运动控制卡的开发

介绍了一种基于DSP和FPGA的运动控制卡的设计方法。分析了其原理，具有很好的参考价值。     

基于DSP运动控制卡的船模数控系统开发

针对船模数控系统开发的一些关键问题，如船模加工工艺的分析，NC代码的识别等，给出控制软件、硬件和机床本体的设计方案。实践证明该系统对轴的控制具有很强的灵活性，模块化的设计使系统具有较好的开放性。     

基于DSP运动控制卡的货车制动梁自动焊接机

介绍了以DSP运动控制卡作为控制系统核心的货车制动梁自动焊接机,详细论述了自动焊接机的关键技术.     

DSP技术在数控技术中的应用研究

分析了新一代数技术的发展趋势,探讨了数字信号处理器（DSP）的特点及其在数控系统中的应用,提出了工于DSP的数控系统设计方案。     

运动控制技术的发展及基于DSP的运动控制器的应用

现代运动控制技术大多采用闭环控制系统,具有开放式、高实时性、高集成度、高可靠性等特点.基于DSP的运动控制器因具有强大的运算能力、良好的I/O操作功能、极高的处理速度,并且具有良好的实时控制性能,被广泛应用于数控系统.     

基于DSP运动控制卡的插齿运动控制

本文根据斜齿轮数控插齿的运动控制特点,提出了基于MCX314芯片的多轴运动控制硬件和软件的设计构想,对利用运动控制卡对斜齿轮全数字化插齿加工的运动控制方法进行了研究和探讨.     

基于DSP和ISP的运动控制板开发

本文提出了用ＤＳＰ（数字信号处理器）、ＩＳＰ（在系统可编程器件）及双口ＲＡＭ实现多轴高精度运动控制板的方法,有利于数控系统向高速高精方向发展。     

基于DSP运动控制卡及控制算法的设计

构建了以DSP为基础的数控系统。CPLD完成对四轴编码器反馈信号的处理,该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程的高速度、高精度要求,实现了基于CPLD的可重构设计,提高了系统的柔性。在控制算法上,采用单神经元PID及CMAC相结合的伺服运动控制算法,仿真及实验结果显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度和抗干扰能力。     

基于运动控制卡的开放式数控系统研究及应用

阐述了开放式数控系统的特征和种类,介绍了GT运动控制卡的性能,对开放式数控系统的实例应用——基于“PC+GT- 400- SV运动控制卡”的数控雕刻机系统的硬件构成和软件设计进行了分析.     

基于DSP的数控插补平台研究

介绍了一种基于DSP的数控插补平台。该平台由上位机以及基于DSP和FPGA的运动控制器组成。上位机进行G代码的解析处理,通过ISA接口传输给DSP,在DSP中完成多轴运动控制,包括插补预处理、多轴插补运算、伺服控制、数据采集和实时轮廓误差的计算等。插补算法中,采用前瞻控制和柔性的加减速控制,实现了多段直线或圆弧的连续插补控制。由于DSP运算速度快,插补周期可以达到1ms以内,因此,该平台可达到很高的插补精度。实验验证表明,该平台运行稳定,功能完备,同时具有较高的轮廓精度,适合各种插补算法的研究。     

嵌入式PC的数控系统的设计与实现

结合数控铣床试验平台的开发,对嵌入式数控系统进行了研究.设计出将工业PC和多轴运动控制卡相结合的数控系统总体结构。基于Windows操作系统的数控软件,实现了底层硬件和软件功能的开放.试验运行结果表明:数控系统的误差小于一个脉冲当量,进给速度运行平稳,能够达到高精度、高效率的现代制造装备的要求。     

基于IPC的计算机数控系统的开发

用工业个人计算机（ＩＰＣ）开发ＣＮＣ系统具有很多的优越性。本文主要介绍了基于ＩＰＣ的ＣＮＣ系统的硬件和软件妈及一些关键问题的解决措施。该系统已经与某型加工中心机床联调试切成功．     

对我国数控技术发展的思考

介绍了当前国内外数控技术发展的状况及上海开通数控有限公司近年来数控技术开发应用的成果,并提出了对我国数控技术的发展的看法。     

基于DSP技术在家庭网关中的设计与实现

简要概述了DSP技术和家庭网关,提出基于DSP技术的家庭网关系统的组成;探论了DSP与RTL8019AS的接口电路设计与实现。     

Windows平台下的软件化数控系统研究

首先对Windows的实时性能进行了分析,并通过实验对Windows下常用定时方法的实时性进行了考核。结果表明,内核模式下中断定时具有极强的实时性,借助于驱动程序开发工具开发出满足数控系统要求的实时模块是完全可能的。提出了基于Windows纯软件开放式数控系统的解决方案及软、硬件结构。开发出软件化数控系统实验平台,并在工作台上完成了高精度X-Y工作台圆运动实验。实验结果表明该平台不仅能完成运动控制系统的基本任务功能,且圆轮廓误差不超过±5μm,达到中档数控系统精度水平,并能通过改变控制策略和添加误差补偿环节进一步提高轮廓精度,实现了Windows下开发纯软件数控系统的目的。     

数控剪切中心自动控制系统设计

通过介绍数控剪切中心的功能、自动控制总体设计原则,系统组成及特点,给出了数控剪切中心的总线拓扑框图及系统流程图。最终解决了我国汽车制造行业,超宽板料下料的技术及工艺难题。     

基于DSP多轴运动控制系统的研究实现

运动控制技术及系统是影响智能装备功能及性能的关键技术之一。本文介绍了研究实现高速高精度DSP多轴运动控制系统的策略及技术。该运动控制系统实现3个运动轴的位置控制、各种较为复杂的控制算法，以及大量传感器信息的快速处理，并具有开放性功能、高速高性能和模块化等特点，适用于各种先进智能装备的系统控制。     

智能数控系统发展现状及其关键技术

在总结国内外有关开放化、集成化、智能化数控系统的结构框架体系及相关研究内容的基础上,提出了基于工业PC机+运动控制卡形式的智能数控系统结构,分析了该结构的优点.最后讨论了智能数控系统的相关关键技术.