大型结构焊接自动化

<正>为保证球罐、船舶管道等大型结构制造中焊接质量,提高焊接效率,焊接机器人得到广泛的应用。简要介绍了国内工业机器人产业发展态势和现状。明确指出大力推动机器人的重点领域是:开发工业机器人本体和关键零部件及系统集成设计制造技术,推动机器人产业化及应用;突破智能机器人关键技术,开发一批智能机器,应对新的科技革命和产业变革的挑战;以需求为导向,开发服务机器人,实现产业化。采用视频为与会者展示了潘院士负责研制的"具有一     

埋弧焊接直角坐标机器人的设计

北京时代科技股份有限公司通过采用直角坐标机器人搭载埋弧焊接系统进行大型构件的焊接作业,有效地提高了焊接效率、减少了工作强度、提高了焊接质量。解决了埋弧焊接系统进行机器人焊接集成的难题,并取得了良好的应用效果。该直角坐标机器人由机械本体和机器人控制器以及焊接系统组成,其中机械本体由三个直线轴和一个旋转轴组成。机器人控制器采用X86结构的工业计算机做为硬件平台,利用IEC61131-3标准工业控制编程语言编写控制软件实现运动控制算法以及HMI。     

智能化焊接机器人在建筑钢结构行业中的应用

文中阐述了建筑钢结构行业构件的特点以及焊接机器人在建筑钢结构行业应用面临的难题。通过对几种焊接机器人功能及优缺点的阐述,分析了焊接机器人在建筑钢结构行业目前应用的现状。焊接机器人与新兴技术的融合必将会推动钢结构行业智能化制造的进程。     

焊接机器人在铁路减振器焊接中的应用

介绍了焊接机器人在铁路减振器外筒和吊耳焊接中的应用。机器人焊接过程中焊接参数,如焊接电流、电弧电压、焊接速度及焊丝伸出长度可保持较小的变化。工件装夹和定位是由夹紧装置自动完成,机器人控制系统在检测到定位传感器反馈控制信号后才开始焊接,减少了人为因素对减振器焊接质量的影响。焊接夹具设计在焊接机器人焊接系统中显得非常重要,焊接夹具的设计制造水平直接影响焊接质量、生产效率和制造成本。对焊接机器人工作站的组成及特点、焊接夹具设计及柔性化结构的实现作了详细的叙述。     

我国焊接机器人应用情况

目前我国的焊接机器人主要集中在汽车、摩托车及工程机械三个主要行业。汽车制造及汽车零部件制造业中所具有的焊接机器人占全部焊接机器人的65％，在摩托车行业和工程机械行业中分别占15％和16％，其他行业仅占4％。我国工业消费中应用的焊接机器人90％以上都是五轴或六轴关节式机器人，但也有一些直角坐标式三轴或五轴机器人。     

国内焊接机器人应用的快速发展及认识误区

对国内焊接制造现状进行了分析研究,介绍了国内最近12年焊接机器人与其它工业机器人应用数量快速增长、应用行业迅速扩大的发展现状,详细剖析总结了在焊接机器人应用过程中的若干认识误区并提供了相应的解决和防范对策,以期对从事机器人焊接研究、应用、教学等工作的单位和相关人员在实际工作中有所参考和帮助。     

国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第六届中国机器人焊接会议将在北京召开

据悉,2006年国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第六届中国机器人焊接会议将于2006年10月27日￣29日在北京航空航天大学会议中心召开。随着先进制造技术的发展,机器人焊接及智能化焊接技术已成为装备制造业的关键技术与发展趋势。当前服役的工业机器人中,将近一半是焊接机器人。然而,由于焊接工件的装配误差、焊接环境与条件的变化、焊接动态过程的复杂性以及焊接变形的影响,致使目前实际应用中的示教再现型机器人焊接工作方式,难以满足高技术焊接产品质量、精度与效率的要求。因此,研究机器人焊接智能化技术并发展新一代具有初步焊工智能行为的智能化焊接机器人系统产品已相当迫切。本次会议正是在这样一种背景下举办的,主要内容有:1、国内著名学者介绍智能机器人、特种机器人、工业机器人、水下机器人等领域及与焊接相关联的研究与发展趋势;2、国际学者报告有关国际上或相关国家及知名研究机构在机器人焊接、智能化技术领域的研究动态与发展趋势;3、国际知名机器人制造公司代表介绍焊接机器人新技术和产品。国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第六届中国机器人焊接会议将在北京召开!本刊记者@钟一     

焊接智能化与智能化焊接机器人技术研究进展

展示了上海交通大学机器人焊接智能化技术实验室近十年来关于电弧焊动态过程以及机器人焊接系统中的若干智能科学问题与智能化技术应用方向的研究工作进展,包括电弧焊过程的多信息传感技术,例如熔池信息的视觉特征,焊接电压、电流、声音及光谱特征提取;基于多信息融合算法的焊接熔透状态预测;焊接动态过程的智能化建模;焊接动态过程的智能控制方法;机器人焊接的智能化技术,例如机器人焊接过程中的焊缝导引及跟踪技术,焊接熔池和熔透状态的智能化控制;特殊环境下的自主焊接机器人系统的发展等.提出“智能化焊接制造技术——IWMT”及“智能化焊接制造工程——WIME”的概念,以期推动智能化科学技术在现代焊接制造业中的系统性研究与运用.期望展示的智能化焊接研究结果为现代焊接智能制造技术发展抛砖引玉.     

用于焊接机器人的TOPTIG工艺

TOPTIG是一种新的机器人焊接工艺,该工艺结合了TIG焊（焊接质量）和MIG焊（生产效率）的优点,其关键部件是一把独创设计的焊枪,填充焊丝穿过喷嘴与电机尖角平行。这种结构有一个重要的优点：减小了焊枪的总体尺寸,加强了机器人焊接时对于复杂焊接结构的可达性,无需借助机器人的第六轴改变焊枪及送丝的朝向。与该焊枪相关联的几个技术特征有：自动更换钨电极,双汽流喷嘴和推拉丝送丝机构。该焊接工艺已经在汽车制造工业中得到实际应用,如使用CuSi3焊丝无飞溅焊接镀锌板;食品工业,金属装饰品或化工产品的其他应用,如焊接不锈钢或铝合金。     

基于机器人集群化制造的钢筋网片生产线设计

针对传统铁路桥塔预制钢筋网片制作效率低、焊接质量不稳定等问题,提出以工业机器人取代传统人工制作的思路,设计基于机器人集群化制造的钢筋网片生产线。对传统制作流程进行分析,从各工序特点入手,提出工业机器人全工序取代的总体设计方案;通过搭配机器人作业辅助机械结构,结合工业级视觉系统,设计基于机器人制作的钢筋网片全自动化生产线和生产工艺;最后,通过试验和工程应用对生产线方案的可行性和实用性进行验证。结果表明：基于机器人集群化制造的钢筋网片制作生产效率更高、焊接质量更为稳定,同时降低了劳动强度,减少了人工成本,达到了预期的设计效果。     

轿车排气系统焊接中的机器人应用技术

汽车零部件的焊接,大量使用各种自动化技术装备。其中机器人焊接系统是发展最快的技术装备和手段,它可以保证稳定的焊接质量、高效的生产节奏。以MOTOMAN机器人为例,介绍了轿车排气系统机器人焊接的应用技术。以标准化、高柔性的设计理念为指导,进行机器人焊接系统的设计制造,包含了夹具快换等主要特点,可以进行稳定可靠的多品种汽车排气系统产品生产制造,对汽车工业的制造水平提高提供了有力的支持。能够满足各种汽车排气系统零部件制造厂家的需求。     

焊接机器人在钢结构预埋件制造中的应用性研究

钢结构因其优异性能而广泛应用于建筑工程中,在我国钢结构制作行业内,绝大部分企业都还在采用技工和简单机械辅助的加工方式。另一方面,为实现《中国制造2025》的目标,制造行业对于工业自动化、智能化提出了更高的要求,而目前我国在钢结构制造领域应用焊接机器人进行焊接的经验非常缺乏。文中通过焊接机器人在钢结构预埋件制造中的实际应用,对实际应用过程进行了探索,为我国钢结构制造行业制造方式的转型升级奠定基础,具有一定的借鉴意义。     

焊接机器人及其在高速列车智能制造中的应用

焊接机器人的推广应用对推进高速列车智能制造具有重要意义。本文介绍了焊接机器人的技术发展概况,包括机器人本体结构、多机器人协同运动控制、焊接过程传感、自动离线编程等,并给出了焊接机器人在高速列车生产中的应用前景。     

电焊机文摘

81201 弧焊用工业机器人——《Werkstart und Betrieb》,1980,113,4,232(德文) 两种控制法的焊接机器人——《Werk—stattstechnik》,1979,69,12,747(德文) 两篇短文均介绍Karl Cloos公司制造的一种焊接汽车零件的工业机器人及工件夹紧     

汽车焊接综述

本文分析国内、外汽车生产的发展状况，找出我国与国外的差距。进而对焊接在汽车工业发展的趋势；汽车制造中焊接机器人的应用；关于在我国发展汽车焊接机器人提出了有益的意见。     

库卡机器人精彩亮相2014北京·埃森展

2014年6月11日,全球领先的工业机器人制造商德国库卡（KUKA）公司华丽亮相第十几届北京·埃森焊接与切割展览会,展出一系列先进、高效的焊接机器人,为金属加工、汽车配件及制造等各个工业制造领域的焊接自动化提供了全面的解决方案。与此同时,德国著名乒乓球运动员蒂姆·波尔作为库卡品牌代言人也首次来到北京·埃森展。     

机器人在汽车焊接生产线柔性化中的应用

论述了汽车车身焊接生产线具有柔性化的必要性，简述了国内外焊接机器人在汽车工业中的应用情况。通过在汽车车身生产厂的设计实践，提出采用机器人解决汽车换型、提高焊接生产线柔性的措施方案，归纳总结出根据机器人的不同功能、结构形式特点．选用焊接机器人的方法，合理地将机器人应用到车身焊接生产线中，提高生产线的柔性化程度和自动化程度。通过实例加以验证说明机器人在汽车焊接生产线中的选用方法，对工厂设计应用选型具有实际指导意义及应用参考价值。     

智能化机器人焊接技术在大型水电部件中的应用

介绍大型水电部件的结构特点和智能机器人焊接技术的特点,智能机器人焊接技术应用于发电设备行业,在焊接效率和质量、制造成本和周期、操作安全环境、特殊位置焊接等方面具有不可替代的优势,是基础装备制造业提升焊接技术水平的关键,推广智能化机器人焊接技术具有重要意义。     

基于起重机主梁自动组焊的焊接机器人编程方法与技巧

装备制造是工业的心脏和国民经济的生命线,是支撑国家综合国力的重要基石。随着国家层面的智能制造发展规划颁布,装备制造业再次引起社会的高度关注。起重机作为大型机械设备,提高其自身生产制造自动化、智能化也引起了装备制造行业的重视,逐步成为重要研究课题。焊接机器人作为自动化焊接设备,在起重机自动化、智能化生产制造中起着重要的作用。课题依托昆钢重型装备制造集团起重机主梁的自动化生产线为载体,着重探究TM-1400焊接机器人在起重机主梁自动组焊作业过程中的编程方法与技巧。     

《中国制造2025》与先进焊接工艺及装备发展

《中国制造2025》提出的重点发展领域,包括高档数控机床和机器人、航空航天装备、海洋工程装备及高技术船舶、先进轨道交通装备、节能与新能源汽车、电力装备等都与焊接技术发展密切相关,也为先进焊接技术发展和应用提供了新的机遇。先进弧焊、激光焊、电子束焊接、特种摩擦焊,水下焊接等新工艺与设备,数字化、智能化焊接装备及生产线将成为重要的发展和应用方向。先进焊接工艺和设备在重点领域的应用将对提升制造业整体制造水平、推动焊接技术进步做出贡献。