问题层与交互层分离的多Agent系统组织结构设计

MAS组织结构作为Agent成员协作交互的框架,是多Agent系统实现系统目标的基础.设计适用于不同应用领域的MAS组织结构有利于降低转换应用成本.提出MAS组织结构设计过程,其主要特点在于:将应用领域相关知识从可普遍适用的组织协作机制中抽离出来,从而提高组织的协调机制部分的可重用性和可扩展性,而且该设计过程允许在没有预先说明协调机制之前,就可以进行一种说明性的、基于领域知识的组织设计.首先详细介绍问题层与交互层分离的多Agent系统组织结构的设计过程,随后给出交互层的实现过程及原型设计说明.     

基于Pi演算的人工神经网络模型

人工神经网络是一种重要的人工智能实现方法,但是目前人工神经网络缺乏通用的数学模型,用来模拟各种结构的神经网络.然而形式化方法对于建模和验证系统是一种有效的方法,所以对人工神经网络的形式化描述和验证是一个重要的研究方向.Pi演算是一种移动进程代数,可用于对并发和动态变化的系统进行建模,因此Pi演算和人工神经网络的基础都是并发计算.在这个基础上,首先通过Pi演算建模人工神经网络,证明了它们之间的等价性,然后设计了基于Pi演算的人工神经网络分类器.最后,讨论了这个模型的优越性.     

多Agent系统UML建模及其在绗缝系统中的应用

为完善多Agent系统的设计,使用统一建模语言(UML)面向主体建模,用例图完成智能主体功能建模,利用部署图完成MAS建模,采用协作图、顺序图、状态图对主体集成的协调与协作进行建模,并给出了该系统在绗缝控制中的一个应用实例。UML的应用不仅使软件的整体设计变得可视化、系统化,便于管理,还有助于加强工作人员之间的交流。实践表明,该方法通用性强、方便直观,具有很高的实用价值。     

MAS行为协进化Petri网模型构建

为对复杂的多Agent行为协进化过程进行建模,给出了行为协进化的MAS智能控制系统的组织构造,引入Petri网方法构建了系统行为协进化过程的Petri网模型,并对模型进行了特性分析及仿真验证.所建模型较好地描述了协进化及其控制过程的流程结构、动态行为规律及多Agent间的交互机制.     

基于MAS的协作Agent间的联盟策略研究

Agent是一个在分布式系统或者协作式系统中能持续自主发挥作用的实体,它具有自主性、主动性、反应性和智能性的特点.随着单个Agent研究的逐渐深入,多Agent系统越来越受到关注,多agent机器人系统(MAS)是目前研究的热点.个体Agent之间互相合作、协作和相互服务,可以共同构成一个功能强大的多Agent系统(多智能体系统-MAS).MAS可以由多个智能和能力较低或较单一的Agent组成,也可以以几个较复杂的Agent成员为基础,结合其他简单Agent成员共同组成.本文首先介绍了Agent的概念、特性和结构模型,通过分析Shapley和Postman算法的优缺点对多Agent在协作过程中的联盟策略进行了研究.     

应用Pi 演算描述工作流高级模式

分析了对工作流进行形式化建模的意义,应用Pi演算对工作流高级模式进行了形式化描述。在深入研究工作流过程基本结构特征与Pi演算基本理论的基础上,提出了一种语义清晰的描述方法,该方法相比以前的方法可以更好地描述工作流的动态改变,为进一步形式化分析、描述工作流奠定了基础。最后以旅游预订业务系统为实例进行了业务过程建模。     

基于协作Agent的智能决策支持系统研究

针对传统智能决策支持系统缺乏可重构性和协调性等弱点,提出一种基于多Agent的智能决策支持系统结构．通过引入人工智能中的Agent技术构建决策支持系统,采用拥有不同功能的智能体Agent实现了决策支持系统的各智能部件．利用Agent技术对系统进行了结构设计和运行设计,提出以协作Agent为核心的新的系统结构,较好地实现了多Agent之间的协作和交互,为解决多Agent系统中Agent之间的协作难题提供了一种新的思路．     

基于层次MAS的旅游电子商务系统模型设计

目前我国旅游电子商务系统尚处于初步发展阶段,普遍存在着信息化、智能化程度低、主动服务意识差、服务项目单一等缺点。文章在分析现有系统共同特点和存在问题的基础上,引入了智能Agent及MAS技术,通过新型层次MAS结构的建立和分析,提出了3层MAS结构的新系统模型,仿真出系统与用户的伙伴关系交互过程。系统主体结构通过不同MAS层之间的协作运行,完成对用户需求的自动学习、分析及方案推优等功能,体现了单A-gent和多MAS技术相结合的混合式结构设计特点。文章结论部分还分析了新系统模型的引用预测及其对传统旅游企业的运作方式的深刻影响。     

基于MAS的航天发射任务组织指挥效能仿真与评估研究

分析了航天发射任务组织指挥能力的总体构成,提出了航天发射任务一体化组织指挥模式。利用基于多Agent系统(multi-agent system,MAS)的建模与仿真方法,确定了航天发射任务一体化组织指挥模式的MAS结构和Agent之间的交互规则。利用NetLogo仿真平台,对航天发射任务组织指挥效能评估实例进行了仿真实验分析。仿真结果表明:利用一体化组织指挥模式遂行发射任务的平均任务总时间与集中式、分布式组织指挥模式相比较大幅度减少。因此,一体化模式代表了未来航天发射任务组织指挥模式的总体发展趋向。     

基于混合式多智能体系统的协作多机器人系统研究

针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求，利用智能体(Agent)的思想，综合了集中规划与分布规划的优点，在局域网环境下，设计了用动态集中规划方法构造的混合式MAS(Multi-Agent System)协作多机器人系统．对机器人Agent的结构及各模块的功能进行了重点介绍．该混合式MAS的特点是：可以方便地动态增加或减少Agents；允许存在异构的机器人；并能够根据各Agent的运行状态和工作能力的变化，对任务进行重新分解和分配．系统实验结果表明，该系统较传统的机器人系统具有良好的开放性、灵活性和鲁棒性。     

基于MAS的加工中心协同开发系统框架及建模

构建具有一定智能响应特征的加工中心协同开发系统对于缩短产品开发周期具有重要作用。为实现加工中心分布式协同设计软件系统的构造,通过分析系统开发需求,利用目前分布式智能软件系统研究的主流技术——MAS（Multi-Agent System）技术建立了系统的框架。针对系统拟实现的总任务,将系统分为不同的功能模块,并构造具有不同功能的Agents组织,描述了系统的开发框架和网络体系结构,对Agents之间的交互进行定义,最后利用统一建模语言（UML）对系统进行建模。加工中心协同开发系统框架和模型的建立为真正实现具有完善功能的软件系统奠定了坚实的基础,可在很大程度上避免软件开发的失败。     

MAS环境下实现Agent交互协作的关键技术

讨论了MAS环境下实现Agent交互协作的关键性问题。在分析Agent协同设计目标的基础上,将遗传算法应用于子任务的调度,提高了Agent协同工作的效率。应用Agent的通信语言建立了一个基于知识查询与操纵语言的Agent通信模型,通过引入Agent位置追踪和Agent消息缓存机制解决了Agent移动过程中遇到的位置追踪和通信失效问题。     

多Agent系统中Agent的协作机理与模式

借鉴人类社会学，分析了多Agent系统中Agent之间的协作机理，提出了多Agent系统中Agent进行协作的4种模式——对话模式、会议模式、协同模式和层次模式。使用结构化方法描述了4种协作模式的协作过程，给出了对话模式的形式化描述，为设计具有分布式协作问题求解能力的多Agent系统提供了理论框架。     

基于可信联盟的多Agent协作模型研究及应用

传统多Agent系统间协作过分注重个体效率,忽视了实体间协作的管理,使问题求解变得复杂.可信联盟机制动态分析了复杂问题分解协作过程,改进了传统分布式MAS系统结构,引进了信任管理机制,使实体间协作分工有序、明确,并进一步提高协作效率.案例分析表明,该模型能够加强多Agent实体间合作的可信度,提高协同与决策的效率.     

基于MAS的通信卫星系统整体效能评估方法

针对目前通信卫星系统效能评估中存在的不足,结合系统学中自上而下的分析方法与自底向上的综合方法,建立了通信卫星系统的整体效能评估方法,包括整体性分析、综合集成以及结果分析3部分。以信息传输时延为主要效能指标,在整体性分析中,通过建立系统学模型,确定系统的构成要素和要素之间的关系。在综合集成中,利用基于多Agent系统（multi-agent system,MAS）的建模与仿真方法,确定通信卫星系统的MAS结构和单个通信卫星Agent的行为规则。最后基于AnyLogic软件对所建模型进行了仿真,验证了效能评估方法的合理性和有效性。     

基于Pi演算的Web服务建模与WSDL转换

为顺利地执行Web复合服务,实现服务的自动组合,对基于Pi演算的Web服务组合模型与WSDL语言程序段转换的正确性进行了论证,运用进程代数对Web服务及其组合进行建模,提出并建立了PICM2WSDL模型,通过形式化的方法验证,基于Pi演算的Web服务建模经过PIC2WSDL模型转换可自动生成正确的.wsdl文件。     

基于MAS的航天器故障诊断系统模型

为了实现航天器故障处理的实时性、智能性,本文构建了基于MAS(Multi-Agent System)的航天器故障诊断系统模型。该结构通过分层实现了系统级诊断、缩小计算空间及加快隔离故障源。诊断智能体根据本系统的领域知识特点,建立自己的智能诊断模型,能够自主处理紧急故障;多个智能体能够协同并行地工作,提高了诊断速度。本文还构建了基于HLA(high level architecture)的故障诊断系统的仿真平台,通过仿真证明了该航天器故障诊断系统模型的优越性,也验证了仿真平台的可行性。     

基于Web远程虚拟实验中多用户共享机制研究

多Agent系统已被证明是一种开发大型分布式系统的有效方法。针对虚拟实验系统共享实验环境多用户协同问题．设计一种基于多Agent的协同工作机制来解决虚拟实体操作的冲突问题。协同控制Agent解决了当多个用户Agent同时访问某个实体对象时,如何保证此实体对象一致性的问题。     

基于混合式多智能体系统的协作多机器人系统研究

针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求 ,利用智能体 (Agent)的思想 ,综合了集中规划与分布规划的优点 ,在局域网环境下 ,设计了用动态集中规划方法构造的混合式MAS (Multi AgentSystem)协作多机器人系统 .对机器人Agent的结构及各模块的功能进行了重点介绍 .该混合式MAS的特点是 :可以方便地动态增加或减少Agents;允许存在异构的机器人 ;并能够根据各Agent的运行状态和工作能力的变化 ,对任务进行重新分解和分配 .系统实验结果表明 ,该系统较传统的机器人系统具有良好的开放性、灵活性和鲁棒性