圆弧针齿行星传动动力学的计算机仿真

本文建立了双内啮合圆弧针齿少齿差行星传动动力学仿真的数学模型，设计了仿真算法，在微机上完成了对该传动装置的瞬时输出扭矩及瞬时传动效率的模型试验。研究结果表明本文所采用的方法简便有效，结果可靠。为行星传动的计算机辅助设计（ＣＡＤ）提供了一种新方法。     

圆弧针齿行星传动机构的运动误差分析

圆弧针齿行星传动是在长幅摆线针齿行星传动的基础上发展起来的一种新型传动形式。目前国内某些厂家已在推广使用。本文分析了由圆弧齿、针齿传动链所引起的圆弧针齿行星传动机构的运动误差,即传动误差和回程误差。对于实际设计人员和工艺人员可资参考。对于文中提及的输出机构——W 机构的运动误差分析,可详见[3]。     

圆弧针齿行星传动中替代参数对传动性能的影响

圆弧针齿行星传动(简称圆弧传动)是近几年发展起来的一种少齿差传动。其原理、结构与目前生产的摆线针齿行星传动(简称短摆传动)大致相同,但由于它们齿形不同,从而导致两者性能上的差异。圆弧传动除了     

多圆弧针轮行星传动

论述了多圆弧齿廓设计方法和理论误差分析。提供了公法线长度的计算公式。     

摆线针齿行星传动齿轮的相对运动及滑动系数

根据摆线针齿行星传动齿轮的啮合原理分析了间的运动关系,建立了齿轮啮合的相对运动速度的计算式及针齿和摆线齿齿廓滑动系数计算式;并结合实列进行了运动速度和滑动系数的数值计算,分析了针齿和摆结齿啮合发生胶合的原因。     

多齿差摆线针齿行星传动的探讨

多齿差摆线针齿行星传动近年来得到很大发展，本文就多齿差摆线针齿行星传动的有关问题进行了探讨。     

圆弧针齿少齿差传动啮合效率分析

在K—H—V少齿差传动中,以圆弧齿廓齿轮作行星轮,以针齿齿廓齿轮作内齿轮,称之为圆弧针齿少齿差传动。本文按照转化机构法对这种传动啮合效率进行分析讨论。1 基本啮合效率表达式圆弧针齿传动某瞬时在K点啮合(见图1),过K作齿廓公法线,交连心线于OP_aO_(b°)根据啮合点公法线分速度相等的     

多齿差摆线针齿行星传动强度分析

多齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上，特别是在大功率、速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用，根据多齿差摆线针齿行星传动受力特点对多齿差摆线针轮的强度进行分析，并与相同速比的一齿差摆线齿轮减速机的摆线轮的强度进行比较。     

偏心针齿摆线行星齿轮传动研究

提出了偏心针齿摆线行星齿轮传动机构.分析研究了该机构的传动原理和传动结构.推导出了传动比计算公式,建立了齿廓方程,给出了齿廓曲率半径计算公式和齿廓出现尖点的条件.偏心针齿摆线行星齿轮传动是一种新型齿轮传动机构,根据这种机构可设计出大传动比的减速器和齿轮减速链轮等其它传动元件.     

少齿差摆线针轮行星传动

通常摆针行星传动是一齿差传动。这种齿廓在大功率小速比时容易胶合,很难应用。但在很多工业部门不要求得到传动比小于11的减速机。因此本文提出了少齿差针摆行星传动的基本概念和设计时所遇到的几个基本问题。应用公式(6)可以计算针齿所受的最大压力Pmax;应用公式(10)可以计算齿面的最大接触应力;而应用公式(13)可以计算摆线轮的齿顶圆。对i=9的两齿差(或增齿)短幅摆线轮齿进行了试制和性能试验,取得了较满意的结果,文中叙述了试验减速机的基本参数,和经过试验所得的效率、温升数据、并与同样参数的一齿差传动进行了比较。     

点接触渐开线少齿差行星传动齿面构建

根据齿轮啮合原理运动学法,提出在渐开线少齿差行星传动共轭啮合副行星轮外齿轮齿面选定上选定一条光滑曲线Γ,以该曲线的等距曲线作为球心运动轨迹形成管状球族包络面。提出用管状球族包络面代替行星轮外齿轮渐开线齿面,得到新的啮合副,并给出啮合副的统一方程式;详细讨论了由管状包络面形成行星轮新齿廓的方法,该新齿廓称为啮合管齿廓。给出了与曲线Γ相共轭的接触线统一方程,讨论了点接触渐开线少齿差行星传动的啮合特性;啮合管与渐开线内齿轮构成点接触啮合副,点接触啮合副具有滑动率低,传动效率高等特点。     

点接触摆线行星传动齿面构建方法

提出了点接触摆线行星传动的形成方法,并在摆线行星传动共轭啮合副的基础上给出形成点接触啮合的基本原理;提出了针齿啮合管齿面的构建新方法,推导出啮合管齿面方程、接触曲线方程,从而建立了以摆线针轮共轭啮合副的啮合曲线为脊线的啮合管共轭齿面。在设计实例中,构建了针齿的啮合管齿面,给出了针齿啮合管的位置参数和啮合管半径的选择方法,讨论了点接触摆线行星传动的特性。     

摆动活齿传动重合度分析

建立了摆动活齿传动重合度计算的啮合状态几何模型,提出了摆动活齿传动复合度的计算方法。采用该方法定量计算了摆动活齿传动的重合度,并结合该方法分析了摆动活齿传动各结构参数尺寸误差对重合度大小的影响,对丰富摆动活齿传动理论的实际应用具有积极意义。     

二差摆线针齿行星传动的探索

一.前言目前生产的摆线针齿行星减速机,系一齿差行星傅动机构,其速比范围为11～87。对速比要求再大的可采取多级组合的减速机。但对要求速比小的,则因齿面胶合失效而不能解决,既使速比为11的减速机,也因齿面胶合而不过关。二齿差摆线针齿行星傅动基本上解决了小速比减速机的齿面胶合问题,并且速比可降至6甚至更小。为小速比摆线齿行星傅动开创了一个前途。     

双圆弧弧齿锥齿轮重合度研究

重合度是影响弧齿锥齿轮传动啮合性能的主要因素。双圆弧弧齿锥齿轮的端面重合度为零,其连续传动由纵向重合度保证。根据弧齿锥齿轮重合度的定义,提出了双圆弧齿廓弧齿锥齿轮重合度的定义,并采用线图法对其啮合过程进行了分析;建立了双圆弧齿廓弧齿锥齿轮重合度、多点啮合系数和多齿对接触系数等计算方法,给出了双圆弧弧齿锥齿轮连续传动的条件。应用提出的方法对试验齿轮的重合度进行了理论计算,计算结果与TCA分析结果相同,验证了所提出方法的正确性。     

摆线针齿行星传动轮齿的相对运动及滑动系数

根据摆线针齿行星传动轮齿的啮合原理分析了轮齿间的运动关系,建立了轮齿啮合的相对运动速度的计算式及针齿和摆线齿齿廓滑动系数计算式;并结合实例进行了运动速度和滑动系数的数值计算,分析了针齿和摆线齿啮合发生胶合的原因。     

钢蜗轮传动齿面润滑的理论与实践

本文分析研究了钢蜗轮副的齿面润滑机理,并进行了润滑剂对钢蜗轮传动性能影响的试验研究.结果表明齿面润滑是实现钢蜗轮传动的关键技术之一,且齿面润滑对钢蜗轮传动性能影响很大.为钢蜗轮传动的推广与应用提供了可靠的依据.     

渐开线少齿差行星齿轮传动的滑动系数

齿轮传动付在正压力作用下,由于齿廓间的滑动所引起的磨损在各个部位是不同的,这不同的磨损程度可用滑动系数来表示,因此滑动系数是齿轮传动质量的重要指标之一。本文的目的在于给出渐开线少齿差行星齿轮传动的滑动系数计算方法,并对滑动系数的变化规律作一初步的分析。