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张永刚 《机械制造与自动化》2015,44(2):63-64
针对直流或交流伺服系统常用的时间分割插补算法,提出了圆弧插补的新算法。在内接弦线逼近圆弧的各种算法中,此算法通过解析几何准确推导出了插补计算公式,避免了以往插补算法中的近似计算,并保证粗插补点都在圆弧上,最终的计算公式简单准确,此算法为插补软件的实现提供了依据,采用此算法可以很大程度上提高插补精度及插补速度。 相似文献
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传统的插补算法都是依赖于曲线的数学函数表达式,对于无法得到具体方程表达式的曲线就难以适用,而如果采用位模式插补算法,就可以有效地解决这个问题。本文首先对位模式插补算法的原理进行了分析,然后在通用的DSP芯片上通过实例对算法进行了验证,最后对存在的主要问题进行了讨论。实验结果表明:位插补算法简单、有效并且对插补数据的形式没有要求,在数控系统已经具备了较实用的直线插补和圆弧插补功能的基础上,位插补可以为比如样条插补、函数曲线插补提供一条途径。 相似文献
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针对基于PLC控制器的机器人实现直线插补的问题,对在降低控制器硬件配置和性能要求的条件下实现机器人直线插补的方法进行了研究,提出了一种基于等时间间隔的直线插补算法,即等时间周期法。该算法可以通过改变插补周期调整插补精度,从而改变插补算法所需的控制器运行速度和数据存储空间。在自主研发的四关节冲床上下料机器人上,采用松下FP-X型PLC作为控制器,对提出的插补算法进行了实验和验证,对插补误差进行了定性和定量分析。研究结果表明,所提出的插补算法完全能够在无插补指令的PLC上运行,并满足直线插补精度的要求,这对降低机器人的开发成本具有重要意义。 相似文献
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插补算法是数控技术的核心。在研究等参数直线插补的基础上,提出一种参数自适应插补算法,并给出该算法的原理和算法流程图。该算法提出了参数中间点的概念,以参数中间点到插补直线的距离作为插补误差,通过控制参数增量的大小,来实时控制插补误差。将此算法应用于椭圆曲线的加工中,通过分析得出该算法能提高插补误差的均匀性,提高加工质量,且对参数变量的选择没有限制,具有较好的应用性、适用性和推广性。 相似文献
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在研究扩展的时间分割法DDA圆弧插补二阶近似法的基础上 ,提出了一种改进的圆弧插补算法。经过改进后的时间分割法DDA圆弧插补算法的插补精度和插补速度均有提高 相似文献
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在研究扩展的时间分割法DDA圆弧插补二阶近似法的基础上,提出了一种改进的圆弧插补算法.经过改进后的时间分割法DDA圆弧插补算法的插补精度和插补速度均有提高. 相似文献
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随着计算机技术和伺服技术的发展,闭环和半闭环以直流或交流伺服电动机为驱动装置的数控系统广泛采用数据采样插补。文章论述了数据采样插补算法的原理,分析了数据采样插补算法中的插补周期与位置控制周期的关系及如何选择插补周期和位置控制周期,着重阐述了数据采样圆弧插补的算法及其精度分析。 相似文献
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三次B样条曲线恒速进给实时插补算法的研究 总被引:17,自引:0,他引:17
基于时间分割和曲线矢量表示,推导出三次B样条曲线参数非均匀分割的实时插补算法。该算法不仅使插补动点位于曲线上,而且参数域的非均匀分使实时插补过程中插补速度保持恒定。实时插补一方面大大减少CAD系统与CNC数控系统间的几何信息传递,有效缓和零件快速、高精密加工与通讯加载间的冲突,另一方面插补速度波动轮廓误差比传统CAD插补算法和参数的均匀分插补算法均小得多。 相似文献