装载机应急转向系统设计与计算

介绍了装载机应急转向液压系统的原理,提出装载机在试验轨迹下的数学模型,列出水平通过半径、转向角度和装载机相关结构参数的计算公式,计算出转向角度、转向阻力距及液压转向系统的相关参数。     

铰接式轮胎装载机倾翻载荷的计算方法

在进行装载机设计时,有必要对整机倾翻载荷进行计算,以保证整机额定工作载荷达到设计要求.倾翻载荷是衡量装载机稳定性的一个重要指标,同时也是确定整机额定工作载荷的主要依据之一.介绍了铰接式轮胎装载机倾翻载荷的计算方法,为方便计算,将装载机划分为前车及后车两部分,两个部分的划分以铰接中心为界限,具体的步骤为:首先估算前车及后车的质量及重心位置,然后对整机操作质量及车架对直状态的倾翻载荷进行计算,最后计算车架最大偏转状态下的倾翻载荷.介绍的计算方法和步骤可供装载机设计者参考.     

ZL15装载机铰接转向机构的优化设计

通过建立装载机转向性能参数指标,包括力臂差、扭矩差、油缸行程等,利用MATLAB的优化工具箱进行优化,得到综合性能最优的铰接转向机构铰接点位置参数,为装载机铰接转向机构的改进及新产品研发提供了理论依据。     

装载机转向负荷敏感型变量柱塞泵压力特性仿真

装载机转向负荷敏感型变量柱塞泵的压力特性直接决定了转向系统的面藉藉茌,寿整机的平稳性和工作寿命具有较大的影响。分析了装载机转向负荷敏感型变量柱塞泵的工作原理,建立了压力控制的数学模型,在Matlab／Simulink下进行了仿真计算与分析,为变量柱塞泵在装载机上的应用提供了一定的参考。     

铰接式装载机横向静稳定性的机辅计算

本文介绍了铰接式装载机在摆直位和全转向位的横向静稳定性问题,及计算机辅助计算,计算中考虑了轮胎变形的影响。对设计和研究铰接式装载机有参考价值。     

ZL30装载机转向液压系统的改进

本文对东方红ZL30装载机转向系统进行分析计算,找出目前该机型转向系统存在的问题和改进的办法,简要介绍ZL30F装载机液压系统主要液压件匹配设计。     

装载机瞬时转向力矩研究

装载机的转向性能为安全性能之一,而转向力矩的大小直接决定着整机的转向能力,尤其在整机满载、运输状态且转向到极限位置时,整机提供的转向力矩必须克服此时的转向阻力矩,才能实现安全转向。本文以现有装载机模型为基础,提出整机瞬时最大转向力矩的通用计算公式及其随转向角度变化的趋势,为新产品的设计和老产品的进一步优化做理论参考。     

轮式装载机工作装置强度计算中外载荷的确定

轮式装载机工作装置设计中,要对其各个部件的强度进行计算,方法很多,算出的结果也很精确,但如果外载荷选择不当,计算将是没有用的。本文对轮式装载机工作装置计算工况,计算载荷进行讨论,提出外载荷的求解方法。l计算位置和计算工况的确定装载机工作装置强度计算中,应选择工作装置受力最大的位置为计算位置。分析装载机铲掘、运输,提升及卸载等作业过程,以装载机在水平面上铲掘物料时,工作装置受力最大。因此对工作装置强度计算应取装载机在水平面上作业,铲斗斗底与地面水平时为计算位置。装载机工作装置计算工况,文献「l」、［…     

地下装载机转向系统的结构与设计

生产力地介绍了地下装载机转向常用结构及转向阻力矩、转向时间、操纵力的计算方法。     

装载机的行走系统故障一例

我单位一台ZL—30C装载机,因施工任务不饱满而停放在车库近两个月从未移动位置。停放前机械运转正常,当再次发动后,装载机不能行走,也无法转向,但铲斗的工作正常。要及时准确地分析出行走、转向故障的原因和判断故障,必须对装载机行走和转向系统及其液压系统的组成、结构及工作原理有足够的认识。同时对常见的行走系统和转向系统的故障原因有所了解。由于该机的行走和转向系统故障同时出现,而装载机不能行走,当操纵方向盘转向时,转向阻力太大,液压转向器上的转向溢流阀因油压超过系统的设定压力而打开,起到保护液压转向系统的…     

铰接式装载机转向阻力矩的计算

针对已有文献中对转向阻力矩计算的不尽完善之处,本文研究铰接式装载机原地转向时的转向阻力矩,论述了转向阻力矩的计算方法,推导了计算公式,并进行了试验验证,证明计算结果与试验基本吻合。     

铰接式装载机非线性阻尼液压转向系统转向稳定性分析

在分析了薄壁阻尼孔或短孔非线性阻尼特性的基础上,推出了铰接式装载机转向回油非线性阻尼系数的计算公式,并将此阻尼力引入到转向液压缸活塞的受力分析中。建立了非线性负荷传感液压转向系统的数学模型,以国产某ZL50G型装载机为实物模型,用实际参数计算了加入非线性阻尼后系统的阻尼比为4．63,增大到原来的4倍多,有效地改善了铰接式装载机这种大惯性负载由于阻尼严重不足所产生的转向稳定性差的问题。利用MATLAB软件以阀芯转角为阶跃信号输入,以转向液压缸活塞位移为输出建立动态仿真模型,对比实际参数的仿真结果,与所计算的阻尼比增大结果相一致,证明了该项研究的正确性,对铰接式装载机转向稳定性的设计和改善具有一定的指导意义。     

ZL50C型轮式装载机液压转向系统故障分析二例

ZL50C型轮式装载机由于重量较大,为使转向操纵轻便,采用了全液压流量放大转向系统.在使用过程中,ZL50C型轮式装载机液压转向系统最常见的故障现象是转向沉重和转向不稳等,分析和排除这些故障,有助于更好地了解和维护车辆的液压转向系统.介绍了ZL50C型轮式装载机全液压流量放大转向系统的工作原理,通过对ZL50C型轮式装载机转向沉重故障现象的分析和排除,探讨了全液压转向系统转向沉重或转向不稳定的具体原因,并提出了装载机全液压转向系统使用和维护中应该注意的问题.     

铰接式装载机惯量特性的确定方法

本文针对轮式装载机铰接车架的结构特点，探讨了其惯量特性随转向角变化的规律，提出了装载机惯量特性的计算方法与测量方法，为准确分析铰接式装载机各项动态性能打下基础。     

轮胎装载机重心位置的测量

车辆重心位置的确定对于考核整机总体布置的合理性,车辆的稳定性,轮胎承载及传动系零部件的强度计算等均具有重要的意义。本文阐述轮胎装载机重心位置的测量方法。车辆总重G_0,用地磅、弹簧拉力计或采用拉力传感器、压力盒等电测方法测量。一、座标的建立和基本计算公式现以刚性车架的轮胎车辆为例,建立直角座标x、y、z,通常将座标原点置于后桥中心,如图1左。     

大型轮式装载机的动力转向系统

随着大型轮式装载机的出现,对其动力转向系统的结构和功能,特别是节能方面提出了新的要求。本文介绍了大型轮式装载机转向系统的现状,侧重介绍了动力转向系统,可供大型轮式装载机转向系统方案选择参考。     

铰接式装载机线控转向系统可靠性设计

线控转向系统将电液比例、计算机、自动控制等高新技术充分结合,取消装载机原有转向系统中方向盘与转向轮之间机械(或液压)的联系,使装载机转向系统的转向灵敏度可以根据工况进行调节,为驾驶员提供合适的路感,解决了装载机作业效率与高速行走稳定性之间的矛盾,从而提高作业效率,减轻操作人员的劳动强度,简化装配过程,同时使装载机的遥控驾驶成为可能.介绍了铰接式装载机线控转向系统的基本原理与结构特点,提出了铰接式装载机线控转向系统总体设计方案.从提高系统可靠性出发,给出容错策略和转向控制算法.以国内主流5t装载机为例,对此系统进行了技术经济性分析,安装此系统增加成本占整车成本的百分之五左右,但车辆的安全性、操控性和作业效率均有一定程度的提高,具有较高的技术经济性.     

装载机转向系统

本文介绍了国内外轮式装载机采用的各种转向系统,并对目前最新的负荷传感转向系统和具有节能作用的流量放大转向系统作了较详细的叙述,可使读者概括了解轮式装载机转向系统的技术发展趋势。结合国产装载机的生产现状,还对转向系统的改进与更新换代提出了有益的建议。     

装载机转向负荷敏感型变量泵的动态仿真

通过对装载机转向负荷敏感型变量柱塞泵的理论分析,建立了变量柱塞泵的数学模型。对装载机转向液压系统不同工况和负载下,应用Matlab/Simulink软件进行了动态仿真,结果表明该变量泵能够满足装载机的转向工况要求。     

流量放大转向液压系统在ZL50H轮式装载机上的应用

1轮式装载机转向液压系统概述转向液压系统是轮式装载机的一个重要组成部分,它的功能是控制装载机的行驶方向,使之既能保持沿直线行驶的稳定性,又能保证转向的灵活性。轮式装载机的转向方式属于典型的铰接式转向,其转向动作是通过驾驶员操纵方向盘,经转向传动装置,使转向轮在水平面内偏转一定的角度来实现的。前不久,我们在做市场调查时发现,目前在国产装载机中广泛采用多种转向液压系统,比较典型的有开芯无反应型全液压转向器和单稳阀组成的转向液压系统、负荷传感全液压转向器和优先阀组成的转向液压系统和流量放大转向液压系统等,另外,有…