挖掘机负流量液压系统的控制特性分析

针对目前挖掘机普遍采用的负流量液压系统,该文介绍了挖掘机负流量液压系统的体系结构和性能特点,从液压系统的功率形式推导了其功率控制方式,分析了负流量挖掘机液压系统的性能优势和控制缺陷,并评价了负流量液压系统的控制性能,指出了负流量液压系统的应用前景.     

挖掘机液压系统控制性能分析

介绍了挖掘机液压系统的功率参数与流量控制机理,从液压系统的功率角度分析了液压挖掘机的功率控制方式,从挖掘机负流量液压系统与正流量液压系统的工作原理方面分析了其控制性能及优缺点,并总结了挖掘机负流量液压系统与正流量液压系统的技术价值、应用场合及改善方向。     

CAT320B型挖掘机泵控制调整方法

CAT320B型挖掘机泵控制由反向流动控制、恒功率流量控制、功率压力变换控制构成。由于自动化程度高，其泵控制的调整是维修的重点和难点，常因调整方法不当造成工作能耗高、效率低，达不到预期效果。     

挖掘机液压系统的节能技术分析

文章对挖掘机中液压系统的节能效果进行了分析,指出了传统的恒功率控制技术在挖掘机满载工作条件下能够充分地利用发动机的功率;负流量控制、负荷传感控制大大减小了挖掘机在超载时、微动操作及换向阀处于中位时的能量损失.特别是负荷传感控制还具有与负载无关的控制性能.为挖掘机液压控制技术国产化提供参考.     

柳工915E型挖掘机动作缓慢故障排查

<正>1台柳工915E型挖掘机在进行可靠性测试过程中,出现工作装置所有动作均缓慢现象。分析认为,可能是液压主泵流量控制系统出现故障。针对这种情况,我们做了如下分析及排查。1.工作原理该型挖掘机采用负流量控制和电控变功率控制系统。当挖掘机工作装置不动作时,负流景产生的压力控制液压系统左主泵及右主泵以     

挖掘机正流量液压系统中电比例泵浅析

该文针对目前公司开发投产的挖掘机正流量液压系统产品,概述了挖掘机正、负流量液压系统控制模式的区别,阐述了电比例泵的主要结构以及工作原理,分析了正流量液压系统的性能优势以及电比例泵的功率、流量、压力变量特性,指出了正流量液压系统电比例泵的推广应用前景。     

液压挖掘机功率匹配的节能控制研究

液压挖掘机作为土方石工程作业中普遍使用的工程机械,它在土方石工程发展中占据着至关重要的地位。液压挖掘机是一种耗能极大的工程设备,液压挖掘机节能控制系统的安全性、有效性、经济性会严重影响工程进程和工程的投入成本。控制好动力系统的能量损耗、保证动力系统的工作效率是当前技术研究需首要解决的问题。在此背景下,本文将重点介绍液压挖掘机功率匹配的节能控制研究,主要从挖掘机的主要功率损失、国内液压挖掘机节能控制技术现状、液压挖掘机的功率匹配节能控制方案研究、液压挖掘机节能控制系统设计建议四个方面展开介绍,以期能够提升液压挖掘机的工作性能以及整个动力系统的经济性和可靠性,最终达到提高效率、节约燃油的目的。     

三-SY230F型正流量液压挖掘机

中吨位挖掘机作为大功率土石方机械,其核心技术主要集中在功率动态匹配和有效使用上,以期实现挖掘机动力性和经济性的统一。其中,液压系统的流量实时匹配方式是液压挖掘机的主要核心技术之一。目前,国际上主流挖掘机普遍采用负流量液压系统,负流量系统能够实现液压系统流量的动态匹配,但具有响应时间较长、流量波动较大、可操作性差等缺点。近年来,随着液压控制领域的技术进步,实现挖掘     

挖掘机节能液压控制系统分析与应用

深入分析了现代液压挖掘机中三种主流的节能液压系统——负流量控制、正流量控制和负载敏感系统的基本工作原理,重点分析了它们在不同系列挖掘机中的应用;介绍了两种新型挖掘机液压系统的基本原理;分析表明三种典型挖掘节能液压系统都具有一定的节能效果,但工作原理各有不同;新型的挖掘机液压系统虽然还在研发阶段,但具有更好的节能效果及应用前景。     

SY335挖掘机液压主泵排量调节原理分析

三一SY335型挖掘机主泵采用的是KAWASAKI K5V型串联式轴向柱塞泵,其排量调节机构由流量活塞、流量拨杆、功率活塞、功率拨杆、反馈杆、伺服换向阀、伺服活塞等组成。这种形式的主泵调节机构在三一CX系列、EC系列、J S系列、DH系列品牌挖掘机上都有使用,应用广泛。分析调节机构的结构特点及工作原理,以便为维修人员掌握该液压系统的工作原理,分析该系列挖掘机液压系统的故障提供帮助。     

智能化挖掘机的研究现状与发展趋势

智能化挖掘机是传统挖掘机与人工智能、自动控制和信息物理网络等技术深度融合的产物。相对于传统挖掘机,其拥有更高的功率利用率及作业精度,集远程作业、环境感知、智能诊断为一体,在抗震救灾、太空及水下作业等领域都有广阔的应用前景。然而挖掘机液压系统具有强非线性、流量耦合、时变等特点,而工作装置又存在动力学耦合和负载不确定性,结构简单、参数依赖度低、高精度的智能控制算法将提高挖掘机自主作业精度;由于视觉传感器易受光照、气象条件影响,研究多传感器融合及其智能算法将提升挖掘机的环境感知能力;液压系统故障模式隐藏性高,受机载设备硬件限制,探索非冗余小规模深度学习网络和压缩感知技术是实现在线智能故障诊断的关键。从轨迹控制、环境感知、远程控制与智能故障诊断四个方面,综述了挖掘机智能化的国内外研究现状;指出了智能化挖掘机发展存在的问题与发展趋势;最后根据现有研究成果得出了五点结论。     

负流量控制模型与试验研究

揭示了液压挖掘机负流量控制的节能机理是控制六通多路阀的旁路回油流量为小的恒定值,在此基础上建立了负流量控制系统的数学模型,并在自行研制的试验样机上用电液比例技术再现了挖掘机上的负流量控制,证明了模型的正确性,进一步阐明了这一模型的应用方向。     

挖掘机液压系统建模仿真及能耗分析

为研究挖掘机液压系统能耗分布,寻找节能途径,本论文在深入分析负流量控制挖掘机液压系统的基础上,采用AMEsim仿真软件建立一台通用型液压挖掘机负流量控制液压系统的数学模型;采用Adams仿真软件建立了该型液压挖掘机工作装置动力学模型;利用两者进行联合仿真分析,获得该通用型液压挖掘机空载装车工作循环能量消耗分布曲线图,结果表明节流损失是能量损失的主要方式,文中的研究对于挖掘机节能优化问题具有一定的理论意义和实用价值。     

挖掘机主动防熄火控制研究

在分析挖掘机传统防熄火功能的基础上,对挖掘机主动防熄火控制进行了研究.通过研究,提出基于马达功率与发动机最大功率的关系,进行主动防熄火控制.采用挖掘机主动防熄火控制,可以避免发动机熄火、转速波动等问题.     

电控变量泵对液压挖掘机节能的实现分析

基于恒功率变量泵排量调节结构和电控泵的控制原理分析,挖掘机出口压力Pd、电控泵功率切换压力Pf与负流量压力Pi的大小决定了液压泵排量的大小.并建立了电控泵的恒功率控制模型和负流量控制模型,并进行了实验研究.     

挖掘机正负流量液压系统中主泵研究分析

针对目前公司开发投产的挖掘机正、负流量液压系统产品,该文概述了挖掘机正、负流量液压系统控制模式中主泵的应用区别,阐述了正、负流量液压系统中主泵的各自结构特点,分析了正、负流量液压系统中液压泵的功率、流量调节机构变量原理,指出了正、负流量液压系统中液压泵的推广应用前景。     

挖掘机合成式先导压力正流量控制系统研究

在分析了挖掘机正流量控制液压系统工作原理的基础上,设计了一种新型合成式先导压力正流量控制系统,建立了其液压系统模型,得到减压阀调压弹簧压缩量和变量泵流量之间的传递函数,并通过MATLAB与传统的正流量控制系统进行了比较仿真研究。仿真结果表明,合成式先导压力正流量控制系统响应时间短、最大超调量小、系统稳定,与传统正流量控制系统相比,流量匹配精度和功率利用率更高、能量损失更小。     

液压挖掘机复合控制泵的建模方法研究

针对挖掘机液压系统变量泵结构复杂、建立仿真模型比较困难的问题,提出了一种根据实验数据和控制方式建模的思想,在仿真软件AMEsim中分别建立了恒功率控制、负流量控制及压力切断控制的变量泵模型,并进行验证,在此基础上,建立了挖掘机回转油路仿真模型,通过仿真分析,证明这种建模方法准确有效,对挖掘机液压系统和元件的研究具有实用价值。     

柳工922D型挖掘机电控油门工作原理及故障排查方法

正柳工922D型挖掘机的电控油门控制系统是柳工自主研发的产品。为了提高油门控制精度和发动机功率控制效果,柳工的油门控制系统采用了双闭环控制方式。本文介绍该电控油门工作原理及故障排查方法。1.工作原理922D型挖掘机电控油门系统主要由主控制器、油门电动机控制器、油门电动机、发动机转速传感器和10挡油门旋钮等组成,电控油门系统如图1所示。挖掘机作业时,主控制器检测到操作人员设定的油门旋钮信号后,输出相应的控制信号至油门电动机控制器。油     

混合动力挖掘机动臂节能系统研究

为解决挖掘机动臂在下降过程中势能转化为热能的情况,目前多数挖掘机都采用了动臂流量再生回路。根据动臂下降过程中能量的变化,通过改进普通的动臂流量再生回路,设计了带势能回收的动臂流量再生回路,并以23T挖掘机为研究对象,计算了两种回路的功率分配和能量损耗。采用AMEsim建立了仿真模型,对两种回路的运行性能和能量损耗进行了分析,仿真结果表明,带势能回收的回路相比普通流量再生回路在节流阀上消耗的能量降低了40.34%,提高了能量的利用率。