层流冷却装置自控系统

阐述了层流自控系统控制对策：完全自适应方式,其具有控制系统响应快,控制精度高等优点。为今后设计层流控制系统提供了依据,同时介绍了前馈、反馈及层流的设备布局等方法。     

热连轧机厚度最优前馈控制研究

热连轧机前馈控制是减小带钢厚度公差的有效方法。本文采用前机架带ＡＧＣ的厚差预报和贝尔曼动态规划最优控制方案，在本钢１７００ｍｍ热连轧机上实验成功。文中对交馈系统做了深入的分析研究，提出参数选择原则和方法。     

离心机转子减振控制:一种新型的自适应混合控制*

本文提出了一种减小离心机转子振动的新型控制方案。     

溶解氧浓度的前馈神经网络建模控制方法

针对污水处理过程溶解氧(DO)浓度控制问题,提出了一种基于前馈神经网络的建模控制方法(FNNMC).本文构造了神经网络建模控制系统,通过对建模神经网络和控制神经网络隐含层学习率的分析,证明了学习算法的收敛性以及整个系统的稳定性.最后,本文基于国际基准的Benchmark Simulation Model No.1 (BSMl)进行了仿真实验,验证了合理选取学习率的重要性,并通过与PID和模型预测控制(MPC)等已有控制方法的比较,验证了神经网络建模控制方法针对污水处理过程溶解氧浓度控制具有良好的建模能力,更高的控制精度以及更好的动态响应能力.     

基于速度建模前馈控制方法的研究

常采用的双闭环控制方法无法解决动机座下的光电跟踪设备其跟踪精度与稳定性的矛盾,而导致跟踪失败。本文对平台罗经角度数据进行速度数学建模,首先通过有限记忆最小二乘滤波得到速度的平滑数据;再进行动机座下的坐标变换和视轴校正;最后将平滑的速度数据通过复合控制前馈到速度回路;试验表明:提高了精度了同时,保证系统的稳定性,其有效隔离度为13.06,大大提高了设备的跟踪性能。     

伺服气动控制方法的研究和应用

球墨铸铁管产线自动化程度不断提高,在产线存在大量举升、托举、摆臂、挡拨机构,大部分要求具备精确定位功能,随着环保要求的不断提高,液压动力系统因其液压油的污染性,正逐步被更环保的动力方式代替,其中,压缩空气的气动驱动系统因其清洁性和节能性受到越来越多的重视。但是气动控制在精确定位方面一直缺乏有效手段,为提升气动控制精度,本文提供了一种基于伺服系统的气动控制思路和方法。     

内模控制发展综述

本文概述了内模控制(IMC)的产生、发展及研 究现状,分析比较了各种IMC设计方法的优劣,并对IMC的发展前景和改进策略提出了看法．     

冷连轧机的自动厚度控制

随着经济的高速发展及自动化水平的逐步提高，用户对产品的质量要求也越来越高。对冷连轧机来说，厚度公差愈小愈好，因此自动厚度控制在整个轧制过程中显得尤为重要。本文所述为攀钢四机架6辊HC冷连轧机的自动厚度控制系统。     

基于模糊PID前馈控制的VRV空调控制方法研究

变制冷剂流量（VRV）空调系统由于其舒适性、环保性和节能性得到了广泛的应用,但是系统具有多变量、非线性、强耦合等特点。对于这个问题,在VRV空调系统房间模型基础上,应用仿真实验以及数学建模的方式建立蒸发器过热度、制冷剂质量流量以及电子膨胀阀的数学关系,通过前馈控制满足了有效抵消各蒸发器之间耦合量的需求;通过模糊PID控制器可以体现不同蒸发器之间的耦合关系,同时通过模糊补偿器还可以提高系统建模的精度。最后经过仿真和实验结果发现,经过模糊PID控制以及前馈控制以后,其他房间由于耦合性对于被控房间所造成的的扰动可以被有效抵消,实现了被控房间的稳定运行的目的。通过设计和实验仿真证明了模糊PID控制器的有效性以及前馈模糊控制器良好的控制性。     

重离子加速器中的软件无线电应用

本文主要阐述了软件无线电接收机中的相干AGC设计.主要利用了同相和正交支路的平方和与所期望的信号输出功率值相减,得到增益的误差统计量.该误差统计量经过一阶数字滤波器平滑,然后用于控制器输出信号的增益,从而使系统在一定的信号动态范围内都能工作.该设计主要用于兰州重离子加速器冷却存贮环的主环(CSRm)的重离子束团踢轨(Kicker System)的精确控制.     

提高AGC厚度控制精度及其百分比的研究

为进一步提高带坯全长厚度控制精度,需提高本体头部命中率,以便绝对AGC投入。介绍了采用动态设定DSU、Taper Head、TaperTail控制算法以维持轧制力恒定来保证板形。为了能够在热轧生产线上应用,通过对造成轧制力偏差原因的分析,依据实际现场数据对不同轧制规程进行计算,给出了DSU穿带的约束条件,避免了穿带自适应误动作。在本体厚度控制中,提出了基于相位补偿的轧辊偏心控制方案,分析其特点及基于相位补偿控制的优越性,并给出实际的F3机架轧制力滤波效果。实际应用结果表明,该控制算法是有效的。     

液压轧机厚度自动控制的设计

随着轧制理论的不断深入研究 ,自动检测与控制技术不断发展 ,特别是高性能电液伺服伐在轧钢工业上的应用 ,在机械、液压、电气及自动控制的密切配合下 ,使液压轧机的发展达到了一个新的水平。而液压 AGC(厚度自动控制 )是液压轧机的核心部分 ,它关系到液压轧机的产品精度和轧机的自动化水平。介绍了采用预控的方法来消除入口带材厚度对出口厚度的干扰 ,以及利用监控的方法来准确锁定成品尺寸。     

宽厚板厚度控制GM-AGC模型优化方案

针对莱钢集团4300mm宽厚板生产过程中自动厚度控制模型（AGC）在厚度控制上存在的问题,提出优化方案.     

热连轧机厚度设定与控制系统分析

本文介绍１７００ｍｍ热连轧机一种厚度、轧制压力的预设定方法和厚度控制系统。通过对该系统分析，证明系统与动态设定型一致，同时具有自己的特点．这对设计和改造热连轧机控制具有实际意义．     

应用多路前馈和负反馈提高电动加载系统性能研究

电动负载模拟器是地面模拟飞行器在飞行过程中舵面所受气动载荷的一种通用方法.从分析电动加栽台结构出发,建立了系统的数学模型,提出加入多路前馈和负反馈的方法抑制系统的多余力矩,提高系统的加栽精度.基于系统数学模型进行了仿真实验,得到最佳控制参数,仿真结果与加载台实验效果接近,验证了此方法的有效性.     

热轧带钢层流冷却系统的前馈-反馈控制及其优化

以热轧层流冷却系统为研究对象,对如何提高带钢卷取温度控制精度进行了研究;在带钢冷却模型的基础上,对预设定模块进行了前馈补偿;考虑模型的不确定性和大时滞特性,采用模糊Smith预估器提高了反馈控制的精度;结果证明所采用的这些措施大大提高了卷取温度的控制精度。     

Application of Feedback Linearization Method in Airplane Automatic Landing Control System

Summarizes the I/O feedback linearization about MIMO system, and applies it to nonlinear control equation of airplane. And also designs the tracing control laws for airplane longitudinal automatic landing control system.     

射频仿真系统中自动增益控制系统的设计

在射频仿真系统中,由于雷达系统的接收信号动态范围很大,而数字接收部分存在最佳输入电平范围的问题,所以中频接收需要实现信号的增益自动控制（即AGC功能）。该文提出了一种基于FPGA的数字AGC实现方法,给出了具体的硬件电路和详细实现算法。仿真分析和实验结果均表明,该数字AGC系统具有响应时间短、增益调节精度高、系统参数控制灵活的特点。