Linux下基于ARM的工业控制终端与PLC通信技术的研究与应用

结合自动切纸机的嵌入式工业控制终端的开发,分析了Linux下以ARM9为处理器的工业控制终端与三菱F×系列PLC通信的过程.详细介绍了ARM与PLC之间的通信协议、通信命令、通信机制,可以实现ARM与PLC之间实时数据交换和控制功能.     

Siemens PLC在废水处理回用控制系统中的应用

设计用于工业控制的PLC系统,以实现废水经处理后回用的自动化控制.该文介绍了废水处理回用的工艺概况和系统配置以及PLC系统功能.详细介绍了废水处理回用过程中自动化控制系统的配置和实现方法.     

基于OPC技术的单晶硅提拉过程控制研究

针对传统PID控制无法满足单晶硅提拉过程中电机转速的控制要求,以及PLC难以实现复杂控制算法的问题,本文采用OPC技术实现MATLAB与PLC之间的通信,在MATLAB中实现神经网络PID在线调节PID参数,采用OPC技术将结果传输给PLC,从而实现单晶硅提拉过程中的快速、准确控制。     

利用组态软件实现多台PLC间的数据通信

现在PLC控制技术被广泛应用到工业控制中,随着PLC控制功能的不断扩大,多台PLC之间的数据共享和与数据交换成为工业控制中不可或缺的部分,本文利用世纪星组态软件即可方便的实现现场监控,又可方便的实现多台PLC之间的数据交换。本文着重介绍了利用组态软件实现多台PLC间数据通信的方法。     

交通流量控制中MATLAB与Rockwell软件通信接口研究

利用MATLAB和Rockwell软件进行智能交通系统(ITS)的流量控制研究时,各个应用软件之间的通信至关重要.采用了RsLinx作为服务器与MATLAB进行通信:将利用PLC及光电传感器统计的道路流量送给MATLAB;并将BP神经网络预测出的下一时刻道路的流量返还给Rockwell的Logix系统,经PLC的输出口来控制路口信号灯,实现道路流量控制,进而提高道路通行效率.也利用RsView与MATLAB通信进行人机监控界面演示.     

基于工业触摸屏的多点数据通信系统的设计

针对工业控制过程中经常需要同时使用多品牌控制器组建控制系统的问题,基于ARM9工业触摸屏及嵌入式HMI软件,以台达DVP系列PLC和三菱FX系列PLC为例对工业触摸屏同时与多品牌的多个PLC的通信进行研究,借助嵌入式HMI软件良好的人机界面实现对多品牌多PLC控制系统中的设备进行实时通信.该方案同样适用于在控制系统中使用了其他具有通信功能的控制器,如伺服放大器、温控模块等的场合.     

基于PLC的中央空调模糊自适应PID监控系统

针对中央空调系统存在非线性、不确定性和干扰性等问题,提出了利用MATLAB实现模糊自适应PID控制,并对系统进行了编程仿真实验。仿真结果表明,将该方法应用在中央空调系统中是可行的,但是MATLAB不能与现场设备进行直接数据通信。因此将MATLAB和PLC控制相结合,利用OPC技术实现MATLAB和PLC之间的动态数据交换,达到智能控制的目的。     

原油试验环道SCADA系统的实现

提出了一种采用以操作员过程管理工控机为上位机;可编程控制器(PLC)为下位机的控制模式,组成SCADA系统.PLC采用ControlLogix系列产品,实现了远程数据采集、控制执行机构运转、执行机构的故障检测等功能,同时采用了双PLC(CPU)运行模式.实现了控制系统的热备功能;上位机使用Citect工业控制组态软件开发监控软件,完成数据处理、各类显示、报警、报表、打印、功能转换等功能.经过试运行,证明该系统操作方便,具有优良的人机界面及较高的可靠性.     

MATLAB与PLC之间的通讯技术

MATLAB被广泛应用与科学计算、数学建模与仿真,而始终未能应用于实际的控制系统中。本文采用DDE通讯技术和OPC技术,详细介绍了MATLAB直接和PLC的数据交换方法,实现MATLAB在实际工业控制系统中的应用。     

基于PLC的城市污水泵站集中控制系统应用

PLC是以微处理器为核心的新型工业控制装置,本文利用可编程序控制器实现了其控制功能。设计了PLC下位端控制系统,编制了相应的上位端控制程序。经过近两年的现场投入应用表明,该PLC控制系统稳定可靠,自动化程度高,极大地提高了劳动生产率。     

基于PLC的PID控制系统

以数控系统的伺服电机控制为例,使用ARM微处理器芯片设计与实现软PLC,在此PLC的基础上,结合模糊控制理论和PID控制算法,通过MATLAB仿真完成参数整定,设计了以个基于模糊PID算法的电机控制系统.该系统不仅应用于数控系统,也可用于其它行业的电机控制.     

锅炉汽包水位模糊控制系统的仿真与设计

锅炉汽包水位是一种非线性、时变大、强耦合的多变量系统。在建立了锅炉汽包水位为调节对象的数学模型基础上,应用MATLAB simulink软件对汽包水位控制系统进行验证和仿真,给出了传统PID控制和模糊PID控制的比较结果,同时采用PLC进行模糊控制,明显地改善了汽包水位控制系统的静、动态特性,从而实现了对锅炉汽包水位的最佳实时控制。     

基于模糊控制的十字路口交通灯控制系统

文章描述了一种基于模糊算法的十字路口交通灯控制系统。硬件运用了西门子系列PLC控制器件、软件采用MATLAB模糊逻辑工具箱,同时,提出了一种快速计算模糊控制查询表的方法。     

在流量控制中Matlab与Rockwell软件通信接口研究

利用MATLAB和Rockwell软件进行智能交通系统(ITS)的流量控制研究时，各个应用软件之间的通信至关重要。文中采用RsLinx作为服务器与Matlab进行通信：将利用PLC(ControlLogix5555)及光电传感器统计的道路流量送给matlab；并将BP神经网络预测出的下一时刻道路的流量返还给rockwell的Logix系统，经PLC的输出口来控制路口信号灯，实现道路流量控制，进而提高道路通行效率。也利用RsView与Matlab通信进行人机监控界面演示。     

基于PLC的钢管定长切割模糊智能控制系统研究

针对现有飞锯定长精度低和传统PID控制策略存在的不足,提出利用PLC技术结合模糊PID算法的智能控制策略,实现PID控制参数的在线自适应调整。通过MATLAB仿真软件,进行了常规PID控制与模糊PID控制动态性能的仿真比较,研究结果表明采用模糊PID控制可明显提高其动态响应性能及定长切割的精度。     

SCADA system with predictive controller applied to irrigation canals

This paper applies a model predictive controller (MPC) to an automatic water canal with sensors and actuators controlled by a PLC network (programmable logic controller), and supervised by a SCADA system (supervisory control and data acquisition). This canal is composed by a set of distributed sub-systems that control the water level in each canal pool, constrained by discharge gates (control variables) and water off-takes (disturbances). All local controllers are available through an industrial network managed by the SCADA system, where the centralized predictive controller runs.In this paper a complete new platform connecting the SCADA supervisory system and the MATLAB software (named SCADA–MATLAB platform) is built, in order to provide the usual SCADA systems with the ability to handle complex control algorithms. The developed MPC-model presents a novelty in the control of irrigation canals as it allows the use of industrial PLCs to implement high complex controllers, through the new developed SCADA–MATLAB platform.Experimental results demonstrate the reliability and effectiveness of the proposed strategy in real-life typical situations, including gate malfunctioning and extreme water off-take conditions.     

模糊控制查询表的MATLAB实现

通过建立一个工业自动化控制中经常使用的模糊PI控制器模型,详细论述了运用MATLAB语言编写模糊控制查询表的方法,该控制表可以表格形式存放于计算机,从而大大提高了如PLC等内存小的工业控制器的运行效率,也可实现在线推理控制。     

加热炉温度控制系统的设计

介绍了基于九点控制器原理的热媒加热炉换热器温度控制系统.该控制系统主要包括控制逻辑模块、数据通信模块（OPC通信协议）、人机界面等.阐述了加热炉换热器温度控制系统的原理及其组成,并在仿真平台上对控制系统进行仿真验证.结果表明,该控制系统能够较好地实现对热媒加热炉换热器温度的控制,达到了预期的控制效果,进一步验证了基于九点控制器的热媒加热炉换热器温度控制系统具有较好的发展前景.