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本文通过对永磁同步电机及其控制方法的研究设计出一利用数字信号处理器(DSP)为内核的电动汽车永磁同步电机挖制器,并运用MATLAB/Simulink对搭建的永磁同步电机直接转矩控制系统进行仿真实验.实验结果表明该系统灵活性高,稳定性好,运行性能良好. 相似文献
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基于FPGA的永磁同步电机控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于FPGA的永磁同步电机控制器的设计方案,该设计可应用于具有高动态性能要求的永磁同步电机伺服控制系统.为提高伺服控制系统的实时性.简化电路及节省成本.该系统设计采用Ahem公司生产的CycloneⅢ EP3C25Q240C8型FPGA器件实现电机控制器.嵌入NiosⅡ CPU软核配合片内硬件乘法器及可编程逻辑门阵列.实现软硬件协同工作.通过QuartusⅡ软件自带的SignalTapⅡ嵌入式逻辑分析仪进行板上调试验证,得到带有死区输出的PWM波形.该PWM波形可用于电机驱动. 相似文献
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提出一种基于FPGA的永磁同步电机控制器的设计方案.该设计可应用于具有高动态性能要求的永磁同步电机伺服控制系统。为提高伺服控制系统的实时性,简化电路及节省成本,该系统设计采用Ahera公司生产的CycloneⅢ EP3C25Q240C8型FPGA器件实现电机控制器。嵌入NiosⅡCPU软核配合片内硬件乘法器及可编程逻辑门阵列,实现软硬件协同工作。通过QuartusⅡ软件自带的SignalTapⅡ嵌入式逻辑分析仪进行板上调试验证。得到带有死区输出的PWM波形。该PWM波形可用于电机驱动。 相似文献
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本文设计了基于Super-twisting滑模速度控制器的永磁同步电机直接转矩控制系统,仿真分析了参数变化对系统输出特性的影响,分析结果表明,采用Super-twisting滑模速度控制器的永磁同步电机直接转矩控制系统比采用PI速度控制器的永磁同步电机直接转矩控制系统的鲁棒性强。 相似文献
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空间矢量PWM调制,它具有线性范围宽、高次谐波少、易于数字实现等优点,在新型的永磁同步电机驱动器中得到了普遍应用。本文分析了空间矢量永磁同步电机数学模型,以数字信号处理器DSP为处理单元,AUIRS2336为驱动芯片,ADS8364为采集单元,兼容了BLDC、PMSM电机的驱动硬件设计。从控制理论和实际应用两个方面出发,详细讨论了一种既能实现永磁同步电机,又能实现无刷直流电机,而且还能够兼容无位置传感器的控制方案。 相似文献
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为了满足2 m望远镜系统中消旋K镜伺服系统的速度控制性能,提出一种基于控制律参数自适应的自抗扰控制新方法。首先,基于速度回路被控对象,设计了二阶线性扩张状态观测器,以实现对扰动的实时观测;然后,为了提高速度环动态和稳态性能,采用回归分析方法,设计了控制律参数基于输入速度变化而自适应调整的比例控制器;最后,搭建了消旋K镜伺服控制实验系统,在速度阶跃信号激励下开展实验研究。结果显示:与传统PI和自抗扰控制器相比,系统以0.001()/s速度运行时,稳定时间从7.3 s、3.2 s减少至0.9 s;以10()/s速度运行时,系统超调量从8%、62%降低至无超调;在中低频段的扰动抑制能力最大提高了23 dB,性能得到了提高,可满足K镜伺服系统高精度的速度控制性能要求。 相似文献
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为优化电动汽车用永磁同步电机控制器性能,增强控制实时性,设计了一套以浮点型TMS320F28335数字信号处理器(DSP)为控制核心的电动汽车用永磁同步电机(PMSM)控制器,采用id=0的矢量化控制技术作为永磁同步电机控制策略,建立电机控制模型,根据模型设计了硬件电路和控制程序,并对控制器控制效果进行了实验验证。实验表明:该控制器响应速度快,转速波动和超调量较小,控制效果理想,具有较好的动静态响应特性。 相似文献
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《现代电子技术》2015,(19):128-132
考虑到对电动汽车永磁同步电机驱动的成本以及控制算法的复杂程度,在此研究一种基于低分辨率霍尔传感器的电动汽车永磁同步电机驱动系统。该系统采用三相对称开关型霍尔传感器进行位置估计。由于传统的基于平均速度的位置估算方法,在速度变化不大时,估算出的速度和位置值较准确,但是在电机加速、减速或者受到速度扰动时,估算出的速度和位置值就会存在较大偏差,严重影响系统的性能。因此这里使用基于平均加速度的位置估算方法,考虑当前扇区的加速度值,以减小估算误差。通过Matlab进行仿真研究,仿真结果表明,相比传统的基于平均速度的位置估算方法,基于平均加速度的位置估算方法无论是平稳运行阶段还是加速、减速阶段,系统估计速度和位置对实际速度和位置都具有较好的跟踪性能,速度超调量仅为2%。 相似文献
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根据无人机系统对数据链路的高速率、低误码的需求,分析比较了QPSK数字中频解调与零中频解调2种方案。针对本系统的特点,采用FPGA及DSP设计实现了一种高速QPSK数字零中频解调器,同时简要分析了高速数字解调器的工作原理,并介绍了高速解调器的硬件与软件实现。 相似文献
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介绍了坐标旋转数字计算机(CORDIC)的算法原理,分析了算法中旋转迭代次数、操作数位宽与精度的关系,在现场可编程门阵列(FPGA)芯片和数字信号处理器(DSP)芯片上用全流水、高并行结构分别实现了旋转模式下的CORDIC算法,并将两者的精度、时间效率、空间效率的优劣进行比较。结果表明,DSP数值精度比FPGA高且设计更灵活,可移植性更强;而FPGA速度远远快于DSP,消耗硬件资源更少。 相似文献
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为了实现简单且高效的无刷直流电机(BLDC)驱动系统,本文提出了一种简单新型的基于FPGA的数字脉冲宽度调制(PWM)控制器的模型和匹配的控制算法,该控制器将梯形磁通分布的BLDC电机看作是一个数字系统,通过低功率和高功率的交替使用进行速度调节,非常便于设计实现。此外,提出的设计只使用直流环节的一个电流传感器,减少了成本和硬件的复杂性。并通过模拟实验对提出的控制方法进行了证实,结果显示提出方法的最大误差保持低于5%。因此,这种控制技术非常适合不需要高精度的应用。 相似文献
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基于DSP直流电机速度的模糊控制系统研究 总被引:2,自引:1,他引:1
介绍一种基于模糊控制的直流电机速度控制系统。该模糊控制器设计为二维模糊控制器,以速度反馈和给定转速的误差及误差的变化率作为模糊控制器的输入变量,采用带调整因子的模糊控制器不需要建立模糊查询表。运用DSP强大的计算能力直接按实时计算输出控制量,实现编码器的解码、速度的测量。试验表明系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,适应于各种不同的场合。 相似文献
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DSP FPGA构成的数字硬件系统以其强通用性、灵活性、高处理速度而使其在诸多领域有广泛的应用;GPP(General Purpose Processor)功能强大,不仅可以做复杂的控制算法,还具有强大的数字信号处理能力。本文介绍了一种基于DSP FPGA GPP-CPU的软件无线电信号处理通用硬件平台的设计。 相似文献
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针对实际工程中的复杂光电平台对控制精度要求越来越高的需求,提出一种依据系统精确模型辨识方法的自抗扰控制器设计方法。考虑机械谐振和摩擦因素,建立光电载荷控制系统精确数学模型,并根据系统输入输出特性辨识系统的数学模型参数,在所辨识模型的基础上设计自抗扰控制器。以某型光电跟踪平台为例,设计了4阶跟踪微分器,5阶扩张状态观测器和非线性状态偏差反馈控制律组合的自抗扰控制器。在Matlab/simulink中建立系统仿真平台,对PID控制器和自抗扰控制器进行仿真对比,结果表明,采用自抗扰控制器的系统超调由1.8%减小到0.9%,系统最大跟踪误差由0.03()/s减小到0.013()/s,超调更小,响应时间更快,抗扰动能力更强。 相似文献