轻型履带式移动机器人虚拟样机实现方法

简要介绍了虚拟样机及其支撑技术。针对虚拟样机动力学仿真软件ADAMS建模功能一般的特点,提出采用SolidWorks与ADAMS结合的三维建模与动力学仿真的通用方法。在轻型履带式移动机器人的虚拟样机构建中,考虑到履带部件建模及添加运动副、受力等操作的重复性,以ADAMS宏命令来建立参数化的虚拟样机模型,然后进行仿真分析并绘制结果曲线。     

基于Jack的虚拟维修样机交互行为建模方法研究

虚拟维修仿真是近年来出现的一种新的采用计算机动画、虚拟现实等技术,进行维修设计和维修训练等的方法,其基本思路是建立设备的虚拟样机,在虚拟环境中模拟特定的维修活动,如产品或部件的拆卸分解、更换、装配等;从运动行为建模、约束关系建模与拆装顺序描述3个方面详细讨论了虚拟样机交互行为建模的方法与过程,最后在Jack环境下设计了交互特征建模软件模块,利用数据库管理样机的交互特征;基于特征的交互行为模型能够满足虚拟维修仿真的需要,设计的软件模块能够较好地与仿真系统集成,对虚拟维修仿真实现具有重要意义.     

虚拟样机建模仿真的置信度评估

以功能相似理论为基础,认为虚拟样机技术中存在大量的相似问题,主要集中在虚拟样机建模和虚拟试验仿真两个方面,其中虚拟样机建模是核心和关键。以立式行星磨设备为例,探讨了虚拟样机建模仿真方法,并对所开发的虚拟样机的置信度进行了研究和评估。     

基于交互特征的虚拟维修样机建模

给出了虚拟维修样机的定义，分析了它的组成，建立了与产品CAD系统相关联的虚拟维修样机系统结构。讨论了建立虚拟样机用于虚拟维修仿真的几个关键技术。为了满足仿真实时性要求，提出了面向维修任务的虚拟维修样机建模方法，进行样机的几何建模和人机交互建模。提出了基于交互特征的虚拟维修样机交互行为建模方法，并在Jack软件环境下开发了CAD几何数据处理与虚拟维修样机交互特征定义的功能模块。最后以一个变速齿轮箱为例，对系统进行了验证。     

面向制造系统的有向图仿真建模方法研究

通过对制造系统虚拟仿真的需求进行分析，提出将“面向对象的分析方法、三维几何模型和仿真机制”统一起来的有向图仿真建模机制，详细讨论了虚拟仿真建模中涉及到的面向对象建模、图形化建模、运动建模和层次化建模等技术。     

面向对象建模技术在虚拟实验中的应用

虚拟实芝教学系统从真实实验抽象出对象模型和所需要的类库,采用面向对象建模技术对它们进行静态建模与功能建模,建立了计算机硬件实验虚拟仿真系统的框架结构．     

雷达训练模拟器虚拟靶标仿真关键技术研究

基于计算机仿真技术生成的虚拟靶标,作为雷达模拟器的训练目标,是防空兵分队进行模拟对抗训练的重要形式。介绍了雷达训练模拟器中虚拟靶标系统的仿真建模方法,重点对多目标智能化虚拟靶标的任务规划、电子对抗、战术动作等问题的仿真方法进行介绍,提出了虚拟靶标的简化模型,电子对抗及战术动作的作战决策模型。仿真效果逼真。     

VE中虚拟器件仿真与建模方法的研究*

结合实际项目的开发,采用面向对象和组件思想提出了一种面向对象和基于组件的虚拟器件仿真与建模方法。面向对象的仿真与建模方法具有良好的直观性、可扩展性和可重用性。基于组件的仿真与建模思想来源于面向对象,但与面向对象的方法相比,基于组件的仿真与建模分析的粒度较大,可重用性更好。     

基于VERICUT的虚拟机床建模技术研究

一、虚拟机床的建模技术 欲进行程序的仿真,首要问题是构建仿真平台,方便而准确地建立实际机床的仿真模型是实现加工仿真的保证.对于虚拟机床建模,常用的有两种方法:一种是通过高级语言编程借助OpenGL三维图形引擎功能实现机床几何建模和运动仿真.     

虚拟角色不确定性行为建模研究

为了增强虚拟环境中虚拟角色行为表现的多样性和变化性,从虚拟角色不确定性行为的相关概念入手,系统地研究了虚拟角色的不确定性行为及其建模的基本问题．指出并证明了个体与群体不确定性行为的关系,基于不确定性函数证明了虚拟角色不确定性行为建模的3种途径一不确定性决策、规划和动作建模,分析了不确定性行为建模的具体实现方法．最后基于坦克群对战仿真实验,说明了相关概念的合理性,验证了相关结论的正确性,实验表明,虚拟角色不确定性行为对仿真应用具有重要的影响．     

基于3dsMAX/Creator/VP的复杂坦克建模关键技术研究

针对Creator孱弱的建模和贴图能力所产生的模型拟真度不够的问题,以某型坦克作为建模对象,兼顾系统的实时性和拟真性,重点阐述了如何使用3dsMAX与Creator结合的方式制作复杂仿真模型;研究了模型数据库优化、外部引用和实例化等关键技术。利用VegaPrime（VP）自带的转换工具将FLT模型打包为vsb文件,最后使用VP和VC＋＋开发平台,成功地实现了高拟真度坦克的视景仿真,画面帧数达到预期指标,提高了视景仿真节点的逼真性和沉浸感。对其他复杂武器建模应用于视景仿真提供了很多启示。     

基于Creator的地形建模和仿真研究

主要介绍了一种使用地形数据和相关地形信息,通过Multigen Creator软件生成地形场景的方法。并对Creator软件、地形数据转换以及地形模型生成与仿真等都做了详细讲述,最后使用Vega Prime和VC＋＋6.0等工具建立了视景仿真环境并进行二次开发,地形显示画面运行平稳,可视化显示视觉效果较好。     

“女书”碑林园虚拟漫游系统的实现

为了保护少数民族文化遗产,利用MultilGen Creator和MultilGen Vega仿真软件实现了一个少数民族文字“女书”的虚拟碑林园,给出了场景规划及三维建模的实施过程,同时通过VC＋＋6．0编程,结合MultiGen Vega仿真软件的函数调用,设计了“女书”碑林园的自定义路径漫游模式。实验结果表明,灵活的漫游路径丰富了用户漫游的体验,增强了视景仿真系统的真实感。     

多机器人三维仿真与离线编程系统设计

以支持二次开发的三维实体造型软件为开发平台,通用的C++为编程语言,开发了多机器人三维仿真与离线编程系统。离线规划的典型协作运动作业文件在仿真与真实系统中都完成了所规划的协作运动,由此验证了仿真系统具有多机器人三维仿真与离线编程功能。     

基于RTW技术的水电站励磁系统建模及仿真实现

Simulink作为MATLAB软件的交互式建模仿真环境,可以快捷地对复杂的动态系统进行建模、分析和仿真,除此之外,它实现了不必写代码即可完成整个系统的搭建工作,具备很强的灵活性.尽管如此,要使Simulink搭建的模型与其他应用程序集成方面却很不方便.而VC＋＋开发环境的特点注定了它与Simulink是优势互补的.以五强溪水电站的励磁控制系统为例,在Simulink环境中完成建模,然后运用Real_Time Workshop（RTW）代码自动转换技术,实现了Simulink模型到VC＋＋平台的移植,并从mat数据和录波曲线两方面验证了结果一致性.     

卫星在轨运行实时视景仿真系统研究与实现

针对数字仿真程序的不足,在充分发挥视景仿真直观逼真效果的基础上,利用已有的数字仿真程序,将卫星轨道、姿态动力学与计算机图形学相结合,基于软件平台MuhiGen Creator和Vega开发出卫星在轨运行的实时视景仿真系统。该文对该系统的设计和实现进行了详细的描述,论述了系统主要功能和总体框架、场景的几何建模和运动建模、覆盖区域建模、运动实体的数据驱动、Vega和OpenGL的混合编程、视点的控制、经纬度的动态显示等关键技术。仿真结果表明,该系统能够逼真的展示出卫星运行的全过程,并且满足系统仿真的实时性要求。     

城市轨道交通列车自动监控系统可视化仿真方法

该文采用面向Agent建模方法对城市轨道交通自动监控(ATS)系统仿真提出了研究思路和实现方法。详细阐述了面向Agent的仿真系统建模方法和仿真策略，简单介绍了系统功能和特点，并给出可视化仿真结果。该文所提出的智能仿真方法，对其它交通运输领域的仿真具有应用价值。     

Visual interactive modeling and simulation as a decision support in railway transport logistic operations

This paper presents an experience in visual interactive modeling and simulation of the railway transportation flows for NATO strategic deployment in Bosnia from Hungary through Croatia. Development of the visual interactive model using the ServiceModel software is described, and simulation abilities of the model are presented. Simulation can be done in the planning and interactive mode, and it can include breakdown in the railway operation. On the basis of this modeling and simulation experience, the advantages and disadvantages of using the visual interactive modeling and simulation of transport networks are discussed.     

基于HLA/RTI的供配电仿真系统设计

针对传统供配电仿真系统的不足,本文提出基于HLA／RTI设计仿真系统框架,同时使用VegaPrime软件和Creator完成实时视景的开发,综合Visual C＋＋编程最终实现了一个具有一定先进性的供配电综合仿真系统。实践表明该仿真系统不仅可以用作电力运营的辅助工具,还可以为决策人员提供数据支持和决策建议,同时,还可用于对电力人员进行培训。     

视景数据库建模优化技术研究与应用

为了提高视景仿真的实时性,降低视景系统资源开销,采用视景数据库建模的综合优化技术和方法,研究了三维虚拟场景建模关键技术,并在实际项目中进行了应用。优化建模技术使得视景数据读取迅速,仿真效果真实流畅。