我国家庭服务机器人产业发展现状调研报告

1概述 国际机器人联合会（International Federation of RobotiCS,IFR）给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能完成有益于人类的服务工作,但不包括从事生产的设备。     

基于ROS系统的移动机器人SLAM算法的应用研究

即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）算法是移动机器人的热门研究之一,可以使机器人真正实现自主行走。文章分析总结了SLAM算法,介绍了基于机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）构建的移动机器人Roban,解析了应用于具体机器人的SLAM算法原理,可为未来移动机器人路径规划研究提供一定的思路。     

一个基于事务分析的Web Robot检测算法

分析了网络机器人（Web Robot）的访问行为特点,发现Robot的访问序列一般不会形成具有链接关系的路径。在定义了用户事务的概念的基础上,提出了一个基于事务分析的检测算法。经实验验证,该算法可以有效地检测未知的和不遵守网络机器人排斥标准的Robot。     

基于递归卷积神经网络的移动机器人定位算法

移动机器人定位已成为机器人研究的重要任务。提出基于递归卷积神经网络的移动机器人定位（Recurrent Convolutional Neural Networks-Based Mobile Robot Localization,RCNN-MRL）算法。递归卷积神经网络（Recurrent Convolutional Neural Networks,RCNN）结合卷积神经网络（Convolutional Neural Networks,CNN）和递归神经网络（Recurrent Neural Networks,RNN）的特性,并依据机器人上嵌入的照相机拍摄的第一人称视角图像,RCNN-MRL算法利用RCNN实现自主定位。具体而言,先通过RCNN有效地处理多个连续图像,再利用RCNN作为回归模型,进而估计机器人位置。同时,设计双轮机器人移动,获取多个时间序列图像信息。最后,依据双轮机器人随机移动建立仿真环境,分析机器人定位性能。实验数据表明,提出的RCNN模型能够实现自主定位。     

基于SLAM导航和人脸识别的家庭服务机器人设计研究

随着人工智能技术的快速发展,家庭服务机器人逐渐走进了人们的生活。为了提高机器人的人机交互水平和服务水平,笔者设计了一款基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的家庭服务机器人。家庭服务机器人采用树莓派主控板,使用基于激光雷达的即时定位与地图构建(Simultaneous Local ization and Mapping,SLAM)导航技术、人脸识别技术和手势识别技术。机器人在接收到手势指令后,会自主寻路和避障,将物品送到指定人脸位置,相关功能在实验中得到了验证。     

自主移动机器人路径规划与避障策略

文章提出一种基于深度确定策略梯度（Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG）算法和激光雷达数据的路径规划与导航方法，通过在机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）系统中搭建仿真实验环境，验证了该方法的有效性。实验结果表明，该方法在仿真实验中成功实现了机器人的路径规划与导航，具有较好的导航性能。     

美国研制出可自动巡逻的机器人快艇

全球首家机器人专营店在日本名古屋开张。这家名为“Robot Mirai Department”的商店将提供大约1000种各类机器人及其附件，包括双腿直立行走型的机器人等。“Robot Mirai Department”机器人商店是一家大型机器人博物馆的一部分。     

服务机器人的产业化发展之路

引子——能"产业化"的服务机器人 服务机器人是一种半自主或者全自主工作的机器人,它能完成有益于人类的服务工作,但不包括从事生产的设备[1,2]. 能产业化的服务机器人大致可以分成两大类:一种是提供专业服务的机器人,包括各种现场操控机器人、医疗服务机器人、救援及安全机器人、公共服务机器人、军用机器人等等;另一种是家用服务机器人,包括提供家务服务、娱乐休闲服务、安全健康服务以及助老助残等服务的机器人.     

基于访问内容类型统计的Web Robot检测算法

随着搜索引擎的广泛使用,由此而引起的网络机器人（Web Robot）对于Web站点的访问所产生的影响必须引起重视。该文分析了网络机器人的访问行为特点,提出了一个基于访问内容类型统计的检测算法。经实验验证,该算法可以有效地检测未知的和不遵守网络机器人排斥标准的Rohot。     

极客2010 35枚未来生活的假想——11张智能时代新面孔

如今的智能机器人“好玩”已经不那么吸引人了，更受重视的是机器人的实用性。于上个月刚刚落幕的“日本国际机器人展（International Robot Exhibition 2009）”上，筑波大学（Tsukuba University）的一位工程师向我们介绍道：“经济不景气冲击了日本的机器人研究领域，迫使该产业向实用方向转型。     

移动机器人行为协同开发框架与应用研究

移动机器人在生产生活当中日益发挥重要作用，但移动机器人开发应用却比较困难，主要存在两个问题：一是软件模块化和重用性，二是行为协同控制模型的理论支撑。针对上述问题，融合了已在学术界和工业界取得广泛应用的开源机器人软件平台--机器人操作系统（Robot Operaing System，ROS），以及多主体理论中，支撑主体内部行为协同机制的反应式包容模型（Subsumption Architecture），设计并实现了一个移动机器人行为协同开发框架。基于机器人操作系统底层机制，把包容模型的基本控制元件封装成API，在功能单元内部提供基于有限状态机的开发模板，在功能单元之间提供松散耦合的通信机制，并且提供了基于框架的应用开发的模型设计方法学和应用实现方法学。用户使用本文框架开发移动机器人，因为框架把包容模型中的关键控制元件封装成API，使得用户不用了解复杂的控制模型理论以及底层模块执行机制和通信机制，并且可以重用机器人操作系统提供的开源软件包，几乎没有额外的学习代价，十分地方便高效。通过框架研究并且开发了具有三个行为层的自主漫游机器人以及具有六个行为层的安保巡逻机器人，在仿真器和实际场景中设置不同地图环境，进行机器人行为实验，通过实验结果分析，进一步验证了框架的易用性、可靠性和鲁棒性。     

基于ROS户外移动机器人软件系统构建

在机器人功能日益复杂的情况下,如何简单快速地为机器人构建所需的软件系统是一个值得探讨的问题.本文首先分析了机器人软件系统开发过程中面临的问题并介绍了机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）这一软件平台的基本概况、基本概念和主要特点,然后基于ROS为本实验室研制的四轮户外移动机器人构建了一套软件系统,实现了移动机器人的底层驱动控制、远程遥控、识别可通行区域等功能.该软件系统充分展示了利用ROS软件平台构建机器人软件系统的灵活性、易用性和功能丰富等特点.     

积木世界下机器人规划的OPS5实现

本文着重讨论了基于知识的机器人规划系统KBROPS－1（Knowledge-Based Robot Plaaning System)的OPS5实现，并在积木世界模型下，对其规划过程和规划结果做了分析。     

团结奋斗努力实现中国机器人产业化

一、中国机器人的发展历程 ８０年代中期,技术革命的第三次浪潮冲击着全世界,在这个浪潮中,机器人技术起着先锋作用,工业机器人总数每年以３０％以上的速度在增长,推动汽车工业形成全球规模的产业。在智能机器人的研究开发方面,美国国防部提出了自主地面车（ＡＬＶ）计划。欧洲尤里卡计划提出了自主机器人计划。日本通产省组织开展了在极限环境下作业的机器人计划。当时,我国机器人的研究和开发尚处于起步阶段,研究和应用的水平都较低。 鉴于上述国内外形势,我国将工业机器人和水下机器人的研究和开发列入了国家七五科技攻关计划,…     

电子商务网站中Web Robot的检测技术

分析了网络机器人的访问特征，给出了从Web日志中检测Web Robot的一般方法，并提出了一个新的基于页面成员表的检测算法。经实验验证，该算法可以有效地检测未知的和不遵守网络机器人排斥标准的Robot。     

智能新时代——英特尔和AMD的“5”“8”对决

说到智能,浮现在您脑海的往往会是AI（人工智能）程度极高的机器人。但无论是《Terminator》（终结者）里阿诺州长饰演的T-800,还是《I,Robot》（机械公敌）中与威尔史密斯不打不相识的NS-5（后者智能程度更高,甚至还会做梦）,都有如浮云一般仅仅存在于科幻电影中。当然,科幻电影也有变成现实的一天,只不过就目前的技术水平而言,＂智能＂还是一个相当肤浅的概念。     

机器人：智能工业的标志

1920年,捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词．剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力,即剧作家笔下的一个具有人的外表、特征和功能的机器,是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。     

工业机器人控制系统的开放体系结构

本文分析研究了开放式机器人体系结构的研究进展，探讨了利用PC技术、现场总线（CAN）技术以及 多传感技术，研究开发开放的工业机器人控制系统的问题.最后介绍了我们具有自主版权的开放式AIASUN-06B工业机器人控制系统.􀁱     

IEEE机器人与仿生技术国际会议（ROBIO 2009）征文通知

由IEEE机器人与自动化协会、国防科学技术大学、香港中文大学、广西师范大学和香港城市大学联合承办的2009 IEEE机器人与仿生技术国际会议将于2009年12月18日至22日在广西桂林举行．此次会议旨在为机器人与仿生技术及其交叉领域的专家学者提供一个公诸最新研究成果的论坛．2009 ROBIO的主题是：Robot—assisted bioengineering to serve humans．     

服务机器人

在工业机器人问世30年后的今天,它已被世人看作是一种生产工具。在制造、装配领域以及最近在服务行业,机器人的应用取得了明显的进展,从而使科幻小说中的下述古老梦想比过去任何时候都更有可能加以实现,那就是: 让自主机器人作为“人的助手”,用以提高人们的生活质量。图1示出了工业机器人与服务机器人可能发展趋势的比较。