复杂机械产品的虚拟装配系统研究

在分析虚拟装配系统需求的基础上,建立复杂机械产品虚拟装配系统的总体框架,研究其涉及的关键技术。并以某减速器为研究对象,应用Visual Basic、SolidWorks和SQLSERVER数据库软件实现了零件参数化设计、产品信息提取、装配序列生成和装配仿真等功能,为复杂机械产品提供一种可视化的交互环境,从而降低了产品设计和制造的成本,提高了装配的品质。     

基于装配工艺规程的产品虚拟装配技术

描述了VPD环境下的产品装配模型，建立了产品装配模型的数据结构，定义了产品装配模型系统的结构组成及模块功能；参照加工工艺规程，提出了虚拟产品装配工艺规程的概念；结合挤塑模和轻型客车的虚拟装配、活塞连杆机构及发动机的运动过程，实现了基于真实动画感的VPD环境下的产品虚拟装配及虚拟工作过程仿真。     

虚拟装配技术分析和研究

介绍了虚拟装配技术的概念和特点,对虚拟装配中的建模、序列规划、仿真、可装配性评价等技术问题进行了理论分析和研究。     

基于虚拟装配特征的虚拟装配研究

主要研究虚拟环境中产品的虚拟装配问题。在研究以往学者对装配特征定义的基础上 ,结合虚拟装配的特点 ,提出了虚拟装配特征的概念 ,虚拟装配特征不仅描述了产品中零件间的约束关系 ,而且描述了产品的公差。在充分考虑了公差对产品装配工艺计划和产品可装配性影响的情况下 ,提出了装配工艺计划算法。     

基于装配函数的车床虚拟装配

在分析了虚拟机床装配仿真过程的基础上,提出了一种机床虚拟装配描述语言代码及其相对应的虚拟装配函数的设计和实现方案,并通过实例验证了该技术的有效性。这种语言能够使机床技术人员用直观、便捷的方法来演示虚拟机床的装配方案。     

基于 EON studio的马铃薯覆膜机的虚拟装配技术研究

通过计算机仿真,将之前只有在物理样机试验阶段才能得到的数据通过虚拟仿真获得,以缩短设计周期和试验所需的高额费用。基于EON studio对马铃薯覆膜机的装配仿真,对其装配层次表达方法,装配序列和路径规划进行了研究,以达到对装配工艺优化的目的。     

基于Web的虚拟装配系统的设计

虚拟装配是虚拟制造的一个重要组成部分,具有十分重要的研究意义。为在低成本的基础上进行基于Web的虚拟装配,使虚拟装配系统适应目前的网络带宽要求,本文在Java3D环境下,开发了一个虚拟装配仿真系统。该系统具有显示和消隐装配运动轨迹,整体和局部拆卸和视点切换等功能,网络传输数据量少,适合异地协同工作。     

虚拟装配技市

在阐述虚拟装配技术的分类与关键技术的基础上，综述国内、外的研究现状，并指出虚拟装配技术研究的主要发展趋势。     

基于车辆传动系统虚拟装配平台的虚拟试验研究

虚拟装配是机械与制造行业新的重要研究方向,国内车辆行业在虚拟装配整体和集成方面的研究还处于起步阶段。从工程和总体的角度搭建了车辆传动系统虚拟装配平台的系统结构,简要分析了系统各功能层次的作用及特点,分析了采用桌面式和沉浸式VR系统集成模式的必要性和可行性,并建立了基于该混合模式的虚拟装配平台。基于该平台建立了视景仿真环境,并提出了新的车辆结构设计虚拟预装配、传动系统性能虚拟试验的研究方法。该系统在试验研究中进行了应用,且效果良好。     

基于Vega的虚拟装配研究

结合Vega的可视化界面Lynx和C语言的应用程序接口API，开发了一个虚拟装配环境，探讨了虚拟装配模型转换、运动轨迹分析、碰撞检测等问题，并对发动机活塞的装配过程进行了仿真。     

基于约束代理的虚拟手装配研究

虚拟环境中缺少零件约束信息,从CAD系统中提取约束信息并根据虚拟装配系统的需求进行简化,采用添加约束代理实体的方法对约束信息进行表达.根据装配约束和约束代理实体的特点,三个有效的线面约束便可以对任意一个零件定位,对约束进行捕捉并对多个约束作用下零件的运动进行了分析.开发了虚拟手装配操作系统,操作人员能在约束的引导下顺利地完成产品的虚拟装配操作.     

基于Pro/Engineer的虚拟设计方法研究

传统的产品设计都是在产品设计完成之后进行试装配,对不满足要求的零部件进行重新设计。介绍了Pro/Engineer的实体造型及虚拟装配的特点,并分析了自顶向下和自底向上两种设计思路,根据复杂装置设计的具体特点,构建了虚拟环境下产品设计的基本流程。实践证明,基于Pro/Engineer的虚拟装配设计方法能提前发现设计过程中出现的问题,把错误消灭在设计的初期,大大缩短开发周期,提高质量和效率。     

基于DELMIA的航空发动机虚拟装配技术研究

针对航空发动机装配工作繁琐、易出错等问题,基于DELMIA数字化装配仿真平台,以某型航空发动机单元体装配为研究对象,进行装配工艺规划,在DPM模块中实现虚拟装配总成仿真,通过干涉碰撞检查分析,验证装配工艺设计的合理性.以高压压气机单元体与燃烧室单元体之间实际工位装配仿真为例,结合人机工程仿真技术,分析安装工人的视觉匹配...     

基于EON Studio的虚拟拆装方法的研究

虚拟现实技术在机械领域的应用极大地促进了机械行业的快速发展,为机械产品的研发带来了新的思路和方向。以典型的机械产品齿轮泵为研究对象,以虚拟现实软件EON Studio为研究平台,论述了在虚拟环境中用该软件进行虚拟拆装的优势、原理以及方法,并且以齿轮泵的虚拟拆装为实例,通过运用该软件提供的功能节点,不需要编程就能方便地实现人机交互,使用户可以从各个角度全面认识机械产品的内部结构、工作原理、拆装顺序等重要信息,展示了虚拟现实技术在机械领域、教育培训等领域的应用前景。     

基于VRML和Java的交互式虚拟装配技术研究

虚拟装配是虚拟制造领域研究的热点.阐述了机械零部件虚拟建模流程,研究了虚拟场景与外界交互的手段和方法,通过VRML编程接口 JSAI和EAI与Java的结合,实现了机械部件的交互式虚拟装配仿真,并从产品的拆卸和装配角度出发,以柴油机多缸喷油泵为模型给出了开发过程实例.     

基于约束的虚拟装配技术研究

为了实现基于约束的虚拟装配操作,给出了虚拟环境中装配约束的统一表达方法,以及约束与自由度的等价关系和运动自由度的归约等,提出了一套虚拟装配中的约束处理算法。首先,利用装配关系自动识别算法,判断两个零件几何约束元素之间的位姿关系是否在给定的误差范围内;其次,使用定位求解算法,使主动体零件在满足已经确认约束的基础上,以最小的位姿调整量满足新约束;最后,提出了基于广义坐标系的运动导航算法,根据装配零件满足的约束对其运动进行引导。这些算法已经应用于集成虚拟装配环境的系统中,实践证明它们能很好地支持集成虚拟装配环境的约束处理,实现了虚拟装配过程与实际装配过程的高度统一。     

Research on constraint-based virtual assembly technologies

To realize a constraint-based virtual assembly operation, the unified representations of the assembly constraint, the equivalent relation between the constraint and the degree of freedom (DOF), and the movement DOF reduction in a virtual environment are proposed. Several algorithms about the constraint treatment are submitted. First, the automatic recognition algorithm based on the assembly relation is used to determine the position and orientation relation between two geometry elements of constraint whether they meet the given errors. Second, to satisfy the new constraint, according to the positing solving algorithm, the position and orientation of an active part are modified with minimal adjustment after the part has satisfied the affirmed constraints. Finally, the algorithm of movement navigation based on the generalized coordinate system is put forward, and the part movement is guided. These algorithms have been applied to the integrated virtual assembly environment (IVAE) system. Experiments have indicated that these algorithms have well supported constraint treatments in the IVAE and realized the closer combination of the virtual and the real assembly processes. Translated from Computer Integrated Manufacturing Systems, 2006, 12(3): 413–419 [译自: 计算机集成制造系统]     

面向虚拟装配的装配序列规划技术研究

目前产品装配序列完全通过自动推理获得的方法工程实用性不高,据此,提出将计算机的辅助知识导航与人的决策相结合的方法,通过虚拟环境下的人机协同方式来解决装配序列规划问题。首先给出了装配序列知识导航的框架结构,提出了根据当前装配状态,将几何层和语义层知识规则交替运用、递进分层的装配序列动态导航算法;给出了几何层推理所运用的优先级判断准则和假设,并对语义层规则的4层框架描述方法进行了说明;最后通过实例进行了验证。     

基于Quest3D的工业产品虚拟装配研究

针对工业产品结构特点,提出一种基于Quest3D的虚拟装配实现方法.利用UG NX软件自顶向下进行了发动机整机设计,探讨了不同软件平台之间数据格式转换问题,在DE中完成了模型转换,导入到Quest3D中,构建逼真的虚拟场景,通过键盘,GUI和5DT数据手套完成了发动机虚拟拆装.