基于尾流自导鱼雷弹道水平方位变化率检测来袭鱼雷的方法

目标信号检测技术是研制悬浮式硬杀伤反鱼雷火箭的关键技术之一。针对悬浮式硬杀伤反鱼雷火箭拦截尾流自导鱼雷的炸点判断问题,通过对不同相遇态势下尾流自导鱼雷弹道水平方位变化率的仿真分析,提出了一种检测来袭尾流自导鱼雷的门限检测法,并根据相遇的临界条件给出了检测门限的计算方法,说明了检测原理。仿真分析表明,炸点的判断就是检测尾流自导鱼雷是否进入动作区域。文章同时对该检测方法的应用前景进行了探索性分析,从而为悬浮式硬杀伤反鱼雷火箭拦截尾流自导鱼雷提供了相关技术支持。     

基于模糊控制的线导鱼雷方位导引法

针对线导鱼雷常用的现在方位导引法和修正方位导引法存在的不足,提出一种基于模糊控制的线导鱼雷方位导引法。采用模糊控制过程中模糊化、建立模糊控制规则和模糊变换器、模糊判别3个步骤,利用潜艇与鱼雷和目标方位线夹角和声纳分辨角的关系,建立线导鱼雷方位导引法的模糊控制模型,对线导鱼雷导引方式进行改进。结果证明,该方法达到了线导鱼雷最优化攻击目标的目的。     

线导＋尾流自导鱼雷射击阵位仿真研究

为了提高线导＋尾流自导鱼雷的命中概率,需要以合适的角度进入目标尾流。本文依据线导鱼雷的现在方位导引法进行了仿真,探讨了鱼雷进入尾流的角度与初始敌舷角、初始射距和目标航速的关系,定量分析了各自对尾流进入角度的影响程度,并根据线导鱼雷进入目标尾流的概率,获得了线导鱼雷采用现在方位导引法时的有效射击阵位,并与采用前置点导引法进行了对比,分析了射击阵位对鱼雷攻击效果的影响。     

主动声尾流自导鱼雷导引弹道分析计算

主动声尾流自导鱼雷导引弹道的优化是在保证目标命中概率的前提下尽可能地降低鱼雷航程损失，提高鱼雷跟踪目标的相对速度以缩短攻击时间的一项关键技术。本文对三波束尾流自导导引方法进行了研究，分析了鱼雷首入尾流、首出尾流和再入尾流3个阶段弹道设计的目的、航向调整的模式以及关键参数的确定方法，给出了表述弹道优化效果的参数及其计算公式，并进行了数值计算，结果表明，在尾流内外对弹道所采取的调整方法能保证鱼雷航程损失较小，并可靠跟踪目标，可供主动声尾流自导鱼雷弹道优化设计参考。     

有可能用于鱼雷尾流自导的某些光学特征

介绍了尾流自导鱼雷特点,研究了真实尾流的光学特性,提出了用于鱼雷尾流自导可能的光学特征。     

改进的线导鱼雷方位和前置点导引方法

受导引原理和目标参数解算精度的限制，典型的方位导引方法和前置点导引方法的导引效果存在一定的局限性。本文在方位导引方法中引入了目标运动要素参与遥控参数计算，提高了方位导引的精度，对前置点导引方法中所采用的目标距离进行了修正和自适应调整，减小了距离误差对导引结果的影响。仿真实验表明，上述方法能有效提高2种线导导引方法的导引精度。     

对抗尾流自导鱼雷的防御技术

舰船航行时在尾部形成一条含有大量气泡的尾流，成为舰船的目标特征之一。尾流自导鱼雷利用舰船尾流进行目标检测，对舰船构成很大威胁。目前对尾流自导鱼雷缺乏有效的防御措施，发展水面舰艇反尾流自导鱼雷防御技术迫在眉睫。该文基于尾流特征及尾流自导鱼雷工作原理，介绍了用于对抗尾流自导鱼雷的气幕弹、磁尾流、拖网、深水炸弹和反鱼雷鱼雷等几种软杀伤和硬杀伤方法以及隐身技术和机动规避等非杀伤方法，总结了舰船对抗鱼雷攻击的3个关键环节包括高性能鱼雷报警系统、快速反应的水声对抗系统和多功能的水声对抗设施，旨在为有效防御尾流自导鱼雷提供思路。     

基于模糊控制的线导鱼雷组合导引方法

在深入分析线导＋尾流自导鱼雷方位导引和前置点导引方法的基础上,综合方位导引和前置点导引的优点,给出了一种线导鱼雷的组合导引方法。通过引入模糊控制方法,根据目标运动状态和距离远近等信息自适应地调节导引参数,可有效地将鱼雷导引到尾流制导的理想攻击阵位上。仿真结果表明,该方法可以导引鱼雷按照要求入射目标尾流,且具有较好的弹道特性。该智能组合导引律结构简单,易于实现,有一定的工程实践意义。     

线导鱼雷导引方法综述

结合潜艇和鱼雷的作战使用特点，综述了现有的线导鱼雷导引方法，并对其优缺点进行了分析。     

尾流自导鱼雷断层和空穴运动仿真研究

舰船尾流中的断层和空穴对尾流自导鱼雷影响很大,严重时可能使鱼雷出现反向导引,导致鱼雷命中概率的降低和航程损失的增大。该文基于M atlab的多状态值仿真,分析了三波束尾流自导鱼雷在不同形状和尺寸的断层和空穴中的运动规律,及其鱼雷最大回旋角度的变化规律和相应的鱼雷弹道变化特点。仿真结果表明,较小尺寸（断层宽度小于等于7.25 m,空穴半径小于等于8.24 m）的断层和空穴对鱼雷运动没有影响,此时鱼雷回旋角等于0;°当回旋角大于0°,鱼雷在断层中的运动比空穴中的复杂。这为三通道尾流自导鱼雷对抗断层和空穴的程序弹道设计提供参考。     

线导鱼雷的混合速制导引法

依据线导鱼雷导引控制的技术条件和战术需求,在分析线导鱼雷＂低速制导引＂所存在问题的基础上,提出了线导鱼雷＂混合速制导引＂法的概念,并利用仿真计算的方法分析论证了该方法对于扩大发射平台的有效攻击范围和可攻击目标最大速度的有效性,最后给出了实现混合速制导引的工程实现方法。这对于优化鱼雷武器系统的导引控制方案设计,提高多速制线导鱼雷的攻击使用效能具有重要意义。     

艇上放线机构中金属软管释放的虚拟实现

线导鱼雷采用软管保护式艇上放线技术,实际工况下其金属软管释放的载荷及姿态等因素仿真模拟困难,该文采用虚拟样机技术对金属软管释放进行建模及动力学仿真分析,仿真结果与实际释放结果具有较高的相似度,为后续放线机构的设计与测试提供了一种新方法。     

线导鱼雷导引方法的组合使用策略研究

单一线导导引方法不能发挥鱼雷的最大作战效能,为解决这一问题,根据鱼雷攻击各阶段的线导导引目的,提出了线导导引方法组合策略及对其使用的时机、条件、信息以及建模的各种需求,并通过仿真试验对组合使用的攻击效果进行了验证,对线导鱼雷攻击机动目标导引控制方法研究具有一定参考价值。     

CAN总线在鱼雷制导系统的应用研究

通过分析CAN总线的特点以及在鱼雷制导系统应用的可行性，设计出基于CAN总线鱼雷制导系统模型。文中首先对系统模型软硬件的设计方法及特点进行了详细的阐述，最后对模型在鱼雷深度控制试验所得出的曲线进行分析，试验结果证明了在鱼雷制导系统上应用CAN总线的可行性。     

基于案例推理的鱼雷制导系统故障诊断方法

为了解决传统的基于规则推理（RBR）方法存在的不足,将基于案例推理（CBR）方法引入鱼雷制导故障诊断系统中。阐述了案例推理的诊断策略,重点描述了二级案例检索策略及其算法,进而从案例描述、系统结构和工作流程3个方面介绍了基于案例推理的鱼雷制导系统故障诊断方法设计,并在VB6.0平台上开发了故障诊断系统,最后通过具体的故障案例比较了RBR和CBR两种方法。案例分析结果表明,所开发的基于案例推理故障诊断系统能够提高鱼雷制导系统维修的准确性和高效性。     

多导弹协同作战制导律研究

为了增强多枚反舰导弹协同作战时的突防和打击能力,提出了一种由弹目距离协同制导律和视线角速度收敛制导律两部分组成的多导弹协同制导律。综合多枚导弹的弹目距离信息,设计了期望弹目距离。基于比例导引律建立了导弹目标相对运动非线性模型,采用时标分离原理将其分为快变子系统和慢变子系统,然后采用动态逆系统理论将2个子系统反馈线性化,基于线性系统理论设计了能够实现多弹弹目距离趋于期望弹目距离的制导律。为了保证各导弹顺利地协同攻击目标,在飞行末段,采用有限时间控制理论设计了在弹目距离逐渐缩小的过程中视线角速度在有限时间内快速收敛到零的制导律。仿真结果表明:采用该协同制导律能够使多枚导弹以期望的弹目距离同步接近目标,最后几乎同时命中目标,有效地实现了弹目距离和攻击时间的协同。     

基于OpenMP的鱼雷制导仿真系统设计

为了提高鱼雷制导仿真系统的并行程度和执行效率,首次将并行编程标准OpenMP和多核处理器引入鱼雷制导仿真系统。首先采用面向对象思想设计了鱼雷制导仿真系统的整体结构框架,分析了仿真系统各任务的特点及其之间的并行关系,在此基础上利用OpenMP对仿真系统进行并行化处理,并将并行仿真系统运行在具有八核处理器的SGI工作站上。仿真结果表明,单步平均解算耗时可以减少到7~8 ms。与其他鱼雷仿真系统相比,该方法较大地降低了仿真解算时间,有效地提高了仿真系统的执行效率。     

线导鱼雷模拟器的改进设计

为了满足作战训练需求,对某型线导鱼雷模拟器进行了改进设计.模拟器的设计基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)和C++ Builder,采用“工控机+ISA总线+CPLD+上位机软件”结构.在分析了已列装的该型鱼雷模拟器所存在的缺陷基础上,提出了新型模拟器的功能需求以及总体设计方案,根据功能需求,从硬件和软件两方面对模拟器进行设计:硬件部分包括接口电路以及联接ISA总线和接口电路的桥接电路;软件部分采用C++ Builder进行开发,通过Win IO函数实现对底层硬件的驱动.改进后的模拟器在试用过程中取得了良好的效果,其主要技术性能达到了设计要求.     

激光制导炸弹投放域计算方法研究

根据激光制导炸弹在空中的运动规律,首先将其在空中的六自由度运动方程分解为纵向、横向两个平面内的运动,然后结合激光制导炸弹的控制规律,得到其在空中弹道的数学模型.在VC++6.0环境下对此弹道进行仿真,再设计合适的算法求出激光制导炸弹投放域的边界,最终得出激光制导炸弹在横向、纵向两个平面内的可投放域.仿真结果显示出不同的投放条件对激光制导炸弹可投放域的影响,为攻击机投放激光制导炸弹的战术决策提供了一些依据.