陀螺仪定向中天法误差的几点浅析

<正> 用陀螺仪做精密定向,一般可用两种方法进行观测—逆转点法和中天法。目前人们多用逆转点法,而少用中天法。但是逆转点法观测比中天法观测要烦锁、费劲,如果能设法提高中天法的观测精度,就可以减少操作者的劳动强度。因此,我们在同一条已知边上做了多次的逆转点法和中天法观测。从实测过程中得出数据,对这些数据进行分析,可以证明中天法与逆转点法观测的成果精度相差较小,而且与已知边的方位角相     

陀螺仪定向逆转点法和中天法的零位改正方法

<正> (一)两种方法观测时零位误差的存在逆转点法观测时,由于零位偏离原正确位置,虽然跟踪时,零分划线时,时与光标线重合,但是它仍然存在着由于零位不正确,造成光标线与仪器Z轴成了一夹角,这个夹角我们就称它为零位误差△α_1。而引起零位偏离原正确位置的原因是由于材料的优劣,陀     

陀螺仪摆动中值两种计算法的比较

陀螺仪在采用逆转点法观测时,一般连续读五个读数,即u_1、u_2、u_3、u_4、u_5,摆动中值计算法有以下两种: 一、一般书籍及煤矿测量手册介绍的方法(以下简称第一法) 1、一般书籍介绍的计算方法第一次平均值: N_(1-1)=(u_1+u_2)/2 N_(1-2)=(u_2+u_3)/2 N_(1-3)=(u_3+u_4)/2 N_(1-4)=(u_4+u_5)/2 第二次平均值:     

用单纯形加速法确定滑面位置

<正>一、引言 在边坡计算的所有极限平衡方法中,除 了极少数可以明显地确定出滑面位置的情况 以外,大部分计算都是在分析边坡破坏模式 的基础上,确认了滑面的形状,但是,它们 都遇到了如何确定滑面位置的问题,在传统 的计算中,通常采用网格法。比如,当滑面 确认为圆弧形状时,认为滑面的圆心处于某 一范围内,将该范围分成网格(图1),计 算滑面圆心在每一个全系数的计算精度有一     

确定锤式破碎机锤头碰撞中心位置的研究

锤．式破碎机工作时,如果矿石与锤头碰撞产生的冲击力P作用线通过距离销孔中心为h＊的碰撞中心上,则销孔上的碰撞反力为零。而实际上锤头以工作高度为d的打击面对矿石进行打击,不可能保证每次打击的冲击力P都通过碰撞中心,而将碰撞中心设在锤头何处较为合理,是本文要研究的主要问题。合理确定碰撞中心的位置,可以在不增加任何成本的前提下,达到减小销轴等相关零部件碰撞载荷,延长使用寿命及降低能耗的目的。目前有关论著有2种意见：文献[1]建议碰撞中心取在锤头允许磨损高度的中心;文献[2]和文献[3]假定锤头以其外棱打击矿石,将碰撞中心取在锤头的最外端。笔者提出1种新的碰撞中心确定方法,即将碰撞中心取在锤头允许磨损高度的底线。应用理论力学的碰撞理论,分别给出了将碰撞中心取在上述3种位置时,锤头销孔碰撞反力和转子圆盘冲击力偶的计算公式,并通过实例进行分析比较。分析了锤头磨损对碰撞中心位置的影响和锤头工作时的打击概率,进而说明将碰撞中心取在锤头允许磨损高度的底线更为合理。     

中天法的零位改正系数

关于陀螺仪中天法观测时的零位改正系数问题,过去在一些文献中说法不尽统一。本文从理论上推导,证明逆转点与中天法观测的零位改正系数是一致的;其次举实例说明如何计算零位改正系数;最后进行讨论。一公式推导当用逆转点法观测时,陀螺轴绕真北的摆动可用下述函数描述(图1略去空气阻力等)     

用顶煤分区法确定煤层注水位置

用顶煤分区的方法，从理论与实例中阐述了煤体注水降尘的最佳位置应在媒体原始应力区与弹性区的边缘部分。     

用空间解析几何法确定合理贯通位置

利用空间解析几何法求贯通点的平面坐标、高程以及贯通距离。     

直线振动设备的激振器位置简便确定法

笔者在文献[1]中，提出了激振器在槽体上安装位置的简便确定法。文献口］也提出了类似方法。为消除读者疑虑，本文再作进一步讨论。直线振动设各常用两会在借向对称安装、性能相同且反向同步旋转的惯性激振器驱动。两激振力的合力作用线通过槽体重心，设备做平面平行运动（简称平动）。实现上述要求，关键在于激振器的正确安装位置，放提出“直线振动设备的槽体（工作体）和激振器的组合重心，一定位于槽体重』动和激振器重心的连线上，激振力作用线则按规定的振动方向角始终通过楷体重心、激报器重心及组合重心”。这一法则，用数学方法加…     

地下导线的多余陀螺仪方位角的最佳位置

在传统的地下测量操作中，方位角是通过竖进传递的，只涉及到地下导线的一个方位角。使用陀螺仪测量装置可以直接确定导线其它边的方位角。多余陀螺仪方位角的测量不仅可以检查对方位角和导线夹角的观测，还可以减小贯通误差。在具有等边长的直伸导线中确定多余陀螺仪方位角，可以保证导线测量误差对贯通横向分量的影响最小。本文解决了在直线隧道建设中，一条具有等边长的直伸导线上的多余陀螺仪方位角最佳位置的问题。精度分析和数值例子都明确地表现出：与其它位置的多余陀螺仪方位角测量相比，使用优化技术具有优越性。这项工作还表明：具有等边长的直伸导线的多余陀螺仪方位角最佳位量处于距贯通点为导线的１／３部位；且不管测量精度如何，均处于该部位。     

陀螺经纬仪中天法定向的探讨

在陀螺经纬仪定向中,笔者认为中天法比逆转点法优越:逆转点法观测比中天法烦锁,中天法可以避免人为的干扰,而精度同样可以满足要求。以下就中天法的精度问题作些探讨,为此先做了三十二个测回的试验。我们选择野外一条四等三角边1—2,如图,在1—2边上测定仪器常数。在基_Ⅰ—基_Ⅱ边上测定陀螺方位角。基_Ⅰ—基_Ⅱ边长56米。从1:500的地形图上量取基Ⅰ、基Ⅱ点的坐标,求得收敛角。用T_2经纬仪以12个测回连测测定β_1、β_2,求得基_Ⅰ—基_Ⅱ的坐标方位角,并视为已知     

陀螺仪的摆幅法观测

论文介绍了摆幅法公式、精度分析,并给出实测资料。     

陀螺定向中天法容许的时间差

本文阐述了通过争析计算陀螺仪定向中天法的近似北偏离陀螺子午线的改正数，进而列出固定状态下陀螺轴绕其平衡位置的摆动方程，解析求出容许的时间差。     

走向观测线位置的确定

本文指出，采用最大下沉角来确定走向观测线的位置存在着偏差。根据最大下沉点的倾斜值为零这一特点，用地表变形预计的概率积分法推导出计算最大下沉点位置的公式，用最大下沉点来确定地表走向观测线的位置。     

用三点法确定竖井中心坐标

我矿原有一对竖井,由于出水停产而新建了一对斜井,原竖井作为通风用。目前斜井已不能满足生产的需要,而要对竖井进行延深适应于生产,但存在以下的问题: 1、竖井地面井筒十字中心线已破坏,井筒锁口盘中心刻划已腐蚀; 2、竖井与斜井坐标不属一个系统; 3、斜井与竖井相距3000多米,从斜井引导线难于满足竖井贯通要求; 4、目前竖井作通风用,贯通需由井下向上打通以免影响生产。鉴于存在上述问题,为保证正确贯通,必须求出井筒中心坐标。我们采用了     

基于井下直流电法技术的水文观测孔位置确定

为了准确选择井下水文观测孔的位置,减少无效钻探工程量和时间,利用井下直流电法技术查明钻孔备选区域下方岩层的赋水性状况,综合分析直流电法勘探结论和水文地质等资料,科学确定水文观测孔的位置,效果显著。     

中天法观测值的相关平差

本文指出当用中天法进行陀螺定向观测时，直接用时间差的平均值计算陀螺北方向值是不完全符合最小二乘平差原理的，应当采用相关平差值。     

复摆颚式破碎机摆动行程的合理确定

生产能力和单位功耗是衡量复摆颚式破碎机水平的主要性能指标,动颚摆动行程是决定生产能力和单位功耗的关键参数。我们通过对中小型复摆颚式破碎机多种动颚水平行程的大量试验研究,提出一种新的水平行程公式,供大家参考。     

沿空掘巷位置的确定

具体分析了影响采煤工作面沿空掘巷位置确定的几个因素,即老顶岩层垮落特征、直接顶和煤体变形特点以及采空侧支承压力分布规律,对沿空巷道位置的设计提出了一些建议.     

岩石平巷合理位置的确定

岩石平巷一般服务年限较长,要求其布置在合理的层位,以求其维护费用最小。围岩性质是影响岩巷变形和维护的主要因素,因此,应尽可能把岩巷布置在砂岩和砂质页岩等比较稳定的底板岩层内,这是保证岩石巷道维护良好的首要条件。 上部煤层采动对底板岩石巷道,尤其是对围岩不稳定的巷道的维护状况影响很大。无论是岩石大巷或其它底板岩巷,上部煤层一段都应跨越巷道回采。在跨采过程中,应使巷道只受到跨采工作面引起的支承压力的影响,避免跨采工作面和相邻采空区(尤其是正在回采的毗邻工作面)引起的支承压力的叠加影响。跨采后使巷道位于降压区内,勿受到上部煤柱引起的高应力的影响。由图1可见,工作面回采后,采空区一侧煤体上存在着比原始应力大得多的支承压力。