电传动推土机关键技术研究进展

简述了工程机械节能减排的必要性和电传动技术的发展,描述了电传动推土机的关键技术,重点论述了电传动推土机节能技术的方式和影响因素、电传动推土机节能机理研究进展。     

基于模糊算法的双电机履带式推土机转向控制策略研究

为提高电传动履带式推土机的转向控制性能,本文提出一种用于电传动履带式推土机在低速行驶时具有较好转向性能的推土机模糊转向控制策略。利用MATLAB的Simulink模块建立了车辆仿真模型,并利用模糊控制工具箱建立了模糊控制策略。该控制策略把驾驶员的转向意图解释为履带驱动电机的制动转矩从而利用基于模糊的算法控制外部电机转矩,实现在稳定的转向控制基础上提高转向响应速度。仿真结果表明,该控制策略在推土机转向时具有较好的稳定性和灵活性,并且鲁棒性较好。     

电传动推土机动力传动系统性能参数匹配方法研究

在传统推土机性能参数匹配方法的基础上,结合电传动推土机动力源和牵引电机的特性,探讨发动机与永磁同步发电机、柴电系统与牵引电机,以及牵引电机与外载荷的参数匹配方法。提出以角功率为核心的计算方法对牵引电机相关参数进行匹配计算,并搭建AMESim系统仿真模型,对采用该方法进行参数匹配后的整机工况做仿真分析。研究结果表明:采用以角功率为核心的计算方法确定参数的电动推土机,铲运土工况下牵引电机工作点集中分布在98.2%～98.6%高效区域内,回驶工况下牵引电机运行效率在89%～95%之间,参数匹配设计结果合理。     

履带式推土机差速转向机构的设计与计算

介绍了差速转向机构的特点,并对转向原理进行了分析,建立了转向机构的运动方程和转矩方程。根据转向系统主要参数的计算公式,结合某履带式推土机进行了参数没计、强度校核和转向运动性能分析,结论证明所选参数满足性能要求。     

推土机作业指示装置的研究

１引言推土机在手动作业时,司机无法看到铲刀推土时的全貌,通常只是观察铲刀两边的吃土情况和倾听发动机的声音来控制铲刀升降。这种完全依靠人的生理机能操纵铲刀升降的方法,不仅影响机械的作业效率,而且操作频繁、劳动强度大;对于新操作手来说还可能导致发动机经常打滑、熄火或者切土过浅,影响推土作业的生产效率及机器正常运行。为此,我们研制了推土机手动作业指示装置,目的是便于观察,准确地进行推土作业,减少不必要的操作,降低劳动强度,防止推土机由于切土过深而熄火或切土过浅而推不到土,保证推土作业的正常进行。２结构…     

卡特彼勒D7E电驱动推土机

卡特彼勒声称其26820kg的D7E履带式推土机的电驱动系统可比D7R系列Ⅱ每加仑燃油消耗生产力提高25％。动力是一台175kW的CatC9柴油机驱动一台发电机给二台交流电驱动马达，由电动马达驱动一个差动转向系统、终传动系统和低驱动轮底盘。这种电传动系统与以前的D7s相比，运动件减少了60％。取消了换挡齿轮操作，而与静液传动更为相似，而且对负荷需求的响应更快。该机计划在2009年投放市场。     

履带式推土机传动箱台架调试研究

推土机电控行走操纵系统的关键是驾驶舒适,换挡过程平缓无冲击、无延迟.装机前的T型台架调试能够解决变速箱与液压传动系统的匹配问题,且使换挡过程平顺.     

推土机转向故障的排除

采用故障树分析法,绘出了TY220推土机不转向原因的故障树,通过对故障树的分析,找到了导致推土机转向故障的原因,排除了故障。     

电传动技术在工程机械上的应用

介绍电传动技术的发展过程,并对各类型电传动系统进行对比。电传动技术主要应用于工程机械行走驱动系统及工作驱动系统,介绍电传动系统结构及具体应用实例,展望了电传动技术在工程机械领域的应用前景。     

新型液力传控系统试验研究

本文详细地介绍了由变频调速电机、普通三元件液力变短器等构成的新型液力闭环控制系统的试验研究情况。从试验中得出的结论，对研究、设计液力传控系统具有较重要的参考价值。     

二次调节静波驱动转速PID控制及其试验研究

本文对二次调节静液驱动转速控制系统采用PID控制方法，对不同负载转动惯量时的闭环控制系统进行计算机数字仿真，同时还对该系统进行了试验研究，得出了一些有参考价值的结论。     

液压驱动物理仿真系统建模与特性分析

液压驱动物理仿真系统是集机、电、液、仪、计算机于一体的高新技术产品,可以为浮动坐标系中使用的设备、装置提供装机前的陆上模拟试验平台,并能提供空间姿态真值,同时也可用于人员培训工作.通过系统数学模型的建立,确定系统的传递函数,并对其进行稳定性及响应特性分析,选择合理的校正网络,从而实现系统的稳定和较好的响应特性.它对于浮动坐标系中使用的设备、装置的研制,起到节约研制经费,缩短研制周期的作用.     

装载机行驶电气控制系统

装载机行驶电气控制系统配置专用电脑芯片、速度检测装置和油门位置传感器，可以实现整机自动换档、自动保护及自动检测功能，本文介绍了该系统的构成及其工作原理，并提出了提高电路可靠性的措施。     

ODSS软件对城市污水处理厂运行的模拟优化

利用基于污水处理模型的智能软件——城市污水处理厂运行决策支持系统（ODSS），对哈尔滨太平污水处理厂冬季运行情况进行了定量模拟优化，确定了好氧段水力停留时间和剩余污泥排放量，并对不同进水水质情况下的内回流比、污泥回流比和溶解氧浓度进行了模拟。结果显示，过渡段曝气长度宜控制在过渡段全长的80％左右，剩余污泥排放量宜控制在2000m^3／d左右；对污泥回流比、内回流比和溶解氧浓度的控制可根据进水污染物浓度选取能源利用率最高的方案。     

区域供冷系统节能优化运行与控制方法研究与系统实现

目前,区域供冷浪费严重、费用高昂等问题已经十分严峻。面对这些问题,需要对区域供冷系统进行优化,以达到节能的目的。以下,通过对区域供冷系统节能优化运行与控制方法与系统实现的问题,进行了有关研究和分析。     

水泥回转窑电气传动系统选型要点介绍

水泥行业回转窑设备是重载启动的设备,其传动电气系统选型除满足启动、运行要求外,还应具有高度的可靠性。这样才能保证整条工艺生产线稳定可靠运转。     

基于模糊自适应PI控制的电梯矢量控制系统仿真研究

根据模糊自适应PID控制理论,对电梯变频调速矢量控制系统中的转速PI调节器进行优化设计。并应用电动机矢量控制系统的仿真模型进行仿真分析。仿真结果表明,采用模糊自适应PI控制器的变频调速系统具有响应时间快、超调量小等优点。     

基于DSP／CPLD的电梯永磁同步曳引机驱动与控制系统的设计

设计了以ADI AD7606专用A／D转换数据芯片为系统控制核心,以CPLD EPM3256ATC144－10N为电气安全保护系统核心．采用智能功率模块对永磁同步电动机进行驱动的一种新型电梯曳引机驱动与控制系统。阐述了基于DSP／CPLD的新型电梯曳引机驱动与控制系统的总体设计方案、系统硬件整体架构设计、模块功能设计、核心电子器件及其选型。