激光技术在推土作业纠偏中的应用

针对推土机作业跑偏问题,提出一种基于激光技术的推土作业纠偏方法。该方法利用激光发射器产生的激光面作为作业基准,由固定在推土机上的激光接收器实时确定作业路线的偏离情况,当偏离超出允许范围时,电子控制单元向转向控制装置发出转向调整信号,使推土机始终沿着预定路线作业,实现自动纠偏。经试验验证,该方法能够有效克服推土机作业过程中因负荷变化、地面不平等因素导致的偏转,提高作业精度和作业效率,减轻驾驶员疲劳,降低燃油消耗。     

全液压推土机直线行驶纠偏方法研究

介绍了履带式全液压推土机的两种直线行驶纠偏策略--PID调节方法与小量逼近调节方法,给出了具体的算法,分析讨论了算法的优缺点及改进措施.给出的两种纠偏方法虽然都可以实现全液压推土机的行驶自动纠偏,但从实现难度和调试周期来看,小量纠偏方法比PID纠偏方法更为简单易行,方法本身更独立于实际系统,且效果更好.     

全液压推土机防跑偏Fuzzy-PID控制研究

分析了全液压推土机在行走时跑偏的原因,简述通过控制策略来消除跑偏现象的可行性,介绍了PID控制策略的不足,并设计了一种智能Fuzzy-PID控制器,通过速度传感器直接采集马达速度,采用闭环反馈控制来消除全液压推土机跑偏现象。建立了电比例控制斜轴柱塞变量马达的数学模型,在仿真软件环境下进行分析,验证模糊控制器的可行性。     

全液压推土机液压马达选型研究

本文对全液压推土机的研究现状和液压马达的应用进行了介绍,结合某全液压履带式推土机探讨了全液压推土机液压马达的选型和特性,给出液压马达选型的方法以及计算公式,并对液压马达的特性进行了总结.为使液压马达在高效区工作,保证牵引力等整机性能提供依据.     

履带式液压挖掘机行驶跑偏量的控制

履带式液压挖掘机行驶时,如果两侧履带不同步就会跑偏。跑偏量过大,就会影响运输和作业。我厂生产的WY60型全液压挖掘机采用双泵双回路中高压并联液压系统,主泵为两只CBG2063齿轮泵。经长期使用分析,行驶跑偏的主要原因有两个:一是两只泵和马达的容积效率不等;二是操纵马达换向的两块阀内泄漏     

全液压推土机直线行驶控制方法研究

分析了全液压推土机跑偏产生的原因,介绍了全液压推土机直线行驶的控制理论和控制策略,提出了多种不同的控制思路,并对不同思路的优缺点进行对比分析。同时对经典的几种控制算法进行了较为深入的研究,并对所用控制方法的实际测试效果进行了测试分析,结果表明所采用的控制算法更为简单,能够满足推土机直线性作业需求。     

推土机电液控制行驶操纵系统开发

履带式推土机的行驶操纵系统主要由变速操纵、转向操纵及制动操纵3部分组成.变速操纵控制推土机的变速器,实现推土机的前进、后退及换挡动作,由一只手动操纵杆完成.转向操纵主要控制推土机的转向离合器及制动器,实现推土机行驶中的左、右转向及手制动停车动作,由两只手动操纵杆完成.制动操纵主要控制推土机的制动器,实现推土机的制动停车,大多由两只脚制动踏板完成.目前,国内大功率履带式推土机的行驶操纵系统大多采用手动-液压的操纵形式,它存在操纵力大、布置安装不便,维修、调整困难等缺陷.提出一种电液控制行驶操纵系统,它集成了传统推土机的变速操纵和转向操纵,保留了原来的制动操纵,将变速操纵的一只手动操纵杆和转向操纵的两只手动操纵杆集成在一只电控操纵杆上,简化了操作.电液控制行驶操纵系统主要由操纵手柄、电子处理单元及电液控制操纵阀3部分组成,3部分之间采用电线的接插连接,安装、维修方便.该系统较多地运用了机电液一体化技术,改善了变速器的换挡品质,延长了传动部件的寿命.系统还增加了KD功能,提高了推土机的作业效率.     

一种静压驱动推土机直行控制方法

阐述了一种静压驱动推土机直行控制方法,利用3D定位技术,在静压驱动推土机平行于履带侧边或车体中心方向增加两个位置信号接收装置。整车控制器根据定位信息,计算整车理论直行路径,并与实际行驶路径进行比对,来调节左右泵的控制电流,实现纠偏控制。     

推土机静液压传动装置的参数匹配与控制

研究了推土机静液压传动系统参数的匹配条件、原则和控制方法，分析了发动机、泵和马达组成的负荷驱动系统各环节的参数匹配和控制目标函数，并提出推土机行驶驱动液压系统的工作匹配压力、控制原理、系统控制和配置方案，这对于其它静压驱动机型也有参考意义。     

PC400型挖掘机跑偏的原因分析与调整处理

故障现象一台小松PC400型挖掘机在行驶过程中,发现机器前进和倒退时,都向左侧跑偏,跑偏值均大于标准所规定的允许值。故障分析当交换前后泵出口油管,发现跑偏方向改变,经初步分析可以断定,液压管路中控制阀、回转接头、行走马达没有故障,而主泵可能有故障。因为根据PC400-5液压