长距离矿用带式输送机启动过程的动态仿真研究

以斜沟煤矿6.9km带式输送机为研究模型,通过建立带式输送机的整机系统动力学模型,研究了长距离矿用带式输送机启动过程中的动态特性。分析得出：在启动过程中,机头驱动滚筒的张力大约是机尾改向滚筒张力的6倍,容易造成机头驱动滚筒、机架的破坏;输送带中的波动速传递到机尾时,机尾的瞬时速度变化较大,容易产生强烈振动现象。     

不同载荷下的可伸缩带式输送机动态特性分析

建立了可伸缩带式输送机AMESim模型,对输送机在不同载荷下启动、满速运行和机尾自移等过程进行了仿真。仿真结果表明,带式输送机启动过程中,载荷量对驱动滚筒趋入点张力、机尾速度响应时间和游动小车速度峰值等均有明显影响;拉紧力变化过程中,载荷量越大,驱动滚筒趋入点张力波动越大;机尾自移时,载荷量越大,应力波传到机头的速度越慢,驱动滚筒趋入点张力波动和游动小车速度波动衰减越快。     

基于ADAMS的带式输送机输送带动特性仿真分析

针对某带式输送机,利用ADAMS动力学仿真软件分别用两种方法建立了输送带的模型并且建立了带式输送机的总机简化模型。通过仿真,得到了带式输送机在不同输送带的建模方式下,启动状态下机头驶入处动张力的变化规律。从而得出,其中一种柔性带块拟合建立输送带模型比另外一种刚性带块拟合建立输送带模型更适合,且更准确的对带式输送机的动态特性进行分析。     

长距离输送系统动态特性研究

输送带性能可以决定整个输送系统的运行状况。基于国内外现状,首先建立了长距离输送系统动力学模型。随后计算了4种启动状态下的传送带张力情况。研究表明:随着启动时间的增加,长距离输送带动态特性呈现非线性变化规律。适当延长启动时间能够有效地降低机头和机尾处的张力。     

负载特性对输送带动态特性的影响

针对带式输送机传统的静态设计方法，不能满足大运量、长距离和高带速输送机的使用要求。通过分析在输送机启动过程中，不同负载对输送带动态特性的影响，为带式输送机的动态设计提供理论依据。利用AMESim建模软件，建立了带式输送机启动过程的动力学模型，并对带式输送机在空载、变负载和满载工况下对输送带动态特性的影响进行了仿真。结果表明，在输送机启动过程中，负载特性影响输送带动张力大小、应力波传播的速度以及持续的时间。     

带式输送机输送带张紧系统的分析与仿真

分析了带式输送机张紧系统的组成和运行原理,介绍了长距离输送带在受到外力时的静态特征和动态特征,并对长距离输送带自动张紧系统启动时皮带各部位的速度和张力进行了仿真分析。分析得出:对于长距离输送机的输送带受力分析时,不能将其看成单一整体,需根据其动静特征完成力学特性的设计;长距离输送皮带在自动张紧系统启动时,机头单元速度快于机尾,但机尾的加速度高于机头,在一段时间后,二者速度相同;长距离输送皮带在自动张紧系统启动时,机头紧边张力和松边张力相差较大,机尾张力波动较机头大,且在运行稳定后,机头的皮带张力大于机尾张力,这一差值是皮带自动运行的动力源。     

带式输送机输送带的动态特性仿真研究

利用AMESIM仿真分析软件对输送机系统在不同工况下的启动特性进行了仿真分析,得出了输送带在启动时各点的动张力的变化情况,结果表明适当延长输送机在启动时的启动时间能够大幅降低输送机在启动时输送带内的动张力,提升输送机启动平稳性和安全系数,确保煤矿井下的安全生产和物料输送效率。     

带式输送机驱动装置的合理布置

从输送带的最大张力、驱动滚筒牵引力之比和输送带张力的增长率等3方面证明了带式输送机机头驱动和头尾驱动的选择原则。     

长距离多坡段带式输送机启动过程特性的研究

建立了长距离多坡段带式输送机驱动部分的数学模型,并运用有限元分析法对该条带式输送机启动过程的动态特性进行研究,得出了长距离多坡段带式输送机启动过程的动张力、速度、位移特性,其头部张力是尾部张力的1.5倍,张紧装置的最大位移达到2.6m。该分析方法和得出的结论可为超长距离带式输送机的设计和研究提供参考。     

基于ZWT模型的胶带输送机动力学方程的建立

以往在建立输送带的动力学方程时,大多采取Voigt模型。而Voigt模型属于线性粘弹性模型,虽然考虑了胶带的粘弹性,但却忽视了其在大变形下表现出的非线性力学行为。基于ZWT非线性粘弹性本构模型,建立了输送机动力学方程,使用显示有限差分法求解并利用Matlab计算,分析了不同工况下输送机的动态响应特性。结果表明:依据ZWT模型建立的输送带动力学方程,输送带的动张力小于依据Voigt模型建立的输送带动力学方程;输送机以抛物线加速度启动曲线启动,输送带的运行稳定值小于其他两种启动曲线;当输送机启动时,启动时间越长,输送带启动越平稳;启动速率越大,输送带驱动滚筒处的动张力也越大;输送机空载启动比满载启动运行更平稳。     

基于AMEsim的带式输送机制动过程的动态分析

随着带式输送机向长距离、高速度、大运量以及大功率方向地发展,其动态特性尤其是制动过程中的动态特性正在日益凸显出来。为了更好地研究带式输送机的动态特性,本文在分析和研究输送带粘弹性特性的基础上,建立了带式输送机的动力学模型并构建了其纵向振动动力学方程。运用AMEsim仿真软件参考实际工况搭建了带式输送机的仿真模型并对带式输送机制动过程中的运动学特性作了研究,对比分析了不同条件下带式输送机的加速度特性,为带式输送机的优化设计提供了理论基础。     

基于三元固体本构模型的带式输送机纵向动态特性与拉伸能耗分析

为了研究带式输送机工作过程中输送带的动态特性及拉伸能耗的分布规律,推导了简谐应变作用下三元固体本构模型的时域应力解析解及拉伸能耗求解公式,并以此为基础,建立了包含电机、联轴器、减速器扭转振动特性的重锤张紧式输送机系统的纵向振动方程,采用数值分析法对振动方程进行了求解,结果表明:在实例所述参数下,输送带紧边张力均值沿紧边的驱动滚筒→改向滚筒逐渐减小,松边的张力均值沿松边改向滚筒→驱动滚筒逐渐增大,受输送带粘弹性变形的影响,输送带松边的张紧力约为初始预紧力的21.5%,输送带变形量的变化规律与张力分布规律相同;输送带的速度波动幅值从驱动滚筒侧到改向滚筒侧逐渐增加,其中驱动滚筒侧的速度波动幅值约占均值的3.1%,从动滚筒侧约占10.5%;在每个变形周期内,输送带在紧边侧的拉伸能耗要大于松边侧,且靠近驱动滚筒侧单元的拉伸能耗要稍大些,松边侧输送带的拉伸能耗沿改向滚筒侧向驱动滚筒侧逐渐增加。     

带式输送机时变负载驱动特性的研究

随着带式输送机向长距离、高速度等方向发展,对其动态特性的研究极其重要。在输送机复杂驱动特性的研究领域中,将负载转矩理想地简化为恒定值,却忽略了电机转速和转矩是随负载力矩的改变而实时变化。针对此问题,首先在RecurDyn中基于Voigt输送带模型建立重锤式带式输送机动力学模型;然后利用Simulink搭建异步电机矢量控制模型;最后利用多领域协同仿真思想,用电机驱动带式输送机,将输送机的负载转矩反馈给电机形成闭环控制使其启动至稳定运行,对其电流与动态特性进行分析。研究结果表明：该模型输出的电机磁链和转速达到设定的期望值,相对误差分别为0.01%和1.29%,从而精准地控制带式输送机的启动,证明其运行规律符合实际运行工况,为带式输送机的机电一体化系统设计提供一种行之有效的研究方法与依据。     

浅谈煤矿井下带式输送机中间驱动在长距离顺槽掘进中的应用

煤矿掘进使用的带式输送机一般选用机头集中驱动DSJ/80/40型可伸缩输送带输送机,有效输送距离1200米。传统的输送带机布置为多部输送带机搭接方式完成长距离输送。中间驱动技术是一项新技术,分析中间驱动技术的实际张力数据,我们可以得知,其最大张力点下降近30个百分点。这样不仅有效地降低了带强,而且提高了输送带的安全运行系数,中间驱动技术在顺槽输送机可与伸缩类型的带式输送机相配使用,可获得良好的技术和经济效益,并具有一定的推广价值。     

基于ANSYS的带式输送机驱动滚筒的优化设计

针对现有带式输送机系统驱动滚筒质量大、结构强度弱,在使用中受输送带在启动、停止情况下的冲击影响导致驱动滚筒的结构发生变形等问题,采用ANSYS仿真分析软件对驱动滚筒进行受力分析,根据分析结果对其结构进行了优化设计,在确保带式输送机驱动滚筒结构强度的情况下降低了驱动滚筒的整体质量,极大提高了驱动滚筒的使用寿命,提高了输送机在工作时的稳定性。     

带式输送机永磁直驱系统机电耦合模型的研究

本文以带式输送机永磁直驱系统展开研究,针对输送机运行原理,利用麦克斯韦(Maxwell)模型和伏格特(Kelvin-Voigt)模型对输送机刮板链进行力学分析,在二维层面受力基础上,利用离散元模型,建立了体现系统空间动态特征的机电耦合模型,在模型原理的支持下,对带式输送机进行满载状态、空载状态和随机载荷状态下的速度、张力分析,得到结论:随机载荷状态运行下,系统稳定性最差;整体而言,机尾链轮处的波动所受载荷的影响要大于机头链轮处的刮板链,且波动时间长。     

刮板输送机变频驱动控制系统优化设计应用

针对屯兰矿采用的刮板输送机在运行时存在启动,停机冲击大》首尾电机功率不平衡问题,以屯兰矿SGZ880/800型刮板输送机为研究背景,对刮板输送机变频驱动进行优化设计分析,给出了优化驱动方案,同时对空载》重载条件下,机头机尾功率差值及最大张力值进行研究分析,通过调节启动时间差来解决机头机尾电机功率不平衡现象,达到了机头机尾转速的调节的目的,为刮板输送机变频驱动提供参考.     

张紧方式对带式输送机启动特性的影响

带式输送机启动过程中，存在输送机动态特性明显、输送带承载段张力峰值波动大、张紧装置提供的张紧力不能保持稳定等问题。利用AMESim软件对不同的张紧方式进行建模，分析了不同张紧方式在“S”形正弦启动方式下，对张紧装置提供的张紧力以及输送带最大张力点的张力峰值波动的影响。仿真结果表明，张紧装置对张紧力的稳定性影响着输送带承载段的张力峰值波动大小，且成正相关性，仿真结果便于使用者根据不同的场合和条件使用不同的张紧方式。     

带式输送机动力学及其计算机仿真的研究

针对大型带式输送机动态设计问题,建立了起动和停机过程的动力学模型,其特点是综合考虑了阻力的作用、输送带为粘弹性、拉紧装置分为2自由度。讨论了停机方式和计算方式的关系。提出了一种梯形加速度起动曲线。以多驱动带式输送机系统为对象,采用跟踪控制方法建立了控制起动、停机过程的动态分析算法。开发了动态设计软件BCD.20,通过对实际系统的仿真,证明了算法和软件的正确性;得出控制起动方式输送机有较好的受力状态,不同的停机方式输送带的张力分布是不同的等结论。     

基于AMESim的长距离可伸缩带式输送机动态分析

对长距离可伸缩带式输送机进行模型的建立,并利用AMESim软件对模型进行动态分析,得出长距离可伸缩带式输送机在满载工况下输送带速度和张力的变化曲线及拉紧装置的位移曲线,该方法可作为长距离可伸缩带式输送机动态分析的可靠方法。