基于PLC技术的机械手控制系统设计

以工业制造中的搬运机械手为研究对象,分析了三自由度机械手工作过程,讨论了机械手控制系统中硬件与软件的设计,最后介绍了PLC在控制系统中的应用。企业实际运行表明,该机械手实现了对物料的抓取和放置,且性能稳定、工作可靠,提高了生产效率。     

基于PLC和MCGS的搬运机械手控制系统设计

针对传统的人工搬运工件存在的费时费力、不安全的问题,设计了基于MCGS组态软件的搬运机械手控制系统,并运用PLC进行可编程控制,将组态软件与控制器通过上位机连接,实现组态软件和PLC之间的实时通讯,上位机可实时显示搬运机械手的运行状态,通过设置上位机,可实现远程Web操作.该系统能够有效的提高工作效率,降低劳动强度,增加工作的安全性,实现机械手的无人值守与远程操作.     

网络远程控制作业机械手的设计与实现

随着网络等信息产业的发展,远程作业和智能设备的远程监控成为现代人生活发展的方向,远程通信则是一个值得研究的问题。本文以远程控制作业机械手的实例,介绍了远程串行通信的基本架构及实现过程,分析了直接控制机89C51硬件及其软件的设计与实现。     

基于PLC的数控车床装料机械手控制系统设计

本文介绍了数控车床装料机械手的工艺流程,提出了基于PLC的控制系统解决方案。分析了步进电机的控制原理和实现方法,并对顺序控制过程进行了阐述,同时,设计了控制梯形图。     

基于PLC的自动螺钉装配机械手控制系统设计

针对基于PLC及人机界面的自动螺钉装配机械手控制系统,主要论述了控制系统组成、软件设计及程序中关键点的实现。此系统可实现螺钉自动输送和装配,并具有装配过程的实时显示、监控和报警功能,从而提高生产效率和系统安全性。经测试系统定位准确、性能稳定、可靠性高。     

基于工业PC的取料机械手控制系统

根据四自由度取料机械手的结构和工作要求,开发了一种基于工业PC的取料机械手控制系统。介绍了系统的总体方案和的硬件构成,并给出了控制系统的软件设计方案。结果表明,机械手能快速准确的完成从仓储位置取料任务。     

机械手自动化控制系统的开发

机械手自动化控制系统是自动化立体仓库的主要组成部分。对仓库存储系统货物选择的算法进行研究,提出了一系列优化的算法,保证能够快速、准确地进行货物存取。系统采用组态王6.51设计了机械手自动化控制系统的人机界面,对机械手采用PLC控制,且上、下位机间可以双向通讯,实现了对货物根据品种进行独立控制和管理的目的。     

基于PLC的卸料机械手设计

随着制造业的竞争越来越激烈,对生产的自动化程度提出了越来越高的要求.通过分析注塑生产中工人卸料的操作情况,将气压传动技术与PLC控制相结合,采用西门子SIMATICS7-300可编程控制器开发了注塑模卸料机械手,首先介绍系统的控制对象,然后着重探讨了系统的气压传动原理和控制软件的设计方案.     

PLC在机械手控制系统中的应用

本文介绍了ＰＬＣ在轮胎硫化机机械手挖掘系统中的应用，并给出了机械手上升和下降控制的设计实例。     

基于PLC的自动化生产线三自由度机械手控制系统设计

以自动化生产线实验设备中的机械手工作站为教学对象,分析了三自由度机械手工作过程,讨论了PLC控制系统和气动控制系统的设计。介绍了移位指令在三自由度机械手控制程序中的创新应用。实验结果表明,该机械手能在其回转半径空间内实现对工件的抓取、放置,且性能稳定,工作可靠,很好的提高了实践教学效果。     

基于双PLC的五轴机械手电气控制系统设计

本文在阐述五轴机械手工作流程的基础上,设计一套双PLC电气控制系统.系统硬件设计采用两台PLC分别控制主臂与副臂的伺服电机,协调完成取、卸料的动作要求;软件设计遵循动作模块化编程思想,以实现工艺流程的灵活配置;组态触摸屏则方便实现参数设定、运行监控的人机交互功能.注塑机生产现场测试表明：本系统性能稳定、调试方便,具备工业取料的良好通用性.     

气动机械手控制系统的设计与实现

本文论述了一种基于PLC控制的气动机械手的功能及工作原理,给出了气动系统的设计方案：详细阐述了控制系统的软硬件设计,并且实现了采用组态技术对机械手的同步监控。实践证明：气动机械手控制系统充分体现了上位机的图形和控制能力,充分体现了可编程控制器的工业现场适应性和控制驱动能力。方法简单易行,编程容易,系统可靠性高。     

基于VB和PLC的冲击跌落试验监控系统

介绍了VB和PLC在冲击跌落试验监控系统开发、研制中的应用及PLC的工作方式，并着重阐述了该控制系统的设计方法。整个监控系统具有良好的操作界面、多种设定的运行模式，并能全部自动完成，填补了国内高性能冲击试验系统的空白。     

基于PLC的双轴机械手系统设计

机械手是一种能模仿人手臂功能的自动操作装置,可以按固定程序进行抓取、搬运物件或工具.本文综合运用三菱PLC、触摸屏、特殊模块FX2N-20GM和FX2N-4DA、变频器、伺服电机等设备,设计了一个双轴机械手控制系统.机械手以可以实现对工作圆盘上的指定磁钢的自动跟随控制.实验结果表明,双轴机械手运行效果良好.     

装配气动机械手的PLC控制设计

阐述一种用于机械装配的PLC控制的气动机械手结构及气动原理、PLC控制系统设计.     

基于VB完成PLC和PC间的串行通信

主要介绍了在Visual Basic开发环境下,通过调用西门子公司提供的Prodave工具箱中的一系列函数,直接通过MPI电缆来实现PC机与SIMATICS7-300系统之间数据通信的方法,并把该种通信方法应用到流浆箱控制系统中。     

PLC在气动机械手控制系统中的应用

从机械手结构、动作过程,气压驱动设计、PLC控制系统设计等几个方面介绍一种气动机械手的设计过程.该机械手能在回转半径范围空间内实现对一定重量的物体的抓举,性能稳定、具有很强的扩展性,能满足科技创新设计的需要.     

三菱PLC与PC机间的通讯应用

随着可编程控制器技术的不断发展,其应用领域也在不断的扩大。各种PLC及其组态软件也应运而生。但为了降低成本,对于在小型的对象上的运用,一般可以使用一些自编的通讯软件和监控界面,实现对工艺对象的自动控制。文章以水处理中某段装置的控制工艺为实例,叙述了通讯实现的编制过程。