Runge-Kutta型波形松弛方法的A-稳定

描述芯片或电力系统运行规律的常用数学模型是高维微分代数方程组,其中的微分方程组太大,诸如线性多步法和Runge-Kutta(RK)法等经典数值方法均不能有效求解.为求解这些微分方程组,学者们提出了波形松弛(WR)方法.多数情况下,这些微分方程组是刚性的,求解他们需要稳定性好的隐式方法,尤其需要A-稳定的方法.此外,RK方法是使用最广泛的常微分方程的数值方法.然而,迄今为止尚未发现RK型WR方法A-稳定的研究.本文研究了RK型WR方法的A-稳定性,获得了方法A-稳定的充分条件.常见A-稳定的RK方法有Gauss-Legendre方法、Radau IA方法、Radau IIA方法、Lobatto ⅢA方法、LobattoⅢB方法、LobattoⅢC方法,而且并非RK方法A-稳定,相应的RK型WR方法也A-稳定.在一个假设下,本文所得结果说明当选择低阶Radau IA方法,或Radau IIA方法,或LobattoⅢC方法为底层方法时,存在分裂方式使得RK型WR方法是A-稳定的.     

一种有指导的文本特征加权改进算法

传统tf.idf方法未利用分类数据的特性,无法反映词在各个类别之间的比例关系。为此,在分析有指导的文本特征加权方法tf.rf基础上,提出一种基于有指导的改进文本特征加权方法tf.ridf。该改进方法结合tf.idf和tf.rf 2种方法的特点,考虑词在总体文档及各类别文档之间的关系,实现文本特征加权。实验结果表明,该方法的分类能力比tf.rf方法有明显提升。     

非线性NARMAX模型的ARMAX模型全局线性化

提出了基于NARMAX模型的非线性系统的全局线性化方法.该方法用时变的ARMAX模型近似描述非线性NARMAX模型.证明了这一线性化方法的有界性,并给出了相应的实现方法.仿真结果说明了该方法的有效性.     

基于射影重建的线性摄像机自标定方法

提出了一种基于射影重建的线性摄像机自标定方法.该方法只需要摄像机作一次纯平移运动和两次带旋转的任意运动即可.该方法有3个主要特点.第1,由于该方法是一种线性方法,所以避免了大多数非线性方法的局部极小问题.第2,该方法是一种基于射影重建的自标定方法,由于在射影重建过程中利用了所有图像的信息,因此比以前的方法具有更好的鲁棒性.第3,该方法对硬件设备几乎没有特殊要求,在实际应用中易于实现,比如人手持一个摄像机摄取一些图像即可.模拟实验和真实图像实验均证明了该方法的可行性.     

无线传感器网络分布式调度方法研究

无线传感器网络(Wireless sensor network, WSN)是一个资源受限的网络系统.已提出了多种调度方法来提高网络性能. 本文归纳了WSN分布式调度方法的设计原则和分类方法,并按调度对象对调度方法进行了分类讨论. 详细论述了一些典型调度方法的内在机理,分析了每一类调度方法的特点. 对这些调度方法的设计目标和性能特点进行了对比.最后总结了WSN分布式调度方法的研究现状, 提出了该领域今后发展需要关注的重要因素.     

基于吴方法的非线性分类器设计

在模式识别领域工程实际中占大多数的是非线性问题,传统的分类器设计方法是将非线性问题转化为线性问题解决,但是这样不能很好的解决日益复杂化的非线性问题.文中提出的新方法为解决非线性问题提供一个新的思路和手段.该方法立足于直接处理非线性问题的吴文俊方法,进行非线性分类器的设计.经过选择分类函数的复杂度和训练点,建立非线性方程组,使用吴方法解出这个非线性方程组,得到分类函数.使用该方法进行异或问题和鸢尾花数据的实例研究,并与神经网络方法和支持向量机方法进行比较分析.该方法是使得结构风险和经验风险总体最小化的方法,并且过程直接、简洁、运算量小.该方法尽管有不完善的部分,但是不失为有潜力发展的新方法.     

基于Mean Shift的红外目标自动跟踪方法

Mean Shift是一种密度梯度的无参数估计方法,应用于目标跟踪领域有较好的性能.然而Mean Shift算法是一种半自动跟踪方法.为此,提出边缘检测与Mean Shift相结合的方法.利用结合小波的Canny边缘检测方法对初始帧进行目标检测,通过力矩在图像处理中的计算方法得出目标的形心位置,为Mean Shift方法提供初始信息.在目标丢失时,可以利用形心方法修正Mean Shift的迭代跟踪过程.实验结果表明,本方法可以实现对目标的自动跟踪,同时有效修正了对红外目标的跟踪偏移.     

基于C-PCA方法的化工过程故障诊断研究

故障诊断对于化工过程安稳运行有极其重要的作用.主元分析(PcA)方法作为一种基于信号处理的数据驱动方法,已广泛应用于工业过程故障诊断中.但该方法在故障类型识别方面,还存在着不足.本文引入CLIPS专家系统,提出了C-PCA方法,增强了故障识别能力.C-PCA方法结合了PCA和CLIPS专家系统2种方法的优点,与单一的方法相比,具有较强的创新性和优越性.并以田纳西伊斯曼过程为例,验证了C-PCA方法在化工过程故障识别和诊断中应用的有效性.     

一种新的有效模拟不可压缩流体的SPH方法

提出了一种基于光滑粒子流体动力学(SPH)来模拟不可压缩流体的有效方法.传统的SPH方法是针对可压缩流体设计的,而该方法是传统SPH方法的一个扩展.提出了一种新的可以满足不可压缩性的压强计算方法,讨论了压力和粘性力的新型计算方法.实验结果表明,提出的方法与以前的方法相比,能够更真实地模拟不可压缩流体.     

解扩散方程的指数时间差分方法

指数时间差分方法是近年来提出求解刚性常微分方程的一种新的数值计算方法.指数时间差分方法是一种积分方法,而不是经典的差分方法.利用指数时间差分方法求解扩散方程,如一维拟线性对流扩散方程和Allen-Cahn扩散方程.扩散方程在空间方向离散后转化成刚性常微分方程.用显式指数时间差分方法和相应阶的显式Runge-Kutta方法求解刚性常微分方程.数值结果表明显式指数时间差分方法具有相同阶的显式Runge-Kutta方法相应的精度,稳定性显著提高,而且能很好地模拟扩散方程的演化行为.指数时间差分方法可用于刚性常微分方程的数值计算.     

数控技术在工业中的应用

数控技术是新技术革命的产物，又是未来自动化的基础。本支综述了数控技术在工业中的应用，特别是在高速化、高精密、高效率机械加工技术中的应用。人工智能、专家系统、模糊控制、自学习系统等高新技术的引入，使数控技术进入到一个崭新的技术时代。     

多层网技术性能研究

高速互联网络是超级计算机系统的关键部件,它必须具有高速度、高可靠性,多层网技术为此提供了有力的支持,介绍了多层网络技术主要特点,通过网络模拟方式对3种MultiRail算法进行了性能模拟和分析。     

An MRF-Based Approach to Generation of Super-Resolution Images from Blurred Observations

This paper presents a new technique for generating a high resolution image from a blurred image sequence; this is also referred to as super-resolution restoration of images. The image sequence consists of decimated, blurred and noisy versions of the high resolution image. The high resolution image is modeled as a Markov random field (MRF) and a maximum a posteriori (MAP) estimation technique is used for super-resolution restoration. Unlike other super-resolution imaging methods, the proposed technique does not require sub-pixel registration of given observations. A simple gradient descent method is used to optimize the functional. The discontinuities in the intensity process can be preserved by introducing suitable line processes. Superiority of this technique to standard methods of image expansion like pixel replication and spline interpolation is illustrated.     

扩展自适应中值滤波器的原理与实现

在图像处理领域中噪声滤除是图像预处理阶段一项必不可少的工作。在许多场合都会遇到高强度噪声的图像，特别是椒盐噪声的滤除非常困难。本文对空间域的常用噪声滤波技术的不足进行了分析，提出了一种新的滤波器技术——扩展自适应中值滤波器技术。该技术不仅继承了原自适应中值滤波器技术的优点，而且还弥补了它的不足，解决了高强度噪声干扰下图像的滤波问题，滤波效果相当理想。最后，给出了几种滤波技术的滤波效果比较图，验证了本文提出的滤波新方法对椒盐噪声的滤除能力。     

微波技术在烟支湿度检测中的应用

分析了微波技术的烟支湿度检测原理,并据此设计了一种微波测湿系统.试验结果表明：微波测湿技术具有快速、连续、不与被测物接触、无污染、检测精度高等优点.     

基于主动TCP连接复制的高性能高可用MySQL数据库集群

提出一种基于主动TCP连接复制的高性能高可用MySQL数据库集群解决方案．该方案采用集群技术对并发的多个TCP连接进行原子多播转换和复制以达到连接容错的效果,同时,对连接流中的只读操作进行分流以达到提高性能的目的．该方案将对TCP连接进行复制的技术应用于MySQL数据库集群中,从而实现了数据库集群整体的高可用性和高性能．经过原型系统的实现和测试,证明了该方案在复制过程中对数据库写操作造成了较小的性能损耗,同时极大地提高了数据库集群的只读查询性能．     

面向金属模具快速制造的机器人成型加工系统

建立了一个七轴工业机器人成形加工系统,并在此基础上开发了工业机器人熔射快速制造金属模具的新工艺．该工艺可直接由机器人铣削制造高精度、耐高温、可分离的陶瓷原型．在该原型表面熔射高熔点耐磨合金后,通过对熔射层背衬补强、并将原型与熔射层分离以及后处理,即可制得高精度耐久金属模具．与现有的熔射快速制模工艺相比,该工艺不仅缩短了工艺流程和加工时间,还提高了制模精度．     

Laser interferometry-based guidance methodology for high precision positioning of mechanisms and robots

Laser interferometry-based sensing and measurement (LISM) technique was originally investigated to perform dynamic measurements of the end effector of a robot manipulator in motion. This technique can provide dynamic position measurements in real time and has high accuracy, large working space, high sampling rate and automatic target tracking. In this paper, a methodology using LISM technique is proposed to perform laser interferometry-based guidance (LIG) for accurate positioning of a robot manipulator in high precision manufacturing operations. The methodology utilizes the LISM apparatus to guide the robot's end effector to a desired location or along a desired path by directing the robot to follow the trajectory mapped by the laser beam. This is accomplished through the establishment of techniques for path generation, sensing and data acquisition and guidance error determination and compensation in the control algorithm. The algorithms for this methodology, together with the measurement and analysis techniques are described. A number of experiments are carried out to examine and validate the proposed LIG technique. Experimental results show that the established technique can effectively improve the positioning accuracy of the robot manipulator.     

军用传感器的发展趋势与对策

阐述了军用传感器在武器装备中的作用、地位与国内外发展趋势;论述了高技术战争需要新型传感器,高技术武器装备发展对传感器技术的更高的要求;提出了传感器发展思路、发展重点、发展措施与建议。     

A new parametric frequency-wavenumber spectrum estimation algorithm and its application to the analysis of 3-dimensional epicardial ECG signals

This paper presents a 3-dimensional (3-D) frequency-wavenumber spectrum estimation (FWSE) approach to the analysis of ECG signals. This approach treats the data as ‘wavefronts plus noise’ and provides a means of estimating key parameters associated with propagating wavefronts. A high resolution technique based on minimum variance representations of 3-D data fields (3-D CLS technique) is employed to obtain the FWSE. Computer simulation results that demonstrate the high resolution property of the technique when compared with the maximum-likelihood method of Capon are presented. Results of application of the technique to epicardial ECG data collected from a sensor array are also presented and discussed.