基于模糊综合评判的绿色机电产品设计方案优选

基于模糊数学理论，介绍模糊综合评判在机械设计中的应用。通过模糊综合评判系统地考虑各种因素，提出综合权重的概念，充分利用各种信息，更能综合体现产品的绿色性能，最后，以电冰箱作为案例，通过矩阵运算进行综合评判。证明对绿色机电产品的设计方案选择具有一定的实用价值。     

平面四杆机构的运动综合研究

本文应用连续法对平面铰链四杆机构的函数综合、刚体导引综合及再现轨迹综合等问题进行了系统的研究，较好地解决了平面四杆机构运动综合中长期存在的初始值与全部解这两大难题，为平面四杆机构运动综合的尺寸方案优选奠定了基础。文中对每类综合均给出了数值实例，求出了满足给定综合条件的全部机构，并进一步考虑曲柄存在、分支及运动实现顺序等问题，对综合所得机构进行了优选。     

略论货物招标的评标办法

综合评估法在采购实际业务操作中，使用的较多，也较普遍，究其原因，综合评分法能够综合考虑采购要求的各种因素。因此，可操作性强，简单易行，一般采购项目，都可使用。     

煤矿井下皮带机中综合保护装置的应用研究

通过对综合保护装置功能的分析，阐述了常见故障和处理方法，对综合保护装置的应用提出了一些建议，以期可以提高综合保护装置功能，充分保障皮带机的正常运转。     

综合传动装置箱体的温度场试验

发热对综合传动装置的工作性能和部分构件的结构强度有着重要影响，以某综合传动装置为研究对象，建立了综合传动装置热负荷试验台架，通过综合传动装置的热负荷试验，得到了箱体的稳态温度场分布厦动态温度变化特性。     

浅谈机制及自动化专业综合实验教学改革

根据机械设计制造及其自动化专业的特点，提出通过机制专业方向综合实验，培养学生的综合创新能力和计算机综合应用能力。论述了综合实验教学改革的内容、方法和实施效果，并指出进一步改革的思路。     

基于广义型转化法的齿轮－连杆机构优化运动综合方法

提出了一种基于运动分析广义型转化法的齿轮连杆机构优化运动综合的新方法，不仅可用于函数综合，而且可用于轨迹综合。文中还结合实例进行了研究。实践证明，该方法是一种有效的运动综合方法。     

江苏省被评为2007年度农业综合开发统计报表编报工作先进单位

近日，国家农业综合开发办公室对2007年度农业综合开发统计工作情况进行了通报，江苏省农业综合开发统计工作成绩突出，综合得分为全国40多个省（自治区、直辖市）第二名（第一名黑龙江），被评为2007年度农业综合开发统计报表编报工作先进单位。本次统计考评结果将按规定的权重纳入2009年中央财政农业综合开发资金分配工作质量考核因素。     

瞬心无穷远直线导向机构通用综合方法研究

为了解决瞬心无穷远这一类特殊直线导向机构的综合问题，提出一种通用的设计方法，适用于铰链四杆机构、滑块机构和摇块机构。给出了机构综合推导公式和综合示例。给定理想直线和机架一定铰点，设计变量两两组合，可以得到无穷多机构解，将其表示在解域中，并绘制出设计者需要的机构运动学属性图。通过施加对机构及连杆曲线的约束，计算可行解域，最后设定寻优目标，就可自动筛选出最优直线机构。该方法不仅解决了瞬心趋于无穷远时铰链四杆直线导向机构综合的问题，而且推广至含移动副机构综合。由示例表明，综合过程较为直观便捷，实用性强，可为设计者提供更多种选择。     

基于广义型转化法的齿轮－连杆机构优化运动综合方法

提出了一种基于运动分析广义型转化法的齿轮连杆机构优化运动综合的新方法，不仅可用于函数综合，而且可用于轨迹综合。文中还结合实例进行了研究。实践证明，该方法是一种有效的运动综合方法。     

可调节型连续轨迹生成机构的优化综合

提出一种可调节型连续轨迹生成机构的优化综合方法。在确定了可调节型双曲柄机构轨迹柔性的基础上，基于从动杆杆长结构误差建立机构的优化综合模型，采用改进遗传算法获取综合结果。从动杆杆长结构误差不仅计算便利，且能有效反映出实际生成的轨迹曲线与预期的理想轨迹曲线间的差异，避免了在两轨迹曲线上选取对应比较点的困难。改进遗传算法保证了获得全局最优解。综合实例结果表明了本方法的有效性。     

可调节型曲柄摇杆连续轨迹生成机构的优化综合

提出了利用机架杆方向结构误差优化综合可调节型曲柄摇杆连续轨迹生成机构的方法。在确定了可调节型曲柄摇杆机构的轨迹柔性的基础上,基于机架杆方向结构误差建立机构的优化综合模型,采用改进遗传算法获取综合结果。机架杆方向结构误差不仅计算便利,且能有效反映出实际生成的轨迹曲线与预期的理想轨迹曲线间的差异,避免了在两轨迹曲线上选取对应比较点的困难。改进遗传算法保证了获得全局最优解。综合实例结果表明了本方法的有效性。     

用广义逆矩阵及Roberts-Chebyshev定理进行再现计时轨迹平面铰链四杆机构的近似运动综合

提出了再现计时轨迹平面铰链四杆机构近似运动综合的一种新方法。首先利用 Ｒｏｂｅｒｔｓ Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ 定理将再现计时轨迹四杆机构运动综合转化为刚体导引四杆机构的运动综合。然后用广义逆矩阵将刚体导引四杆机构的近似运动综合方程组转化为二元二次多项式方程组,采用连续法或消元法求解该方程组,即可得到刚体导引四杆机械近似运动综合方程组的所有解。由刚体导引四杆机构近似运动综合方程组的每一组解出发,利用 Ｒｏｂｅｒｔｓ Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ 定理,可分别得到再现计时轨迹四杆机构近似运动综合的两组解,这样便求得再现计时轨迹四杆机构近似运动综合的所有机构方案。     

基于BP网络的平面四杆可调机构轨迹综合

提出了一种基于BP网络的多轨迹平面四杆可调机构综合的方法.轨迹综合机构是指能使连杆上某点沿着某一给定轨迹运动的平面连杆机构综合.文中讨论了任务数目,未知变量和方程组数目之间的关系.该方法避免了繁琐的符号推导,减少了工作量.将理想结果和实际结果比较,表明利用该方法进行可调机构的轨迹综合具有较高的精度.     

基于轨迹局部特性的机构并行优化综合

采用曲线离散点处曲率半径及相对转角作为局部特征参数表示平面连续曲线,建立包含多种机构的程序化轨迹数值图谱,构造基于局部特性的轨迹机构优化模型,利用遗传算法的多点搜索实现多种机构的并行优化,将机构的型综合与尺度综合在一定范围内合二为一。     

平面连杆机构轨迹综合的自相关法

提出了利用连杆轨迹曲线的自相关变换进行平面连杆机构轨迹综合的计算机方法。用该方法建立了已知连杆机构的轨迹曲线的特征参数数据库，从而可以在已建立的数据库中快速地查找出能够实现给定轨迹的连杆机构，以达到近似实现多点轨迹曲线的机构综合．     

RELIABILITY-BASED ANALYSIS AND SYNTHESIS OF MECHANICAL ERROR FOR PATH GENERATING LINKAGES

ＲＥＬＩＡＢＩＬＩＴＹ－ＢＡＳＥＤＡＮＡＬＹＳＩＳＡＮＤＳＹＮＴＨＥＳＩＳＯＦＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＥＲＲＯＲＦＯＲＰＡＴＨＧＥＮＥＲＡＴＩＮＧＬＩＮＫＡＧＥＳＳｈｉＺｈｏｎｇｘｉｕ，ＬｉＦｅｎｇｑｉａｎｇＱｉｎｇｄａｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＡｂｓｔｒａ...     

基于遗传算法和结构误差的平面四杆机构轨迹优化综合

提出了基于结构误差进行平面四杆机构轨迹优化综合的方法。基于结构误差建立了一个统一的优化综合模型 ,使连杆轨迹曲线上的点与原动件的运动可以相关也可以不相关 ,采用改进的遗传算法进行优化计算 ,保证了获得全局最优解。该优化综合模型应用与机构分析相同的解析函数方法来完成机构的轨迹综合 ,因此计算便利。给出了三个综合实例 :与原动件运动不相关的直线轨迹和直角轨迹、与原动件运动相关的 8字形轨迹 ,结果表明了本方法的有效性     

Stephenson六杆机构近似位姿的计算机辅助几何法

机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法,它们只适用于位置较少的机构尺寸综合,而且解析法求解复杂不直观.提出基于CAD几何的Stephenson六杆机构近似位姿综合法.先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术,在多个复合精确和近似位姿情况下,构造一个基本六杆模拟机构.再根据轨迹和运动综合的原则,由基本六杆模拟机构分别创造出轨迹和运动的近似位姿综合模拟机构.计算机模拟结果表明,这种方法不仅具有简捷直观、求解精度高和重复性好的优点,而且可以增加机构综合的规定位置个数,为机构的尺寸综合提供更有效的工具.     

Optimum synthesis of function generators involving derivative constraintsLa synthese optimale de generateurs de fonction impliquant des derivees comme contraintes

Presented in this article is the method of optimum synthesis of mechanisms satisfying derivatives of the generated displacements along with the displacements at a discrete set of design positions. Although the method is illustrated for the synthesis of four-bar function generators, where the first and second derivatives of the generated functions are also generated at all or some of the design positions in order to increase the efficiency of approximating the generated function, the method is readily applicable for the synthesis of mechanisms to generate paths and rigid-body positions satisfying path velocities, path accelerations, and rigid-body angular velocities. Mechanisms of precision control units, vibratory feeders and conveyors, transfer robots and mechanical arms, and linkages replacing noncircular gear drives require the application of such synthesis techniques involving derivatives of the generated displacements.