基于Pro/E的液压挖掘机工作装置运动仿真

工作装置是液压挖掘机的重要组成部分。为研究工作装置在挖掘机整个作业循环时间里的运动情况,运用Pro/E软件的运动仿真模块对挖掘机工作装置进行运动仿真,获得铲斗斗尖部位的速度、加速度、位置与时间的关系,并绘制出铲斗斗尖在整个挖掘作业循环时间里的运动包络曲线。结果表明该方法简单、可靠,为挖掘机整机设计及性能评估提供一定的理论依据。     

基于VRML的液压挖掘机工作装置运动仿真

针对专业仿真软件模拟挖掘机工作装置运动存在文件大,交互性差,不便于网上传输的缺点,提出了利用VRML对液压挖掘机工作装置运动进行仿真的方法。利用SolidWorks建立液压挖掘机工作装置静态模型,结合各部件之间的父子关系和几何关系,编写VRML程序,完成挖掘机工作装置仿真系统。此方法对挖掘机设计水平的提高具有重要的理论意义和实际价值。     

基于SimMechanics的挖掘机模型仿真分析

为了查找挖掘机设计方案的不足,方便对原方哺进行修改,提高设计效率,利用MATLAB/SimMechanics仿真工具箱对挖掘机上部回转平台及工作装置进行了建模仿真,得到了液压挖掘机工作装置包络图,确定了其工作尺寸参数;通过对挖掘机铲斗施加重力负载,得到了动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸的受力变化图,结果显示铲斗油缸的受力变化很大.     

小型挖掘机工作装置仿真分析及轻量化设计

为降低挖掘机的生产成本,实现高效益、可持续的企业目标,以6 t小型挖掘机为研究对象,通过仿真分析和结构优化,对该型号挖掘机的工作装置进行轻量化设计。利用ANSYS软件对三种不同姿态下的动臂、斗杆和铲斗进行数值模拟和受力分析,并引入导重法对工作装置进行轻量化设计。结果表明,在满足材料许用应力的情况下,工作装置整体轻量化21.33%,达到了预先的设计目标。通过轻量化,极大地降低了工作装置的生产成本,为今后开展挖掘机的轻量化设计提供参考。     

大型正铲液压挖掘机工作装置性能的优化仿真

针对大型正铲液压挖掘机工作装置工作范围和挖掘力的性能优化问题,首先采用ADAMSMew开发了液压挖掘机工作装置的运动学仿真模型,通过对其进行运动学仿真得出了挖掘包络图与工作范围性能指标,并通过调整铰接点位置的优化方法对工作范围的性能进行了优化;然后利用ADAMS/Hydraulics开发了正铲液压挖掘机工作装置液压模型,集成于工作装置运动学模型,从而建立了工作装置动力学模型,对其进行了挖掘力性能仿真研究,通过调整铰接点位置的优化方法对最大挖掘力进行了优化.研究结果表明,通过采用该仿真优化方法,提升了工作装置的工作范围与挖掘力的性能,筛选出的最终优化方案,将作为研发大型液压挖掘机的设计依据.     

液压挖掘机工作装置联合仿真研究

工作装置是液压挖掘机的主要执行机构,其性能好坏直接决定液压挖掘机的挖掘效率。建立液压挖掘机工作装置的虚拟样机模型进行动力学仿真分析,得到工作装置在复合挖掘工况下的位移动态曲线以及各杆件主要铰接点的受力情况,选取各铰接点最大受力姿态和受力值对动臂进行强度分析和校核,为液压挖掘机工作装置的设计及优化提供依据。     

基于Matlab的挖掘机工作装置动力学建模与仿真

提出一种基于Matlab的挖掘机工作装置动力学数学模型的推导方法.利用Matlab符号运算功能,编制M文件,实现数学模型自动推导,整个建模和运算过程简单、直观和高效.以某中型挖掘机为例进行分析,结果表明模型很好地反映了挖掘机工作装置的动力学特性.该模型可用于挖掘机控制器设计、挖掘轨迹最优规划和工作装置逆向动力学仿真分析.     

液压挖掘机轨迹规划及运动仿真

运用D-H(denavit-hartenberg)矩阵法对液压挖掘机工作装置进行正、逆运动学分析,得出挖掘机驱动机构空间、关节空间以及铲斗位姿空间的关系。运用Robotics Toolbox建立挖掘机工作装置运动学仿真模型并进行点到点轨迹规化和运动学仿真,得出动臂关节、斗杆关节和铲斗关节角度以及铲斗末端位姿随时间的变化,再通过逆运动学求解出液压油缸的位置。检验了该型号挖掘机作业空间和各杆件运动参数的合理性,为挖掘机运动仿真提供了一种简便的方法,并为挖掘机的自主挖掘研究奠定了运动学基础。     

D-H坐标系下挖掘机工作装置运动学建模与仿真

应用机器人运动学求解常用的D-H法建立挖掘机工作装置4自由度运动学数学模型,分析了挖掘机工作装置运动过程中铲斗齿尖位移、速度、加速度与空间位置的运动关系。在此基础上采用Pro/E和大型有限元软件ADAMS建立挖掘机工作装置虚拟样机模型。对挖掘机工作装置进行了运动学仿真,得到了铲斗齿尖位移、速度、加速度动态曲线,并对动态曲线进行了分析,验证了运动学模型的正确性。这种方法简化了解析计算,同时求得的解具有使用性和代表性,对挖掘机工作装置的设计具有普遍的适用意义。     

挖掘机工作装置动力及有限元联合仿真分析

通过PROE软件对挖掘机工作装置进行三维模型的建立,在多体动力学软件ADAMS中对工作装置虚拟样机进行了动力学仿真分析,得出了挖掘机工作装置在复挖掘工况下各铰点的受力情况。取各铰点最大受力姿态及大小为工作装置进行有限元分析,为设计优化提供依据。     

基于SolidWorks系列化零件设计的研究

主要介绍SolidWorks软件在设计外形相似系列化零件中的应用。采用该软件中的系列零件设计表,使系列化设计过程变得简单、重复性工作少,从而提高了设计人员的效率。     

基于SolidWorks二次开发的牙嵌式离合器参数化建模技术

针对牙嵌式离合器的快速设计建模问题,以SolidWorks 2010为开发平台,运用VB编程语言对矩形牙嵌式离合器参数化设计进行了编程。详细阐述了基于VB语言对SolidWorks二次开发的方法,建立了矩形牙嵌式离合器的尺寸参数数据库,研究了以DLL开发方式进行矩形牙嵌式离合器参数化设计的方法,完成了用户界面的开发。以程序驱动为特征,通过参数化驱动实现了矩形牙嵌式离合器的快速建模,在SolidWorks平台中生成了一个具有牙嵌式离合器尺寸全参数化驱动的自动建模模块。研究结果表明,该功能模块可以快速地从数据库读取参数和根据离合器传递最大转矩计算尺寸参数,并输出牙嵌式离合器的实体模型,增强了SolidWorks对特定零件的快速化建模能力,减少了设计工作量,提高了对牙嵌式离合器智能化和自动化设计的能力。     

基于SolidWorks的电梯产品装配设计

介绍了SofidWorks软件装配体的建模方法,并通过实例阐述了应用SolidWorks软件进行机械零部件虚拟装配体设计的基本过程,为学习和应用SofidWorks软件设计机械零部件提供了技术思路.     

叶轮参数建模系统

针对离心叶轮建模的难点,探讨了基于SolidWorks环境下离心叶轮的三维设计方法与参数化设计的原理,给出了SolidWorks构造曲线曲面的数学模型。通过VB、MicrosoftAccess对Solid-Works进行二次开发实现了离心叶轮自动建模。对离心泵叶片的空间扭曲问题提出了有效的解决方法,提高了建模效率和设计精度。     

基于SolidWorks的纸盒包装快速设计

利用SolidWorks进行纸盒包装设计,设计者可快速设计出优秀的产品。以超声卡包装盒设计为例,应用SolidWorks软件可进行钣金建模与装配、各项数据查询与计算、外观效果渲染与动画、虚拟测试与筛选和二维工程图生成与制作等工作。使设计者对SolidWorks在纸盒包装设计的应用有一个明确的了解,对其他材料的包装容器设计也有着很大的借鉴作用,可极大提高设计速度。     

基于SolidWorks的桥式起重机桥架结构设计及分析

利用三维设计软件SolidWorks对桥式起重机的桥架进行三维建模设计,并通过应用SolidWorks软件内部自带的有限元分析插件Simulation对所设计的桥架进行强度、刚度、模态及屈曲稳定性分析,评价其结构方案是否符合国家安全要求.     

基于SolidWorks的时效炉送料车参数模块化设计

结合了模块化设计技术和SolidWorks二次开发技术,提出了基于SolidWorks中送料车的参数模块化建模方法,采用功能分析方法对送料车进行各级模块的划分。应用Visual Basic6．0对SolidWorks进行二次开发,实现了在SolidWorks环境下对SolidWorks的功能模块进行参数变异,提高了送料车的质量和效率,缩短开发周期,减少生产成本,推动了送料车向通用化、模块化、系列化方向的发展。     

SolidWorks自顶向下方法在机械设计中的应用

现代工业制造产品装配过程,设计人员通常使用SolidWorks软件进行零件设计和加工。文章主要通过对SolidWorks软件．TESolidWorks自顶向下装配设计等问题进行简单介绍,并系统地说明自顶向下装配设计步骤和装配参数化技术。     

基于SolidWorks的机械产品造型设计

针对机械产品造型设计的特点,应用SolidWorks软件及其CAID模块PhotoWorks,对机械产品造型设计过程进行了说明,以蜗轮蜗杆减速器的造型设计为例,基于"形式美"法则,在SolidWorks中完成了减速器的造型设计,并输出了其效果图。由此证明SolidWorks软件适用于机械产品的造型设计。