高速重载堆垛机器人结构设计及性能分析

为了实现大重量、大体积、多规格木门等快速搬运与平稳堆垛作业,设计了一种高速重载六自由度堆垛机器人。针对木门生产线工艺特点及堆垛要求,确定堆垛机器人的基本构型;分析得到机器人关键部件尺寸并进行选型;通过D-H参数法建立机器人的运动学模型,得到机器人的极限位置空间;运用ADAMS软件建立堆垛机器人动力学模型,探究其在高速重载条件下各构件的受力变化;以动力学分析结果为依据,对各个关键部件进行有限元分析。结果表明,设计的高速重载堆垛器人各部件强度均满足要求,工作空间过渡圆滑,无间断点出现,满足设计要求。     

工业码垛机器人动力学仿真分析与研究

针对码垛机器人的结构特点,运用凯恩法进行动力学特性的理论分析.利用INVENTOR和ADAMS软件建立码垛机器人虚拟样机模型,设计3组仿真试验,进行动力学仿真.结果证明,该新型工业码垛机器人具有良好的静态平衡性能、运动稳定性和动态响应特性,符合码垛作业的要求.     

高速工业缝纫机动力学仿真与分析

分析了典型的高速工业缝纫机主要的运动构件及其运动原理,通过Pro／E和ADAMS建立的虚拟样机。对高速工业缝纫机中最关键的机构一刺布挑线机构进行运动学和动力学的分析,通过改进刺布机构连杆的长度。使该高速运动机构运动的更平稳。动力学分析的结果为机构、机架以及支承的设计和改进提供有效的依据。图7参9     

四连杆越障巡检机器人设计及分析

根据高压输电线路障碍环境特点及巡检任务需求,提出一种基于平行四边形的四连杆越障巡检机器人。行走越障机构采用一个行走电机驱动行走轮实现线上行走,提供机器人的行走驱动力,采用一个夹紧电机驱动夹紧轮,保证夹紧轮与行走轮刚好夹紧输电线,防止机器人从线上跌落;利用连杆与行走臂构成四连杆结构实现机器人的越障功能。利用ADMAS建立巡检机器人虚拟样机,研究水平行走和爬坡时机器人的驱动特性,仿真结果为机器人电机选型、载荷特性分析和控制策略制定奠定基础。     

大型筒节翻转机基于Solidworks的虚拟样机设计及性能仿真分析

大型筒节翻转机是一种用于对大型筒节进行调运、输送、翻转、加工等操作的设备。其主要结构由直角框架绕转轴双向旋转构成,实现将大型筒节的轴线由水平方向转成垂直方向或由垂直方向转成水平方向的操作。由于大型筒节及翻转机自身的重量都很大,因此其结构性能的可靠性是整个设计的重点内容。本研究主要是利用Solidworks软件的虚拟建模及其COS-MOSWorks模块的有限元仿真分析功能高效的完成对翻转机的概念设计,简化整体设计过程,并对设计参数实现系列化处理。