信息融合理论在消除多余力矩控制中的应用

被动式电液力伺服系统(电液负载模拟器)是典型的非线性系统,具有很大的不确定性。本文通过建立被动式电液力伺服系统的数学模型,分析了多余力矩产生的原因,设计了基于信息融合理论的最优预见控制器。通过仿真分析得出:此种控制理论可以很好地抑制多余力矩的产生,使系统具有很好的跟踪精度,说明了信息融合理论在控制电液力矩伺服系统、位置伺服系统等非线性系统中具有很好的应用价值。     

双侧力矩控制系统在双臂塔机式抱杆上的应用

介绍了一种用于双臂塔机式抱杆上的安全保护装置——双侧力矩控制系统。它通过2套力矩限制器的组合,实现对抱杆两侧吊重不同步产生的不平衡力矩的监测和控制,确保抱杆运行时,将双侧不平衡力矩控制在设计范围内;同时可以省去人工用经纬仪观察抱杆偏斜以判断不平衡弯矩的工作,节省了资源。     

一种塔机臂长变换识别的方法

目前虽然存在大量技术用于识别臂长变化，但都有一定的局限性，不是对塔机运行限制的过于安全，不能完全发挥工作性能；就是对塔机运行限制的过于危险，存在一定的安全风险。针对上述现状,本文提出了一种通过控制单元对采集的重量、幅度、力矩电位计信号进行滤波处理后，完成力矩电位计的标定。在运行过程中，根据计算的电子力矩和测出的电子力矩进行比较，判断当前塔机臂长设置是否与实际存在差异，进而对臂长进行相应的修改。这样，弥补了现有技术没有对塔机安全监控系统中设置的臂长进行识别的空缺，保证了臂长数据的准确性，消除了臂长设置错误带来的隐患，提高了塔机施工的安全性，也充分发挥了塔机的工作性能。     

塔式起重机机械力矩限制器全力矩取矩中心的确定

本文分析以采用单吊起重臂的塔机为例分析设置在塔帽主弦杆上的弓形矩限制器对塔机进行力矩保护的原理，着重研究采用双吊起起重臂时，机械力矩限制器全力矩取矩中心如何根据有关规范对力矩限制器的综合精度要求来确定，最后以实例对计算方法作出具体说明。     

力矩限制器的选用与起重性能的关系

塔机常用力矩限制器的类型大致有三种。一种是机械式力矩限制器（以下简称机械式），利用固定安装在塔机结构上的变形钢板在塔机受力时与结构一同产生弹性变形，触动控制开关，以限制力矩。如图１。 第二种是电子式力矩限制器（以下简称电子式），利用幅度检测电位器及起重量传感器，获幅度、起重量电信号，经乘法器将两信号相乘，通过电路控制最大起重力矩，以限制力矩。如图２。 第三种是机械移动式力矩限制器，控制开关与变幅机构联动摹仿小车的变幅幅度，起升钢丝绳使控制块移动，两种位移叠加，控制块碰撞控制开关，以限制力矩。如图３…     

曳引机制动器制动力矩计算

一些机械设计手册中提供的制动器制动力矩的计算方法用于曳引机制动器的设计计算时,由于没有考虑到电梯的特殊要求,往往与实际情况有较大的出入。本文根据电梯的静载实验要求,推导有齿轮传动和无齿轮传动曳引机制动器制动力矩的计算通式。     

塔机弓形力矩限制器安装位置的确定

针对塔机弓形力矩限制器的灵敏度受安装位置影响的问题，对弓形力矩限制器两个常用安装位置(塔帽前方主肢或后方主肢)进行了受力和变形分析，以此确定力矩限制器最佳安装位置。在这个位置力矩限制器可以获得较高的反应灵敏度。     

一种方便实用的电机制动力矩测试装置

介绍了一种电机制动力矩测试装置,可方便地用来校验制动电机制动力矩的大小,保证设备制动力矩符合要求,从而减少安全事故的发生。     

基于函数型连接神经网络的塔机起重力矩测量方法

针对塔机起重力矩检测中的非线性问题，采用函数型连接神经网络建立软测量模型，解决了塔机起重力矩与弓形板力矩限制器弓板位移量之间的函数关系计算问题，为间接测量塔机起重力矩提供了新的计算方法。     

单片机在加速载荷力矩限制器中的应用

1 概述起重机载荷、力矩限制器属于起重机法定性安全保护装置。根据《起重机设计规范》GB3811-83及《起重机械安全规程》GB6067-85的有关规定,要求各类起重机械装设载荷、力矩限制器。这将有利于提高保护器的质量与进行规范化生产。这类保护器大约始用于50年代后期,主要经历了机械式,电子模拟式、数字式以及当前     

弓形力矩限制器

本文介绍一种起重机用“弓”形力矩限制器。在倾覆力矩大于稳定力矩安全度情况下,可起到限制保护作用。     

力矩限制器调整及系统综合精度计算

力矩限制器调整及系统综合精度计算江麓—浩利工程机械有限公司付剑雄力矩限制器主要作用是限制起重机超力矩使用，避免力矩过大引起起重机倾倒。在建筑机械国家质量检测中是必检项和否决项（此项不合格就是整个塔机不合格）。ＧＢ７９５０－８７《臂架型起重机起重力矩限...     

动臂塔式起重机凸轮式力矩限制器

动臂塔式起重机凸轮式力矩限制器山东建筑工程学院张明勤目前，我国生产的动臂式塔式起重机多采用偏心重块式起重力矩限制器，它忽视了起重臂自重的影响，按照起重力矩为一定值进行设计，工作精度低，不能充分发挥塔机的起重能力。为改善这种情况，使塔机工作安全、可靠，...     

塔式起重机力矩限制器的调试

本文根据ＧＢ９４６２《塔式起重机技术条件》对力矩限制器的要求，结合作者的实践与理解，给出了一个力矩限制器调试方法。     

电梯用块式制动器制动力矩的分析及应用

通过对固定闸瓦式的块式制动器的制动力和制动力矩的实例分析表明,固定闸瓦式的块式制动器的制动力矩与制动接触点有直接关系。提出了一种固定式制动闸瓦的改进设计方法,用于保证所需制动力矩及稳定批量产品的制动力矩,同时可简化制造工艺。     

机械型偏心式载荷力矩限制器

目前，塔式起重机普遍使用电子式载荷力矩限制器，由于塔机施工环境差，电子元器件受冷、热、潮、湿后不稳定，寿命短，返修率高，降低了载荷力矩限制器的可靠性。本文提出压杆式动臂起重机的机械型偏心式载荷力矩限制器的基本原理和设计计算，目的是为施工现场塔机提供价廉质优、安全可靠、维修保养方便的载荷力矩限制器。１　基本原理和设计计算起重机在一定的幅度Ａ只可起重一定的载重量Ｐ（图１），Ａ与Ｐ的乘积称为载荷力矩Ｍ，Ｍ为一常数。起重机吊钩在任何幅度位置，其起重量的载荷力矩都必须不超过设计的额定的载荷力矩，否则整个起…     

挺杠式力矩限制器在塔式起重机上的应用及浅议

本文就目前塔式起重机普遍采用的电子式力矩限制器的弓形（机械式）力矩限制器的使用性能，工作机理和理论推导上存在的问题，提出了较为灵敏，准确，工作性能可靠的挺杠式力矩限制器。通过对其结构设计、工作原理的论述，建立受载变形公式，分析其参数间的关系。它的应用是提高力矩限制器技术性能的又一种途径。     

轮式装载机脚制动系设计

轮式装载机脚制动系基本都采用气顶油，钳盘式制动器，本文介绍了轮式装载机脚制动系的工作原理，分析了钳盘式制动器的制动力矩与整机制动所需制动力矩和整机能够产生的制动力矩之间的关系，确定了最佳制动工况下，选择制动系数和结构的方法。     

关于建筑墙板随车起重机力矩限制器的探讨

介绍一种用于建筑墙板随车起重机的力矩限制器的系统组成、工作原理.该力矩限制器以AT89S52单片机为控制核心,充分利用了现代电子技术、单片机和传感测试等方面的研究成果,可实现对随车起重机工作状态的实时监控,并具有超限报警和实时记录功能.对起重机力矩限制器的硬件电路组成和软件的设计思路进行了探讨,并提出了抗干扰、提高测试精度等方面所采取的一些技术措施.     

小型塔机力矩显示屏研究

为了满足GB／T9462－1999分别按重量和幅度来控制极限力矩的规定，本文介绍了利用电子应用技术，研究出适合国标现定的力矩测控装置。