差分进化算法在数字PID参数整定中的应用

针对数字PID控制器参数整定,本文介绍了一种基于差分进化算法整定PID参数的方法,并在MATLAB环境中编写M脚本文件进行计算机仿真实验。结果表明,使用该方法对控制器参数优化整定后,系统响应速度更快,达到稳态的时间更短,参数的整定速度和准确度得到了明显改善。     

基于遗传算法的PID参数整定

提出了一种基于遗传算法的PID控制器参数优化设计方法．通过仿真研究和加热炉实验表明遗传算法应用于PID参数整定可提高系统的稳定性和动态特性，与传统的整定方法相比明显地改善了整定的速度和准确度。     

一种基于规则的PID参数自整定

提出一种基于规则的PID参数自整定的方法。此法利用了专家系统的思想,以扩充临界此例度法为基础,将有关PID参数整定的经验知识总结为具有启发性的产生式规则,建立起PID参数自整定规则库,并通过使用正向推理最终完成参数的闭环自整定。 推理与知识相分离的方法,为系统的完善提供了便利途径;通过实验响应曲线可以看出该法能达到预期的整定效果。还对知识库、推理机进行了讨论。     

基于参数自整定的模糊智能供水策略

针对一次性整定的PID参数难以保证供水控制系统的控制效果始终处于优化状态的问题,提出了一种基于参数自整定的模糊智能供水策略。采用该策略系统一旦偏离正常状态,在系统性能超过容许范围时,自动启动PID参数的整定过程进行在线参数模糊自整定,按照整定后的PID参数系统自动切换到正常工作状态。重新整定的PID参数可使供水系统达到更好的控制品质。仿真实验表明:实时修改控制器的参数可以保证控制系统具有优良的控制品质。     

PID参数整定发展的趋势

在详细分析PID参数整定发展的基础上,指出传统PID参数整定具有物理意义明确、易于掌握的优点以及其参数优化不够的缺点,并对现行PID参数自整定的一些做法给予评述,指出了几种PID参数优化的特点.最后就PID参数整定发展的方向进行展望,揭示先进控制理论与PID整定方法的融合是新型PID控制器产生的途径.     

单片机温度测控系统设计

对工业对象中主要的被控参数电阻炉炉温进行研究,设计了硬件电路和软件程序,硬件电路选用8031单片机,软件程序采用两重中断嵌套方式,提出了一种PID控制的方法,即只调节Kp一个参数,来实现PID控制,与常规PID三个参数调整相比,省时、高效,为实现简易的自整定控制带来方便。     

PID控制的参数模糊自整定方法

针对一般PID控制算法在线调整PID的三个参数难度较大的问题,研究了PID控制的参数模糊自整定方法,即根据偏差和偏差变化率与PID三个参数的模糊关系,进行参数模糊自整定,该方法具有通用性和适应性强,参数容易整定,控制效果好等特点。并应用在WK－1型温度控制系统上,进行了实时控制实验,取得了很好的控制效果。     

PID控制的参数模糊自整定方法

针对一般PID控制算法在线调整PID的三个参数难度较大的问题,研究了PID控制的参数模糊自整定方法,即根据偏差和偏差变化率与PID三个参数的模糊关系,进行参数模糊自整定.该方法具有通用性和适应性强,参数容易整定,控制效果好等特点.并应用在WK-1型温度控制系统上,进行了实时控制实验,取得了很好的控制效果.     

基于案例推理的PID控制器智能整定方法

针对工程实践中广泛使用的PID控制器参数整定难的问题,提出一种用案例推理技术对PID控制器参数进行智能整定的方法,通过对整定经验案例库进行检索,然后对检索出的结果进行案例重用,从而实现根据系统的性能指标自动完成PID控制器的参数调整,不需要辨识对象的数学模型,且具有自学习功能.仿真结果表明该方法优于传统的整定方法,具有一定的鲁棒性和智能性.     

一种新型高精度温控方法研究

温度是影响电子设备性能的主要因素,对控温精度要求较高的器件的控温普遍采用数字PID算法作为控制策略,然而普通的PID控制控温精度普遍不高,且不能实现参数的自整定。提出一种基于虚拟仪器技术的数字PID算法高精度控温技术,开展了实验研究,并将PID控制与模糊控制相结合,实现对PID参数自整定,通过matlab进行了仿真。研究结果表明基于虚拟仪器技术的数字PID算法可以实现控温精度优于±0.02℃,模糊参数自整定PID算法较普通PID算法控温精度高,抗干扰能力强,超调小,过渡过程快,控制品质高,却能实现参数自整定,具有更好适应能力,为应用PID算法实现高精度控温提供了参考。     

人工心脏血泵的模糊PID控制研究

该文研究了基于模糊PID控制的一种新型人工心脏血泵的控制方法,在双闭环控制系统的转速调节器中采用模糊PID控制。仿真与实验结果表明,该方法比常规PID控制器有更快的动态响应和更小的超调。     

通用高频RFID终端的设计

该文介绍了一种通用高频RFID终端的设计方法。给出总体框架图之后,分析了核心的RFID读卡模块的硬件设计,并对关键指标进行了计算。软件部分提出采用实时操作系统的方法后,选择了适合该设计的RT-Thread实时操作系统完成软件分层、数据流规范的工作。该文同时给出了一种以太网数据格式的示例。最后对系统整体进行了参数测试,并在实际工程中应用了该设计方法。     

基于N-Gram的文本去重方法研究

中文文本去重是自然语言处理研究的一个重要方向。该文提出了一种基于N-Gram项和特征映射的文本去重方法。该方法提取N-Gram项的序列作为文本特征,将N-Gram项映射成哈希值,通过查找哈希值来判定文本是否重复。利用哈希数值查找代替字符串匹配,为实现快速的去重方法提供了一种新的可行的方法。实验表明,该算法对于普通网页文本去重能取得很好的效果。     

结合灰度共生矩阵和模糊聚类的图像分割技术

该文主要研究了灰度共生矩阵和模糊均值聚类两种图像分割方法,对于这两种方法分别提取了4种纹理特征描述符:角二阶矩、对比度、相关性和熵来进行图像分割。并结合两种方法得出一种改进的图像分割方法。分别用这两种方法和改进后的方法对lean图进行分割并对分割的结果进行比较分析,实验证明改进后的方法优于灰度共生矩阵法,且优于模糊聚类法中用对比度和熵进行图像分割的效果,提高了图像的分割精度。     

集成数据选择特征基因

特征选择技术在利用基因芯片进行疾病的分类和诊断中起到了关键作用。该文提出了一种新的集成数据选择特征基因的方法;针对多来源数据中的每一个,首先计算每个基因在这一数据上的差异表达统计量,然后用这些统计量来代替这一原始数据进而提取特征。在4个真实的基因表达数据集上对提出的方法进行测试并与对照的方法比较,实验结果显示,提出的方法所选出的特征应用于分类的效果更好。     

高校化学实验绿色化的研究与实践

随着人们环保意识的增强,化学实验对环境的污染问题越来越引起了人们的重视。绿色化学是近年来化学界,尤其是化学教育领域应社会发展趋势提出的一种新型主张,旨在坚持可持续的发展观和和谐理念。结合我国高校化学实验的教学现状,提出通过确立绿色化学观念,选择绿色化的实验内容,将常量实验改为微型及半微型实验,引入多媒体和现代实验新技术手段,探讨实现高校化学实验绿色化目标的方式方法。     

基于测量值求和的预测补偿时滞滤波器

该文针对一类线性时不变目标跟踪系统,提出一种能处理任意步延迟的多传感器测量值求和预测补偿时滞滤波器。该方法有效地利用线性时不变系统统计参数可离线计算的特性以及线性最小均方误差估计卡尔曼滤波状态估计的测量值求和形式。同时,应用一步预测估计和测量预测新息补偿的方法,通过离线计算与在线调节相结合的方式获得最优加权系数,最终实现任意延迟量测的最优更新。计算机仿真验证了该算法的有效性和优越性。     

基于多相似度的条件密度手势识别跟踪算法

基于视觉的人手跟踪在智能人机交互中吸引越来越多的注意。该文提出一种基于粒子滤波的多相似度计算的条件密度跟踪算法。该算法主要对于非刚体运动的运动目标的输入、输出状态矩阵维数进行了降维。通过对每一粒子中的位置参数分别进行相似度验证从而显著地减少了状态矩阵的维数如旋转角度、倾斜程度等。实验数据表明,此算法能有效地对人手进行跟踪。     

中文文本抄袭检查技术的研究

该文介绍了一种基于字符串匹配的中文文本抄袭检测方法——k-grams算法,并指出了选取常用语句降低了其判别的准确性。提出了利用基于统计的中文分词技术实现对k-grams算法的改良。实验结果表明改良后的算法判断抄袭的准确性得到了提高。     

一种连续混沌的分析及量化实现方法

基于sportt系统,构造了一个新的连续混沌系统。对该系统的动力学特性进行了分析,并设计了一个模拟混沌电路进行实验验证,实验结果与仿真结果完全相符。在此模拟电路基础上,设计了一个量化电路,对连续混沌信号进行二值量化,实现了一种新的量化序列的方法。