航海船舶多维振动半主动控制研究

本文采用基于并联机构和磁流变阻尼器的半主动控制多维减振装置，实现对船舶航行中面临的多维振动半主动控制。对减振装置进行结构设计、系统控制模型分析和控制算法研究，并制作样机进行实验研究。样机实验结果表明，该半主动控制多维减振装置能实现船舶多维减振，且减振效果优于被动控制多维减振。     

交流电机变频调速装置的设计与研究

为了验证交流电机变频调速的机理、系统辨识与仿真和实际控制的区别联系，设计一套交流电机变频调速装置。通过对变频调速机理分析，进行系统辨识与仿真，变频调速装置设计，基于装置对PID控制与模糊PID自整定控制算法研究；通过装置进行实验，验证装置设计的合理性与算法的可行性。实验结果表明，随着频率的改变，转速也随之改变；模糊自整定PID控制算法可以实时辨识控制对象的特征参数，实时改变其控制策略，且优于系统辨识与仿真的PID控制。     

防喷器控制装置的常见故障分析

本文根据对放喷器控制系统的组成展开介绍，并详细分析其在工程作业中的工作原理与内容。另外，通过针对防喷器控制装置的控制液不足，远程控制系统与司钻控制系统选择阀门损伤，控制系统无法建立，安全阀、减压阀与旁通阀等防喷器控制装置等常见问题的描述，为其提出相应的解决措施，推动我国石油勘探事业的发展。     

一种双双余度的汇流条功率控制装置的设计与研究

汇流条功率控制装置（Bus Power Control Unit,BPCU）是飞机供电系统的控制核心，它的可靠运行直接影响整个系统。为保证汇流条功率控制装置的任务可靠性，采用分布式容错技术，结合以往任务中积累的双余度的技术经验，设计了一种双双余度的汇流条功率控制装置，并介绍了其软、硬件的设计与实现。     

一种压力控制式断电保护装置的设计及应用

介绍了一种压力控制式断电保护装置的设计及应用，该装置可用来控制对液压，气压等压力有一定要求的电器装置，当压力在安全值之外时，将自动切断供电电源，对用电器进行保护。该装置结构简单，成本低廉，安装及操作方便，通过一年多对蒸馏水器的控制，该装置表现了优良的性能，工作可靠，控制灵敏。     

拖拉机自动助力系统的研究

介绍用单片微机控制的拖拉机自动助力系统的结构、特点、运动特性和微机控制系统的控制数据、工作原理。利用拖拉机的滑转率综合指标为控制依据，当滑转率超过给定值时，单片微机控制的助力装置工作，使拖拉机的滑转率减小，提高拖拉机的牵引性能；而当滑转率小于给定值时，单片微机控制的助力装置停止工作，这时拖拉机处于原工作状态。模型试验装置的调试和试验表明本系统运转良好，控制准确，能降低试验装置的滑转率。     

CS3000DCS控制系统在PTA装置的应用

随着计算机技术的不断发展，DCS控制技术得到了飞速的发展和完善。其控制策略涵盖了传统PID控制、逻辑控制、顺序控制等各种控制策略；同时使用PC机为基础的人机接口，使DCS的工程组态得到了简化，提高了工程组态效率。在辽化80万tPrA改扩建项目中采用横河公司的CENTUMCS3030系列DCS系统，完成对装置生产过程的控制，为装置的平稳运行奠定了基础。     

高集成阀门电液驱动装置的研制

针对目前舰船上采用集中能源控制和驱动阀门启闭的液压驱动装置，提出了一种分布式自带油源系统的高集成阀门电液驱动装置。该装置将控制驱动器、增压油箱、电机、泵、控制阀组、双液压缸及执行机构高度集成为一体，通过控制驱动器控制并驱动电机和阀组动作，实现阀门的启闭。该装置的研制和应用既可改变原全船液压长管路的不足，又可提高全船使用效率，并达到减振降噪的效果。性能试验结果显示其伸出和缩回的全行程时间均小于5 s,运行稳定可靠。     

复杂地形下无人机搭载的智能垃圾拾取机器人设计

针对复杂地形下的垃圾拾取困难问题，设计一款智能垃圾拾取机器人。该装置通过图传设备以及SSD算法完成垃圾的识别，由Pixhawk第四代飞控系统控制无人机的飞行状态，树莓派控制动力源，从而实现二级伸缩式机械臂的拾取垃圾动作的控制以及垃圾收纳装置动作的控制。装置的重心位置由无人机、机械臂和垃圾收纳装置共同决定，应用Solidworks软件对其进行建模以及重心位置分析。结果表明，水平面上装置重心位于几何中心，不存在重心位置的偏移；垂直轴上，该装置重心位于云台正下方，可以保证飞行的平稳性和机动性。机械手作为最危险部件，利用ANSYS软件对其进行受力、变形、应变以及应力分析，该分析基于机械手与机械臂的连接面为固定面以及机械手与垃圾的接触面为受力面的边界条件。变形、应力、应变分析数据表明，机械手内部最大变形量为1.395×10^-7m，最大应变量为6.135 5×10^-5，说明该部件变形微小，可忽略不计；最大应力值为1.227 1×10⁷Pa，小于部件材料的许用应力值，说明该部件工作安全可靠。     

MOTOMAN-ROBOTER 可配置电压90～260V电源的电磁阀控制装置

德国Hesch工业电气公司进一步开发生产低价格HE5710型电磁阀控制装置。该生产厂家称，该电磁阀控制装置最多带有4个用于控制工业吸尘器或小型滤尘装置、可按顺序激活的电磁阀控制装置输出端，以满足不同规模工业企业的需求。与其应用范围可扩大4倍相匹配，该电磁阀控制装置可配置电压90～260VAC范围的电源。为了满足工厂不同安装位置的需要，德国Hesch工业电气公司提供的HE5710型电磁阀控制装置有三种不同的设计型式可供客户选用。     

基于网络智能的TLS型螺旋输送机控制系统设计

智能控制是现代工业控制的发展趋势,提出基于网络智能的TLS型螺旋输送机控制系统的设计,可方便地实现螺旋智能输送机的网络化自动控制、自动管理和数据采集及系统监控,既实现智能节能一体化,又能够有效地节约能源。     

Model predictive control based on reduced order models applied to belt conveyor system

In the paper, a model predictive controller based on reduced order model is proposed to control belt conveyor system, which is an electro-mechanics complex system with long visco-elastic body. Firstly, in order to design low-degree controller, the balanced truncation method is used for belt conveyor model reduction. Secondly, MPC algorithm based on reduced order model for belt conveyor system is presented. Because of the error bound between the full-order model and reduced order model, two Kalman state estimators are applied in the control scheme to achieve better system performance. Finally, the simulation experiments are shown that balanced truncation method can significantly reduce the model order with high-accuracy and model predictive control based on reduced-model performs well in controlling the belt conveyor system.     

基于PLC的曲料输送系统设计及动力学仿真

针对汾酒集团曲料输送系统自动化程度低、堵料等问题,在不改变原有主体结构的基础上,采用PLC和变频调速技术,通过传感器实现闭环的自动化控制。利用ADAM S对螺旋输送机进行仿真分析,得到了输送机转速与推力间的关系曲线。仿真结果表明新方案可有效防止曲料拥堵和输送不均匀等情况的出现。螺旋输送机的使用性能及可靠性均达到设计要求,实际运行良好,经济效益显著。     

平煤天安股份六矿主斜井皮带机电控系统改造

针对主斜井钢丝绳牵引胶带输送机存在电控系统的老化问题,提出优化改造、更新设备,提高系统的可靠性、安全性、灵敏性等问题,实现了钢丝绳牵引胶带输送机原电控系统的自动控制。     

带式输送机液压张紧装置控制策略的研究

张紧装置是带式输送机安全稳定运行的关键设备,由于带式输送机系统的非线性和运行的大滞后性,本文设计一种滑模模糊控制的液压自动张紧系统,在滑模控制切换面的设计中采用模糊逻辑的内插性能,给出了液压系统的原理图,应用matlab对带式输送机的张紧力进行分析,仿真结果表明基于滑模模糊控制的液压张紧装置响应迅速,控制效果好。     

皮带运输机的PLC控制系统设计

皮带运输机被广泛应用在港口、电厂等生产线,在现代集散控制系统中,PLC已成为一种重要的基本控制单元,在工业控制领域中应用前景极其广泛。主要介绍PLC技术在皮带运输机中的控制应用。     

基于PLC的盘式可控制动系统研究

为防止下运带式输送机在制动过程中由于加速度突变对带式输送机机械系统产生过大冲击,将余弦加速度运动规律,应用于盘式制动器制动过程,采用PWM技术对制动控制系统进行分析与设计。     

超长胶带机远距离多电机拖动系统

介绍了超长胶带运输机的多台大电机拖动及控制系统。分析了该系统的工作原理及工作特点，最后介绍了它在水泥厂中的应用。     

带式输送机综合集中控制研究与应用

多台带式输送机存在集中控制难的问题。介绍了某煤矿输送带综合保护集中控制系统的工作原理．输送带综合保护集中控制系统的特点及使用注意事项，输送带实现了集中运输机集中控制，提高了煤矿的机械化、自动化水平。     

带式输送机纵向振动分析

通过对带式输送机的动力学现象，机理及运动规律的分析，建立了输送带的有限元力学模型，分析了系统的纵向动态特性，从而实现了对起动、制动等过程的控制和优化。