应用8098单片机实现直流伺服电机PWM调速控制

本文介绍应用８０９８单片机丰富的接口功能,采用数字调制的方法来实现直流伺服电机的ＰＷＭ调速控制。     

基于单片机用软件实现直流电机PWM调速系统

介绍了基于单片机用PWM实现直流电机调整的基本方法,直流电机调速的相关知识,及PWM调整的基本原理和实现方法。重点介绍了基于MCS-51单片机的用软件产生PWM信号的途径,并介绍了一种独特的通过采用计数法加软件延时法实现PWM信号占空比调节的方法。对于直流电机速度控制系统的实现提供了一种有效的途径。     

基于DSP的双闭环可逆PWM直流调速系统设计与实现

以DSP微处理器为核心的直流调速系统具有调速精度高、稳定性好和调试过程容易等优点。本设计采用TI公司的TMS320LF2407A芯片作为主控制器,和其它外围电路一起,来完成集电机调速、保护、报警和转速在线监测与显示等多功能在一起的直流电机调速系统设计。     

晶体管PWM直流调速装置的应用

以数控坐标镗床的工作台实现无级调速为背景,介绍了一种晶体管PWM直流调速装置。该装置具有电枢回路的时间常数小、反向过程快、运行稳定等优点。     

SG1731 PWM在直流伺服电机调速中的应用

高性能集成PWM集成电路SG1731不仅电路结构简单,而且控制性能好,因此在低功耗、高精度、快速响应的伺服控制领域中获得广泛应用。由SG1731PWM组成的的直流伺服电机调速系统实用性强,可靠性高,成本低,具有广阔的应用前景。     

基于AVR单片机的直流电动机的PWM调速系统设计

本文介绍用AVR单片机实现直流电动机的PWM调速的方法。     

基于智能功率模块的直流PWM调速系统设计

文章应用PWM针对额定电压为220V，额定电流为6．5A，额定转速为1500r／min的直流他励电动机进行直流调速系统设计。系统采用可逆电流、转速双闭环控制，主电路设计为H型双极式结构，功率管选用IGBT。基于技术先进、结构轻便的原则，系统选用两块集成芯片，智能功率模块（IPM）将输出功率组件IGBT和驱动电路、多种保护电路集成在同一模块内，而集成PWM控制器SG1525同样将生成PWM波的所有器件及其驱动和保护集成起来，大大简化了系统结构，操作也比较容易。     

利用单片机产生PWM信号的软件实现方法

根据直流电机调速的相关知识,及PWM基本原理和实现方法,介绍一种基于MCS-51单片机用软件产生PWM信号的方法,采用单个计数器和工作寄存器,以及按键相配合实现PWM信号调节.对于直流电机速度控制的实现提供了一种有效的途径.     

无刷直流电动机及其在调速系统中的应用

无刷直流电动机采用电子换向装置，克服了一般直流电动机的弱点。实践证明，无刷直流电动机突出的优势是高效节能。介绍了无刷直流电动机的结构；分析了其调速的基本原理；阐述了它在调速系统中的应用；指出了无刷直流电动机的前景。     

一实用型PWM直流电机调速电路

介绍了一种新颖，实用ＰＷＭ直流电机调速电极其控制方法。     

基于STM32微控制器的空间矢量脉宽调制

永磁同步电机(PMSM)由于其自身的结构和运行特点,在工业控制领域得到越来越广泛的应用.为了实现永磁同步电机的电压空间矢量控制,提出了基于STM32微控制器和智能功率模块(IPM)的方案,阐述了空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理及实现方法,给出了系统硬件电路和软件设计.实验结果证明,该方案谐波成分少,电压利用率高,实时...     

直线电机脉宽调制算法及仿真研究

为解决目前常规空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法存在的计算繁琐、难以数字化实现的缺点,在综合分析永磁直线同步电机(PMLSM)控制原理的基础上,提出了一种用于永磁直线同步电机的新型SVPWM快速算法。该算法通过永磁直线同步电机位移传感器的检测值完成扇区判断与开关工作时间的计算。最后,通过Matlab/Simulink建立了仿真模型。仿真结果表明,该算法效果良好,解决了常规SVPWM算法由于反正切函数运算而导致系统响应慢、控制精度低的问题,具有一定的实用性与可行性。     

基于SVPWM的异步电机矢量控制调速系统仿真

将异步电机调速的矢量控制方法与电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术相结合。构建了以SVPWM信号驱动功率器件的异步电机矢量控制调速系统结构图,并用Matlab软件对该系统建模与仿真。仿真结果表明：该系统不仪具有矢量控制调速系统的优越性能,同时具有减少转矩波动,降低输出电流谐波,提高直流电压利用率等优点。     

基于随机载波PWM的开关磁阻电动机谐波频谱展开研究

为解决开关磁阻电动机(SRM)固有的振动和噪声问题,在SRM的速度控制中使用了随机载波脉宽调制(RCPWM)进行了谐波频谱扩展。将两种RCPWM,即单随机载波脉宽调制(SRCPWM)和多随机载波脉宽调制(MRCPWM)运用到SRM速度控制中的电流环,其能够有效地将电压谐波分散到更宽范围的频谱上。谐波频谱展开性能可以用谐波展开因子(HSF)和总谐波畸变(THD)进行评估。通过Matlab/Simulink软件搭建了四相8/6极SRM速度控制系统。仿真结果表明,相较于普通PWM和滞环控制,RCPWM能够显著提升SRM的谐波频谱展开能力,而SRM的振动和噪声与电压谐波有着直接的关系,因此可以达到减小SRM振动和噪声的目的。     

运用PWM技术对直流电机转速的控制

设计了一种通过控制直流电机端电压的方法来控制直流电机转速的装置。并对UPS电源、PWM的驱动电路、单片机产生PWM波形的原理及其电源电路、PWM驱动电路进行了介绍,给出了电源的电路图、驱动电路的电路图和单片机产生PWM波形的程序。在调试结束后,经测试,电源、驱动电路、PWM波形达到了预期的指标,并成功进行了调速实验。     

微加速度计中Sigma Delta调制与 脉冲编码调制的对比分析

对Sigma Delta调制与脉冲编码调制进行对比,研究了Sigma Delta调制与脉冲编码调制的优缺点。建立了微加速度计中两位输出的Sigma Delta调制和两位输出的脉冲编码调制的仿真系统。然后,对比使用这两种调制方式的微加速度计的加速度信号,并分析在两种不同调制方式下的输出信号波形的差别。最后,利用周期图法得到了两种调制信号的功率谱密度图,发现在低频段脉冲编码调制信号的量化噪声比Sigma Delta调制信号大很多;而在高频段,两种调制方式信号的量化噪声一样严重。仿真结果表明,尽管Sigma Delta调制系统比脉冲编码调制系统更加复杂,但是Sigma Delta调制得到的信噪比要比脉冲编码调制得到的信噪比高出20 dB。     

压缩机性能微机测试系统软件设计

在介绍压缩机性能微机测试系统框架的基础上，着重阐述了系统测试软件的设计，包括功能设计、主要算法设计、层次设计和界面设计等。     

基于DSP的直流伺服电机的双闭环控制系统

作为数字阀的电一转换器,电机的频率响应对数字阀的性能有非常直接的影响。为提高数字阀的动态响应,设计了直流伺服电机双闭环系统。该系统采用TMS320LF2812为控制核心,在脉宽调制（PWM）方法的基础上,加入了超前补偿网络提高电流环的带宽;采用PI控制算法实现了电机转子的精确定位。简述了实现该控制系统的硬件设计方案和软件控制策略。实验结果表明,该系统能够实现直流伺服电机的电流和位置控制,显著提高了电流环的频率响应。     

直流电机位置伺服系统设计

以机械臂的驱动电机为研究对象,采用廉价的旋转电位器作为位置传感器,设计了基于单片机的直流电机位置闭环控制系统。首先,研究了直流电机的位置控制原理和实现方法,并提出了适用于该系统的力矩控制方式。然后,从设计指标出发,计算了电机的负载,选择了执行电机,并设计了系统的硬件电路和相应的控制程序。最后,重点对系统调试过程中出现的非线性问题进行了研究,针对机械产生的非线性问题提出了改进方案和补偿的方法,并应用到了系统实际设计中。成功实现了直流电动机在空载、负载这两种不同状态下的位置控制。