橇装式钻机钻具排放机械臂设计与仿真

为适应小型橇装式钻机钻具排放自动化技术的发展需要,采用现代机械设计理论和UG三维设计软件,以大庆-30钻机为研究对象,设计了新型橇装式钻机钻具排放机械臂,并应用UG软件对机械臂的机构模型进行了运动仿真分析。该机械臂由底座、回转支承、支撑臂、前伸臂、连杆、变幅液压缸和末端机械手等组成,采用铰链式四连杆结构设计,运动副都为转动副,承受压力小,不易磨损,并且占据平台空间小,不妨碍其他作业;同时机械臂组成机构多为杆,造型简单,易于后期加工获得较高的精度。仿真分析结果表明,末端机械手在运动时基本沿工作方向水平移动,速度平缓,满足立根的排放和接单根工作要求。     

ZJ20DBX型斜井钻机液压系统设计

液压系统是ZJ20DBX型斜井钻机的重要组成部分,采用开式回路,主要实现对机械手、钻具加压、液压小绞车、液压大钳总成、卡瓦支承盘扶正器、死绳绞盘器、液压吊卡、井架起升、底座辅助起升、井架伸缩、液压猫头缸、排管架调平等的驱动与控制,提高了钻机的自动化水平。     

中国石油宝鸡石油机械有限责任公司

<正>FZ-20缓冲机械手FZ-20缓冲机械手性能概述FZ-20缓冲机械手用于钻井过程中钻具由猫道到井口的缓冲,适用最大管柱20",最大缓冲重量为4500kg,最大臂展半径为4.5m,具有缓冲管柱直径范围大、缓冲能力强、臂展半径大、操作方便的特点,能完全代替常规人工作业。     

海洋钻井平台自动排管系统模型样机设计

二层台自动排管系统是海洋钻井平台自动控制系统的重要组成部分。设计了一套二层台自动排管系统模型样机,主要包括机械系统与控制系统两部分。机械系统包括两个协同动作的机械手,上机械手可完成横向平移、纵向平移、机械臂旋转和升降、机械手夹紧动作等功能,下机械手可完成纵向平移、机械臂前伸和后缩、机械臂旋转、夹持动作等功能;控制系统通过建立上下机械臂之间运动的数学模型,规划了钻杆的运动路径并对上下机械手进行协同控制,可实现立根在井口、排杆区、鼠洞之间的自由运移。现场试验结果表明,该系统能够精确地控制立根的运移,并且大大降低工人劳动强度,提高工作效率。     

国外定向井、丛式井专用设备、工具及仪器

斜井钻机斜井钻机可以钻斜直井、斜定向井和斜丛式井。1866年美国为了开发秘鲁海岸的油气资源,BELCO公司第一个生产和使用了斜并钻机,并在Talara地区的海岸上打了500多口定向斜井,经济效益显著。斜井钻机钻井水平位移大,井场面积小,一般具有以下优点: 1.采用动力水龙头钻井,迅速、经济、安全。 2.井架一般20多米高,根据需要井架可调0～45°。 3.钻井深度为600～2000m。 4.机械化程度高,配有机械手,液压大钳和卡瓦。     

秦皇岛32-6油田单点系泊系统的特点

秦皇岛32-6油田单点系泊系统是一种系泊塔软刚臂结构.该系统可以系泊储油15万t的浮式生产储油装置,并提供浮式生产储油装置与油田内6个井口平台间的油水通道.单点系泊系统的电滑环将浮式生产储油装置主电站发出的10.5 kV的高压电送往各个井口平台.单点系泊系统包括一个固定于海底的系泊塔和连接浮式生产储油装置与系泊塔旋转甲板的软刚臂.该系统可以在100年一遇环境条件下保持浮式生产储油装置随风浪方向变化,实现绕系泊塔自由旋转.     

秦皇岛32-6油田单点系泊系统的特点

秦皇岛32-6油田单点系泊系统是一种系泊塔软刚臂结构。该系统可以系泊储油15万t的浮式生产储油装置,并提供浮式生产储油装置与油田内6个井口平台间的油水通道。单点系泊系统的电滑环将浮式生产储油装置主电站发出的10.5 kV的高压电送往各个井口平台。单点系泊系统包括一个固定于海底的系泊塔和连接浮式生产储油装置与系泊塔旋转甲板的软刚臂。该系统可以在100年一遇环境条件下保持浮式生产储油装置随风浪方向变化,实现绕系泊塔自由旋转。     

折叠式油管扶正机械手的设计与分析

在油田修井作业中,为了有效提高修井作业效率,降低人工操作的安全风险,同时还为了符合自动化修井机高集成度、模块化的设计理念,减小油管扶正机械手的安装体积,设计了折叠式油管扶正机械手。分析了油管抓手、油管定位机械臂和折叠机械臂等主要结构,阐述了定位机械臂的校正并实现油管对中功能的原理。选用合适的液压缸并设计了同步分流单向阀锁紧液压回路,保证了机械手工作的安全与稳定。该机械手可以远程操控以完成对油管的抓放、推送、扶正和井口对中等操作,实现了井口无人化作业。现场应用结果表明,油管扶正机械手对中精准,快速稳定,减轻了工人的劳动强度,同时也提高了安全性。     

井口防挂装置的研究与现场试验

钻井作业遇复杂处理采用高扭矩转动钻具、或发生顿钻事故,致使钻具母接头胀大形成倒台阶,钻具母接头胀大后外径几乎与该段套管内径相等,落鱼环间过小只得采用内捞工具进行打捞;而胀大的母接头数量及对应的深度难以确定,未知胀大接头深度带来起钻速度和起出钻具长度无法控制;起钻出现钻具倒台阶挂井口装置内腔室在所难免,潜在顿钻导致事故复杂化;通过对接头在井口装置出现挂卡原因进行系统分析,研制井口防挂装置并在现场成功试验,为胀大接头安全通过井口装置提供新的途径。     

中国石油天然气总公司1995年十大科技成果之八:ZJ-15X斜井钻机

“ZJ-15X斜井钻机”是宝鸡石油机械厂和新疆石油管理局联合研制的我国第一台斜井钻机。该钻机可钻与水平成45°～90°的斜直井,用5″钻杆可钻1500米斜深。经工业性试验证明:该钻机主载车移运性能好,具有从地表开孔钻斜直井的功能,性能良好,适用于浅油气藏勘探